公开(公告)号：CN115643872B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202211362928.5

申请日：2022-11-02

Applicant: 西南大学

Inventor： 李成松 ,  张聪 ,  王丽红 ,  张建 ,  李业鑫 ,  王恒 ,  唐印 ,  焦灏博 ,  周百冬 ,  徐成锐 ,  蔡春林 ,  王新富

IPC: A01C15/16 ,  A01C15/00 ,  A01C5/06 ,  G05B19/042 ,  G06N3/02 ,  G06N3/08 ,  G06T7/11 ,  G06T7/50 ,  G06T7/62 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块。本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。

公开(公告)号：CN115643872A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211362928.5

申请日：2022-11-02

Applicant: 西南大学

Inventor： 李成松 ,  张聪 ,  王丽红 ,  张建 ,  李业鑫 ,  王恒 ,  唐印 ,  焦灏博 ,  周百冬 ,  徐成锐 ,  蔡春林 ,  王新富

IPC: A01C15/16 ,  A01C15/00 ,  A01C5/06 ,  G05B19/042 ,  G06N3/02 ,  G06N3/08 ,  G06T7/11 ,  G06T7/50 ,  G06T7/62 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块。本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。

公开(公告)号：CN118058136A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410334312.X

申请日：2024-03-22

Applicant: 西南大学

Inventor： 李成松 ,  蔡春林 ,  王丽红 ,  王沛 ,  牛琪 ,  王春雷 ,  尹浩 ,  汤爱沸 ,  卢明端 ,  昌翔宇

IPC: A01G18/60 ,  H04N23/50

Abstract: 一种基于双目视觉的菌棒定位切口装置及方法，包括自走式行进小车，所述自走式行进小车上设置有Z轴向升降机构，Z轴向升降机构的活动端上安装有XY轴向移动机构和视觉定位机构，视觉定位机构将菌棒袋口上扣环特征图片进行训练得到的YOLO目标检测模型，通过双目摄像头采集一侧菌菇培植架上菌棒所在位置的图像，并且对图像的进行处理后融入到YOLO网络中，结合YOLO目标识别模型，即可计算得出菌棒袋口的扣环外轮廓中心P点的三维坐标，利用P点的三维坐标，即可控制夹持切割机构精准的到达需要切割的菌棒处实现对菌棒的切口，本发明实现了直接对放置在菌菇培植架上的菌棒直接切口，大大减少了人工的参与，提高了菌棒切口工序的机械化自动化进程。

公开(公告)号：CN117480943A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311528776.6

申请日：2023-11-16

Applicant: 西南大学

Inventor： 李成松 ,  汤爱沸 ,  王丽红 ,  王春雷 ,  王沛 ,  焦灏博 ,  卢明端 ,  蔡春林 ,  尹浩

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开一种振摇式林果收获机，其特征在于，包括：伞架、挂接架、夹持右臂、夹持左臂、激振器、转接板、丝杆机构、侧折弯板、吊臂及收集机构；所述伞架转动连接所述挂接架，所述挂接架的下侧设置有激振器；所述夹持右臂转动连接转接板，所述转接板转动连接所述激振器的右侧，所述夹持左臂固定连接所述激振器的左侧；所述丝杆机构设置在所述伞架的下侧。本发明涉及农业收获机械技术领域，具体地讲，涉及一种振摇式林果收获机。本发明要解决的技术问题是提供一种振摇式林果收获机，解决在进行核桃采收过程中对果树的损伤问题，以及由于采摘过程复杂导致的采摘速度慢的问题，通过实现采收一体化达到提高核桃的采收效率的目的。

公开(公告)号：CN118872473A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410932968.1

申请日：2024-07-12

Applicant: 西南大学

Inventor： 王丽红 ,  昌翔宇 ,  李成松 ,  王沛 ,  牛琪 ,  王春雷 ,  刘明 ,  高浩 ,  蔡春林

IPC: A01D34/00 ,  A01D69/02 ,  G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，一种果园自走式多传感器的全覆盖割草机控制系统及方法，其中，控制系统搭建在割草机的内部，包括核心控制模块、底盘动力模块和环境感知模块，环境感知模块感知割草机所在的果园作业区域的环境信息，确定作业区域边界与不可通行区域的边界，检测周围障碍物，实现实时避障；核心控制模块接收传感器的信息生成控制信息，并将控制信息传输到底盘动力模块中；底盘动力模块根据控制信息驱动割草机移动；针对提供的控制系统提出的控制方法中，采用多传感器信息耦合，定位精准、导航稳定性高，能广泛应用于果园进行自主割草作业。