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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113196978A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110503662.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果园环状切根机，包括车体，其特征是：所述车体固定连接对称的电动推杆，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接连接块，对称的所述连接块分别固定连接支撑框，所述支撑框固定连接水箱，所述水箱固定连接水泵，所述水箱固定连通进水管，所述支撑框固定连接对称的半圆环二，所述支撑框固定连接对称的方板，对称的所述方板分别设置有轨道槽，对称的所述方板分别固定连接固定块一，所述支撑框固定连接弧形板一，所述弧形板一的底边为弧形刃一，所述支撑框固定连接对称的固定块二，对称的所述固定块二分别固定连接水管。本发明涉及切割设备领域，具体涉及一种果园环状切根机。本发明方便果园切根。
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公开(公告)号：CN112425344A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011343352.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果园自走式除草机及其自主导航避障方法，包括：机械接触式障碍物感知模块、图像信息采集模块、图像信息处理及障碍物预测模块、操作指令生成模块、避障执行模块；机械接触式障碍物感知模块用于感知被杂草遮挡的小型障碍物，图像采集模块用于采集果园环境中的图像信息，图像处理模块及障碍物检测模块用于检测采集的图像信息中树干和其它大型障碍物的位置信息，操作指令生成模块用于融合机械接触式障碍物感知模块和图像信息处理及障碍物预测模块的信息，根据障碍物的位置信息和除草机自身运动状态生成操作指令。避障执行模块执行操作指令生成模块的避障指令操作作业机械避障。
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公开(公告)号：CN115643872B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211362928.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C5/06 , G05B19/042 , G06N3/02 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/62 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块。本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。
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公开(公告)号：CN115643872A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211362928.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C5/06 , G05B19/042 , G06N3/02 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/62 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块。本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。
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公开(公告)号：CN113196978B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110503662.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果园环状切根机，包括车体，其特征是：所述车体固定连接对称的电动推杆，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接连接块，对称的所述连接块分别固定连接支撑框，所述支撑框固定连接水箱，所述水箱固定连接水泵，所述水箱固定连通进水管，所述支撑框固定连接对称的半圆环二，所述支撑框固定连接对称的方板，对称的所述方板分别设置有轨道槽，对称的所述方板分别固定连接固定块一，所述支撑框固定连接弧形板一，所述弧形板一的底边为弧形刃一，所述支撑框固定连接对称的固定块二，对称的所述固定块二分别固定连接水管。本发明涉及切割设备领域，具体涉及一种果园环状切根机。本发明方便果园切根。
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