果园同心双轴螺旋精准排肥开沟施肥装置及方法

    公开(公告)号:CN117441433A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311706044.1

    申请日:2023-12-12

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 一种果园同心双轴螺旋精准排肥开沟施肥装置及方法,包括行走机构和安装在行走机构上的开沟施肥机构,所述开沟施肥机构包括铣抛式双盘开沟刀盘总成、导流覆土板总成、同心双轴螺旋精准排肥机构、激光雷达、肥料箱和牵引架,同心双轴螺旋排肥机构简化了给料和出料螺旋绞龙结构,通过出料螺旋绞龙转速控制施肥量,达到针对不同的果树类型、肥料类型,提高排肥精准度的目的,本发明结构紧凑,适用于不同时期不同果树施用的不同种类肥料与用量,可根据果树树冠面积大小与出料螺旋杆转速、拖拉机前进速度之间的变量关系达到变量施肥,确保了排肥的精准度。

    一种基于杂草种类的精准喷药除草装置

    公开(公告)号:CN116868974A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310818917.1

    申请日:2023-07-05

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于杂草种类的精准喷药除草装置,其特征在于,包括:图像采集系统、杂草识别与分类系统、喷药控制与决策系统、对靶喷施除草系统及小车行走系统;所述图像采集系统固定在所述小车行走系统的前端U形架上,所述杂草识别与分类系统固定在所述所述小车行走系统底盘前端。本发明涉及植保机械与施药技术领域,具体地讲,涉及一种基于杂草种类的精准喷药除草装置。本发明要解决的技术问题是提供一种基于杂草种类的精准喷药除草装置,能实现根据捕获的农田杂草的图像类别进行精准的喷施不同类型的除草剂,能够使农药的利用率更高,减少除草剂对农田生态环境的污染与破坏,并且还能有效抑制抗药性杂草产生的危害。

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