公开(公告)号：CN118872473A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410932968.1

申请日：2024-07-12

Applicant: 西南大学

Inventor： 王丽红 ,  昌翔宇 ,  李成松 ,  王沛 ,  牛琪 ,  王春雷 ,  刘明 ,  高浩 ,  蔡春林

IPC: A01D34/00 ,  A01D69/02 ,  G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，一种果园自走式多传感器的全覆盖割草机控制系统及方法，其中，控制系统搭建在割草机的内部，包括核心控制模块、底盘动力模块和环境感知模块，环境感知模块感知割草机所在的果园作业区域的环境信息，确定作业区域边界与不可通行区域的边界，检测周围障碍物，实现实时避障；核心控制模块接收传感器的信息生成控制信息，并将控制信息传输到底盘动力模块中；底盘动力模块根据控制信息驱动割草机移动；针对提供的控制系统提出的控制方法中，采用多传感器信息耦合，定位精准、导航稳定性高，能广泛应用于果园进行自主割草作业。

公开(公告)号：CN219626151U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202320228800.3

申请日：2023-02-16

Applicant: 西南大学

Inventor： 吴忠明 ,  刘明

IPC: G09B5/06 ,  H05K5/02 ,  H05K7/14 ,  F16M11/30 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型公开了一种课堂互动一体机使用的辅助结构，包括底板，所述底板的底部固定连接有移动轮，所述底板顶部的两侧均固定连接有侧板，所述底板的顶部且位于两个侧板之间固定连接有限位机构，两个侧板相对一侧的顶部均固定连接有固定架，两个固定架之间固定连接有收纳盒，所述收纳盒的内腔设置有升降板，所述升降板的顶部设置有安装板。本实用新型通过底板、移动轮、限位机构、侧板、固定架、收纳盒、升降板、安装板、限位伸缩套管、弹簧、一体机本体、盖板、第一电机、旋转盘、旋转块、升降壳、升降杆、滑杆和滑套的配合使用，解决了现有课堂互动一体机防护性能高较差和稳定性较差的问题。