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公开(公告)号：CN118759851B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410964337.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非重复迭代学习的高速列车安全运行控制方法，具体为：根据列车的重复运行模式和非重复特征，建立面向迭代学习的高速列车动力学模型，以及位移约束和速度约束；设置期望的参考位移和参考速度，分析列车运行相关参数的有界性；建立误差转换机制，将受限的列车运行控制问题转化成无约束的形式；基于无约束系统，设计高速列车非重复迭代学习控制算法，包括控制律和参数学习规则；搭建列车运行仿真平台进行算法测试，得到期望参数值；部署列车非重复迭代学习控制算法到列车运行控制系统。本发明突破了传统列车迭代学习控制方法要求严格重复性的限制，提供了基于位移约束和速度约束的主动安全保障机制，具有更强的实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118759851A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410964337.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非重复迭代学习的高速列车安全运行控制方法，具体为：根据列车的重复运行模式和非重复特征，建立面向迭代学习的高速列车动力学模型，以及位移约束和速度约束；设置期望的参考位移和参考速度，分析列车运行相关参数的有界性；建立误差转换机制，将受限的列车运行控制问题转化成无约束的形式；基于无约束系统，设计高速列车非重复迭代学习控制算法，包括控制律和参数学习规则；搭建列车运行仿真平台进行算法测试，得到期望参数值；部署列车非重复迭代学习控制算法到列车运行控制系统。本发明突破了传统列车迭代学习控制方法要求严格重复性的限制，提供了基于位移约束和速度约束的主动安全保障机制，具有更强的实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109500393B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710831223.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种高速列车制动盘的激光增材制造方法，其步骤如下：s1、通过制图软件设计并建立制动盘的三维模型；s2、设计制动盘的工艺支撑结构，然后进行二维化处理得到二维切片数据并将其导入激光增材制造系统；s3、选择激光增材制造的原材料：24CrNiMo高性能合金钢粉末；s4、采用激光选区熔化方法进行制动盘和工艺支撑结构的制备，激光选区熔化的工艺参数为：激光功率为400‑500W，扫描速度为800‑1000mm/s，扫描间距为0.06‑0.10mm，铺粉层厚度为30‑40μm，激光光斑大小：80‑100μm，扫描方式为棋盘式扫描；s5、清理浮粉，去除基板和网状工艺支撑；然后进行喷砂处理和磨料流处理；s6、去应力退火，即得。该方法可以降低制动盘的研发周期、优化制动盘的结构、提高制动盘的综合性能。
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公开(公告)号：CN110376084A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910537087.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明涉及风沙环境模拟系统及疲劳测试系统，风沙环境模拟系统包括模拟仓、送砂装置和排砂装置，模拟仓的内部构造有中空腔，送砂装置包括旋转喷射组件，旋转喷射组件设置于模拟仓上，用于向中空腔内喷射砂粒，模拟仓的底部构造有排砂孔，中空腔通过排砂孔与排砂装置连通，排砂装置、送砂装置和旋转喷射组件依次连接。本发明可用于模拟车体材料在运行过程中与风沙的动态交互作用，完成风沙环境下车体关键零部件的疲劳测试，使模拟风沙环境下的疲劳测试与实际情况更加切合，在风沙环境中估算疲劳寿命以及损伤容限更加准确，制定更加贴合实际的维护检测方案以及设计方案。
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公开(公告)号：CN106425100B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201611103420.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23K26/211 , B23K26/60 , B23K26/12 , B23K103/24
Abstract: 一种基于过渡层控制的双侧激光钛钢复合板全焊透焊接方法，适用于钛钢复合板的焊接。本发明为了解决现有钛钢复合板焊接存在的焊接过程操作复杂，累积热输入大，焊接应力变形大，焊接效率低的问题，提出的一种基于过渡层控制的双侧激光钛钢复合板全焊透焊接方法。包括以下步骤：1)沿钛钢复合板界面制备半椭圆形的坡口；2)清理焊接区域；3)制备过渡层：使用一定比例的金属粉末混合均匀制备过渡层；4)激光双侧焊接：装配夹紧后，将钛钢复合板预热到100‑120℃；使用激光双侧同步焊接，焊时通过控制线能量，使两侧金属熔合均匀。本方法通过过渡层的控制提高了钛钢复合板的焊接接头的力学性能，简化了现有焊接技术，实现优质、高效的焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106425104A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611101446.9
申请日：2016-12-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K33/00 , B23K35/24 , B23K101/06 , B23K103/16
CPC classification number: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K33/004 , B23K35/24 , B23K2101/06 , B23K2103/16
Abstract: 一种钛钢复合管单面焊双面成型焊接方法，适用于钛钢复合管的焊接。本发明为了解决现有钛钢复合管焊接存在的焊接过程操作复杂，累积热输入大，需要制备专用的焊材，焊接效率低的问题，进而提供一种钛钢复合管单面焊双面成型焊接方法。包括以下步骤：1)、在待焊钛钢复合管的管端加工带钝边的平底坡口；2)、清理焊接区域；3)、使用激光焊接方法对钛钢复合管的钛合金层进行焊接；4)、使用丙酮作为粘接剂将混合均匀的过渡层金属粉末制成糊状，均匀焊接坡口底部，压紧并进行烘干处理；5)、首先使用激光能量熔化过渡层金属形成过渡层，再采用电弧焊进行钢金属层的填充。该方法实现了钛钢复合管的单面焊双面成型的焊接，提高了钛钢复合管的焊接质量。
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公开(公告)号：CN106425100A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611103420.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23K26/211 , B23K26/60 , B23K26/12 , B23K103/24
CPC classification number: B23K26/211 , B23K26/123 , B23K26/60 , B23K2103/24
Abstract: 一种基于过渡层控制的双侧激光钛钢复合板全焊透焊接方法，适用于钛钢复合板的焊接。本发明为了解决现有钛钢复合板焊接存在的焊接过程操作复杂，累积热输入大，焊接应力变形大，焊接效率低的问题，提出的一种基于过渡层控制的双侧激光钛钢复合板全焊透焊接方法。包括以下步骤：1)沿钛钢复合板界面制备半椭圆形的坡口；2)清理焊接区域；3)制备过渡层：使用一定比例的金属粉末混合均匀制备过渡层；4)激光双侧焊接：装配夹紧后，将钛钢复合板预热到100-120℃；使用激光双侧同步焊接，焊时通过控制线能量，使两侧金属熔合均匀。本方法通过过渡层的控制提高了钛钢复合板的焊接接头的力学性能，简化了现有焊接技术，实现优质、高效的焊接。
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公开(公告)号：CN104741806A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510151977.8
申请日：2015-04-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02
Abstract: 本发明提供一种熔化极等离子电弧复合焊接系统及其焊接控制方法，所述系统包括：机器人执行机构、变位机、熔化极等离子焊枪、机器人控制柜、熔化极气体保护焊电源、等离子焊电源、PLC及人机界面、保护气体气源、离子气体及中心气体气源、机器人示教器；所述方法采用PLC及人机界面对熔化极气体保护焊电源及等离子焊电源进行控制，实现对熔化极气体保护焊电源和等离子焊电源的焊矩开关、检气、起弧、急停、电流反馈的功能设定，并与机器人控制器柜实现通讯；实现了双电源的整体控制，焊枪与机器人之间的协调与通信；解决了熔化极等离子复合电弧焊接难于实现的问题，并同时实现焊接时序安排、复合电弧状态判定及焊接过程控制。
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公开(公告)号：CN1908613A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610021602.0
申请日：2006-08-15
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: G01F1/3218
Abstract: 一种列车压缩空气消耗量检测装置，其组成为：测量管连接在列车的总风管中；第一、第二压力传感器通过各自的安装座安装于测量管外壁上，第一压力传感器安装座内腔与测量管内腔连通，第二压力传感器安装座通过L型连接管与测量管中的前大后小的内锥体的尾部相连，内锥体中心的通孔经L型连接管与第二压力传感器安装座的内腔连通，内锥体中心线与测量管中心线重叠，内锥体前部面向测量管的出风端；第一、第二压力传感器的电信号输出端均与计算机相连。该装置能检测列车压缩空气的消耗量，判断列车制动管的贯通状态和其它用风设备的状态，确定所有用风设备尤其是制动系统是否工作正常，确保列车正常运行，不会对列车的制动系统带来任何不利的影响。
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公开(公告)号：CN109030568B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811042053.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种高温超导膜临界电流无损检测装置及其检测方法，其检测装置的组成主要是：下底板上的杜瓦内竖直安装有聚四氟乙烯杆，圆形的聚四氟乙烯薄片固定在聚四氟乙烯杆顶端；下底板上的四根立柱间连有横杆；左侧横杆上固定有纵向直线导轨，纵向直线导轨端部固定有纵向激光位移传感器；右侧横杆上固定有纵向滑轨；横向直线导轨两端固定在纵向直线导轨的滑台和滑轨上；横向直线导轨端部固定有横向激光位移传感器；竖向直线导轨中下部固定在横向直线导轨滑台上，顶端固定竖向激光位移传感器；竖向直线导轨滑台底部螺纹连接：底端有低温霍尔探头阵列的支杆，或者底部有亥姆霍兹线圈的竖向支杆。该装置能精确的得出高温超导膜的临界电流不均匀性分布数据。
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