公开(公告)号：CN104741806A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510151977.8

申请日：2015-04-01

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杨涛 ,  陈辉 ,  熊俊 ,  刘艳 ,  王晓敏 ,  陈勇 ,  杨瑞欣

IPC: B23K28/02

CPC classification number: B23K28/02

Abstract: 本发明提供一种熔化极等离子电弧复合焊接系统及其焊接控制方法，所述系统包括：机器人执行机构、变位机、熔化极等离子焊枪、机器人控制柜、熔化极气体保护焊电源、等离子焊电源、PLC及人机界面、保护气体气源、离子气体及中心气体气源、机器人示教器；所述方法采用PLC及人机界面对熔化极气体保护焊电源及等离子焊电源进行控制，实现对熔化极气体保护焊电源和等离子焊电源的焊矩开关、检气、起弧、急停、电流反馈的功能设定，并与机器人控制器柜实现通讯；实现了双电源的整体控制，焊枪与机器人之间的协调与通信；解决了熔化极等离子复合电弧焊接难于实现的问题，并同时实现焊接时序安排、复合电弧状态判定及焊接过程控制。

公开(公告)号：CN103028852A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210551794.1

申请日：2012-12-18

Applicant: 西南交通大学 ,  南车青岛四方机车车辆股份有限公司 ,  唐山轨道客车有限责任公司

Inventor： 朱宗涛 ,  李远星 ,  李恒奎 ,  龚明 ,  孙帮成 ,  丁叁叁 ,  孟立春 ,  李明高 ,  马纪军 ,  陈辉 ,  苟国庆 ,  刘艳 ,  王晓敏 ,  马传平

IPC: B23K28/02

Abstract: 能在线报警的激光、电弧复合焊接装置，本发明涉及一种激光、电弧复合焊接装置。实现了对激光-电弧复合焊接过程中激光输出异常或电弧熄灭的状况进行监控。它包括焊接电源、焊枪和激光器，焊枪连接在焊接电源的一个输出电极上，激光器的激光输出端照射在焊枪所产生的焊点处，它还包括电流传感器、PLC控制器、光学传感器和蜂鸣报警器，电流传感器连接在焊枪与焊接电源之间以提取电流信号，电流传感器的电流信号输出端连接PLC控制器的一个信号输入端，光学传感器设置在工件的熔池上方以接收工件反射过来的激光信号，光学传感器的信号输出端连接PLC控制器的另一个输入端，PLC控制器的一个信号输出端连接蜂鸣报警器的信号输入端。

公开(公告)号：CN104741806B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201510151977.8

申请日：2015-04-01

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杨涛 ,  陈辉 ,  熊俊 ,  刘艳 ,  王晓敏 ,  陈勇 ,  杨瑞欣

IPC: B23K28/02

Abstract: 本发明提供一种熔化极等离子电弧复合焊接系统及其焊接控制方法，所述系统包括：机器人执行机构、变位机、熔化极等离子焊枪、机器人控制柜、熔化极气体保护焊电源、等离子焊电源、PLC及人机界面、保护气体气源、离子气体及中心气体气源、机器人示教器；所述方法采用PLC及人机界面对熔化极气体保护焊电源及等离子焊电源进行控制，实现对熔化极气体保护焊电源和等离子焊电源的焊矩开关、检气、起弧、急停、电流反馈的功能设定，并与机器人控制器柜实现通讯；实现了双电源的整体控制，焊枪与机器人之间的协调与通信；解决了熔化极等离子复合电弧焊接难于实现的问题，并同时实现焊接时序安排、复合电弧状态判定及焊接过程控制。