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公开(公告)号：CN115643872A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211362928.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C5/06 , G05B19/042 , G06N3/02 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/62 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块。本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。
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公开(公告)号：CN114345710A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210023307.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种传送带式花椒自动分选机器，包括花椒入料斗、传送带倾角调节机构、传送带、机架、软轴、变频电机、图像识别控制系统及落料收集装置，其特征在于：所述花椒入料斗及所述传送带倾角调节机构分别安装于机架所述上方。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种传送带式花椒自动分选机器。本发明要解决的技术问题是提供一种传送带式花椒自动分选机器，方便花椒自动分选。
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公开(公告)号：CN113039906B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110207342.0
申请日：2021-02-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种果园分层深施肥机，包括安装板，其特征在于：所述安装板固定舵机，所述舵机的输出轴固定连接圆柱，所述圆柱固定连接一组沿圆周方向均匀分布的方板一，每个所述方板一分别固定连接竖板，所述竖板设置有直槽，所述竖板固定连接隔板，所述隔板固定连接对称的空心圆杆，所述隔板固定连接L形块，所述L形块固定连接圆轴二，所述圆柱固定连接锥形壳，所述锥形壳固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接钻头，每个所述竖板分别固定连接施肥机构。本发明涉及施肥设备领域，具体地讲，涉及一种果园分层深施肥机。本发明方便果园施肥。
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公开(公告)号：CN119120756A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411243627.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 西南大学
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6851 , C12N15/11 , G16B25/10 , G16B25/20
Abstract: 本发明公开了与大豆耐荫性状连锁的分子标记，属于分子育种技术领域。本发明通过对大豆南夏豆25在遮荫处理下的叶片收集后，进行了转录组和代谢组测序，并进行了全面的转录组分析，包括DEGs分析、KEGG富集分析、参与植物激素信号通路的DEGs鉴定、TF、光合作用、WGCNA以及转录组和代谢物组的联合分析。基于上述分析和基因功能，最终筛选出12个候选基因，并通过qRT‑PCR验证成功，从而筛选确定了大豆耐荫性状连锁的分子标记，为大豆耐荫的分子机制和耐荫大豆分子育种的利用提供了宝贵的资源。
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公开(公告)号：CN115643874A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211362912.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C21/00 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种农业自动精准控制变量施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将施肥装置安装到移动机构上，操作移动机构到丘陵山区果园内；步骤二：对果树树冠体积进行测算；步骤三：根据树冠体积，确定施肥量；步骤四：控制所述移动机构带动所述施肥装置移动到合适位置；步骤五：控制所述施肥装置输出肥料，进行施肥。本发明涉及变量施肥方法领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥方法。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥方法，方便变量施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113039906A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110207342.0
申请日：2021-02-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种果园分层深施肥机，包括安装板，其特征在于：所述安装板固定舵机，所述舵机的输出轴固定连接圆柱，所述圆柱固定连接一组沿圆周方向均匀分布的方板一，每个所述方板一分别固定连接竖板，所述竖板设置有直槽，所述竖板固定连接隔板，所述隔板固定连接对称的空心圆杆，所述隔板固定连接L形块，所述L形块固定连接圆轴二，所述圆柱固定连接锥形壳，所述锥形壳固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接钻头，每个所述竖板分别固定连接施肥机构。本发明涉及施肥设备领域，具体地讲，涉及一种果园分层深施肥机。本发明方便果园施肥。
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公开(公告)号：CN104404153A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410723250.8
申请日：2014-12-03
Applicant: 西南大学
CPC classification number: C12Q1/6895 , C12Q2600/13
Abstract: 本发明公开了与陆地棉第六染色体纤维品质性状基因连锁的分子标记；与qFL、qFS和qFM连锁的标记为PGML3033、NBRI0277、SWU1781、SWU2422、SWU2282、SWU2454、SWU2436、T1、SWU1799、SRAP37F27R、SWU2138、MUSB0103、MUSS122、CGR5355、NAU1218、SWU1794、SWU2098、NAU0874和SWU06-077。本发明利用这些与纤维品质基因连锁的标记进行辅助选择可以大大提高陆地棉纤维品质育种的效率。
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公开(公告)号：CN118879910A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411015463.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了与大豆品质性状连锁的分子标记，属于分子育种技术领域。本发明以长江春2号为母本、渝蜀鲜2号为父本杂交衍生的F2群体为实验材料，在构建大豆遗传连锁图谱的基础上，对蛋白质、粗脂肪和脂肪酸含量等7个品质性状进行QTL定位分析，并结合BSA和转录组测序分析，挖掘控制蛋白质含量的基因，为大豆种子蛋白质含量QTL的图位克隆和功能验证奠定基础。
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公开(公告)号：CN112425344A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011343352.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果园自走式除草机及其自主导航避障方法，包括：机械接触式障碍物感知模块、图像信息采集模块、图像信息处理及障碍物预测模块、操作指令生成模块、避障执行模块；机械接触式障碍物感知模块用于感知被杂草遮挡的小型障碍物，图像采集模块用于采集果园环境中的图像信息，图像处理模块及障碍物检测模块用于检测采集的图像信息中树干和其它大型障碍物的位置信息，操作指令生成模块用于融合机械接触式障碍物感知模块和图像信息处理及障碍物预测模块的信息，根据障碍物的位置信息和除草机自身运动状态生成操作指令。避障执行模块执行操作指令生成模块的避障指令操作作业机械避障。
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公开(公告)号：CN106399575A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611141799.1
申请日：2016-12-12
Applicant: 西南大学
CPC classification number: C12Q1/6895 , C12Q2600/13 , C12Q2600/156
Abstract: 本发明公开了与陆地棉叶绿素质量分数基因(CC1、CC2、CC3和CC4)连锁的分子标记；与CC1连锁的分子标记为IT-ISJ07F54R和NAU2684，与CC2、CC3和CC4连锁的分子标记分别为L2、NAU2708和MUSB0047；检测到的5个与叶绿素质量分数基因(QTL)连锁的分子标记，分别位于陆地棉第6、15、19和25染色体。利用这些与叶绿素质量分数QTL连锁的分子标记进行辅助选择，可以提高陆地棉高光效品种选育的效率。
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