公开(公告)号：CN104741806B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201510151977.8

申请日：2015-04-01

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杨涛 ,  陈辉 ,  熊俊 ,  刘艳 ,  王晓敏 ,  陈勇 ,  杨瑞欣

IPC: B23K28/02

Abstract: 本发明提供一种熔化极等离子电弧复合焊接系统及其焊接控制方法，所述系统包括：机器人执行机构、变位机、熔化极等离子焊枪、机器人控制柜、熔化极气体保护焊电源、等离子焊电源、PLC及人机界面、保护气体气源、离子气体及中心气体气源、机器人示教器；所述方法采用PLC及人机界面对熔化极气体保护焊电源及等离子焊电源进行控制，实现对熔化极气体保护焊电源和等离子焊电源的焊矩开关、检气、起弧、急停、电流反馈的功能设定，并与机器人控制器柜实现通讯；实现了双电源的整体控制，焊枪与机器人之间的协调与通信；解决了熔化极等离子复合电弧焊接难于实现的问题，并同时实现焊接时序安排、复合电弧状态判定及焊接过程控制。

公开(公告)号：CN104741806A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510151977.8

申请日：2015-04-01

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杨涛 ,  陈辉 ,  熊俊 ,  刘艳 ,  王晓敏 ,  陈勇 ,  杨瑞欣

IPC: B23K28/02

CPC classification number: B23K28/02

Abstract: 本发明提供一种熔化极等离子电弧复合焊接系统及其焊接控制方法，所述系统包括：机器人执行机构、变位机、熔化极等离子焊枪、机器人控制柜、熔化极气体保护焊电源、等离子焊电源、PLC及人机界面、保护气体气源、离子气体及中心气体气源、机器人示教器；所述方法采用PLC及人机界面对熔化极气体保护焊电源及等离子焊电源进行控制，实现对熔化极气体保护焊电源和等离子焊电源的焊矩开关、检气、起弧、急停、电流反馈的功能设定，并与机器人控制器柜实现通讯；实现了双电源的整体控制，焊枪与机器人之间的协调与通信；解决了熔化极等离子复合电弧焊接难于实现的问题，并同时实现焊接时序安排、复合电弧状态判定及焊接过程控制。