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公开(公告)号：CN117341489B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311139802.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁牵引系统列车无级联预测黏着控制方法，具体包括如下步骤：步骤S1，通过一阶负载转矩观测器对列车的永磁同步牵引电机负载转矩进行估计；步骤S2，基于永磁同步电机模型和观测的负载转矩，预测下一采样时间的电机转速；步骤S3，基于扰动和观测方法，对列车最佳滑移速度进行预测；步骤S4，将列车的初始参考速度修正为考虑最佳滑移速度的动态参考轨迹，并转换为等效的电机参考速度；步骤S5，设计代价函数，通过模型预测控制方法，选择出最优电压矢量，并直接作用于下一时刻的牵引逆变器。该方法进一步提高了列车牵引阶段的黏着利用率，并有效改善了传统方法存在的启动转矩过大问题。
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公开(公告)号：CN117341489A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311139802.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁牵引系统列车无级联预测黏着控制方法，具体包括如下步骤：步骤S1，通过一阶负载转矩观测器对列车的永磁同步牵引电机负载转矩进行估计；步骤S2，基于永磁同步电机模型和观测的负载转矩，预测下一采样时间的电机转速；步骤S3，基于扰动和观测方法，对列车最佳滑移速度进行预测；步骤S4，将列车的初始参考速度修正为考虑最佳滑移速度的动态参考轨迹，并转换为等效的电机参考速度；步骤S5，设计代价函数，通过模型预测控制方法，选择出最优电压矢量，并直接作用于下一时刻的牵引逆变器。该方法进一步提高了列车牵引阶段的黏着利用率，并有效改善了传统方法存在的启动转矩过大问题。
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公开(公告)号：CN119037482A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411323686.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61C15/14
Abstract: 本发明涉及一种基于动态平均一致性的高速列车最优牵引协调方法，属于高速列车运行控制领域。该方法包括：考虑一辆具有不少于2个牵引动力单元的高速列车，根据每个牵引动力单元的运行状态，建立高速列车的牵引动力协调优化问题；然后利用最优解特征，将牵引动力协调优化问题转化为动态平均一致性问题；基于弹性固定时间动态平均一致性的协调优化算法分布式地求取高速列车每个牵引动力单元的最优牵引力。本发明无需控制中心的全局信息收集和处理，避免了控制中心的单节点故障；可在预设固定时间内跟踪最优解，可满足列车的快速高精度控制性能要求；可在网络攻击下正常运行，保证高速列车的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117009086A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311052894.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及一种多CPU系统的隐私保护分布式资源调度方法，属于计算机技术领域，包括以下步骤：S1：对于有多个CPU单元的系统，首先初始化每个CPU单元的状态变量、算力下限约束乘子变量及算力上限约束乘子变量的值，并初始化迭代次数k＝0，设置迭代总次数l；S2：给定每个CPU单元的初始算力需求量，计算每个CPU单元在第k迭代步的算力供应量；S3：计算每个CPU单元在第k迭代步的扰动虚拟梯度值、算力下限约束辅助变量、算力上限约束辅助变量；然后更新每个CPU单元在第k+1迭代步的状态变量、算力下限约束乘子变量、算力上限约束乘子变量；S4：令k＝k+1，返回步骤S2，直到k＝l，得到每个CPU单元在第l次迭代后估计的最优算力供应量。
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公开(公告)号：CN118759851B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410964337.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非重复迭代学习的高速列车安全运行控制方法，具体为：根据列车的重复运行模式和非重复特征，建立面向迭代学习的高速列车动力学模型，以及位移约束和速度约束；设置期望的参考位移和参考速度，分析列车运行相关参数的有界性；建立误差转换机制，将受限的列车运行控制问题转化成无约束的形式；基于无约束系统，设计高速列车非重复迭代学习控制算法，包括控制律和参数学习规则；搭建列车运行仿真平台进行算法测试，得到期望参数值；部署列车非重复迭代学习控制算法到列车运行控制系统。本发明突破了传统列车迭代学习控制方法要求严格重复性的限制，提供了基于位移约束和速度约束的主动安全保障机制，具有更强的实用性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118759851A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410964337.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非重复迭代学习的高速列车安全运行控制方法，具体为：根据列车的重复运行模式和非重复特征，建立面向迭代学习的高速列车动力学模型，以及位移约束和速度约束；设置期望的参考位移和参考速度，分析列车运行相关参数的有界性；建立误差转换机制，将受限的列车运行控制问题转化成无约束的形式；基于无约束系统，设计高速列车非重复迭代学习控制算法，包括控制律和参数学习规则；搭建列车运行仿真平台进行算法测试，得到期望参数值；部署列车非重复迭代学习控制算法到列车运行控制系统。本发明突破了传统列车迭代学习控制方法要求严格重复性的限制，提供了基于位移约束和速度约束的主动安全保障机制，具有更强的实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118550326A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410595394.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种网络攻击下预定时间分布式平均跟踪方法，属于控制与信号处理技术领域，包括以下步骤：S1：构建包含n个子系统的分布式系统；S2：每个子系统获取子系统的局部时变信号；S3：根据自身局部信息和通信获得的邻居信息，采用预定时间分布式平均观测器来估计需要跟踪的全局平均时变信号；S4：在控制输入受网络攻击的情况下，采用预定时间局部跟踪控制器来跟踪观测器获得的全局平均时变信号。本发明能更方便且快速的完成控制系统期望收敛时间的调节，且即使在网络攻击输入下也能正常运行，还具备更好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN118340950A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410458933.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种药物涂层球囊表面改性方法，首先在超声条件下将紫杉醇的乙醇溶液滴加到Tris缓冲液中，然后依次加入咖啡酸和硒代胱胺盐酸盐，搅拌反应，得到CfSe(PTX)纳米颗粒；然后以Tris溶液作为溶剂配制多巴胺和支化聚乙烯亚胺的混合溶液，将普通球囊浸没在混合溶液中反应，得到富胺基球囊；将富胺基球囊依次置于肝素与CfSe(PTX)纳米颗粒的混合溶液、壳聚糖溶液、明胶与CfSe(PTX)纳米颗粒的混合溶液、壳聚糖溶液中分别浸泡5min；按照上述浸泡顺序重复循环5次，得到目标产物。本发明的改性方法以紫杉醇为药物核心通过酚胺交联形成的核壳结构二硒纳米颗粒被开发出来作为DCB中的新型药物，载药率高且响应病理环境中过量ROS智能释放紫杉醇，降低药物副作用。
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公开(公告)号：CN116054141A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310031147.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于输出反馈的智能电网分布式经济调度方法，具体为：建立污染排放约束下经济调度的数学模型；采用分布式算法求取最优发电量，对经济调度算法的输出变量、内部状态变量和辅助变量进行更新；计算时间是否已到，得到发电单元的最优发电量。本发明可有效降低经济调度算法的计算负担；保证求解瞬态过程中满足发电和负载的平衡约束，有利于算法的即插即用和在线应用；限制了污染物的排放上界，可满足国家对环保的规定；更有利于在异构的物理设施上实现。
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公开(公告)号：CN116054141B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310031147.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于输出反馈的智能电网分布式经济调度方法，具体为：建立污染排放约束下经济调度的数学模型；采用分布式算法求取最优发电量，对经济调度算法的输出变量、内部状态变量和辅助变量进行更新；计算时间是否已到，得到发电单元的最优发电量。本发明可有效降低经济调度算法的计算负担；保证求解瞬态过程中满足发电和负载的平衡约束，有利于算法的即插即用和在线应用；限制了污染物的排放上界，可满足国家对环保的规定；更有利于在异构的物理设施上实现。
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