落石冲击下无回填土拱形明洞结构概率可靠度设计方法

    公开(公告)号:CN107239645B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201710678519.9

    申请日:2017-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种落石冲击下无回填土拱形明洞结构概率可靠度设计方法,其包括构建拱形明洞结构极限承载力模型、落石对拱形明洞的冲击荷载模型和落石冲击下无回填土拱形明洞结构的极限状态方程;根据极限状态方程,采用一次二阶矩方法中的JC法计算拱形明洞的结构可靠指标;当结构可靠指标等于目标可靠指标及结构可靠指标大于目标可靠指标且超出目标可靠指标的值小于或等于设定阈值时,则所选结构设计参数设计的拱形明洞结构概率可靠度满足设计要求;当结构可靠指标小于目标可靠指标及结构可靠指标大于目标可靠指标且超出目标可靠指标的值大于设定阈值时,则调整结构设计参数,直至所选结构设计参数设计的拱形明洞结构概率可靠度满足设计要求。

    一种用于立体模型演示的全方位展示装置

    公开(公告)号:CN103927924B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410150306.5

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于立体模型演示的全方位展示装置,属于立体模型展示技术领域。它能有效实现位于载物台上的模型全方位拍摄,能够较为简单地展示模型各个视角。本发明包括载物台、剪叉式升降架、锁定装置和摄像装置;所述的载物台具有台面板上设置的定心轮与轴向定位装置和下方设置皮带轮电机,由电机驱动透明圆盘旋转。所述摄像升降机构包括旋转支杆、蔡氏直线运动机构、摄像机夹具和摄像机。该种模型展示装置可以全方位拍摄位于载物台上的模型,能够较为简单地实现各个视角之间的转换;并能通过摄像设备实时将图像传输至常用电子设备或投影至大屏幕,方便观察。主要用于立体模型的全方位演示。

    一种欠驱动自适应机械手

    公开(公告)号:CN104139396B

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201410353099.3

    申请日:2014-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种欠驱动自适应机械手,属于机器人技术领域。它能有效地解决对所抓物体的形状、大小自适应问题。基座由掌板1和四个固定支座2组成,掌板1的形心位置垂直设有支臂3,掌板3两端的两侧边缘处分别设有固定支座2,滑块4通过圆柱副与支臂3连接;第一传动机构的传动杆一5通过铰链与滑块4连接、传动杆二6通过铰链与传动杆一5连接;第二传动机构的传动杆二6为短直杆,传动杆三7为不等边直角杆,第三传动机构的传动杆四8为不等边直角杆,其一端通过铰链与第一指段10和第二指段11连接,直角部通过铰链与传动杆7连接,另一端通过铰链与传动杆五9连接;传动杆五9两端分别与传动杆四8和第三指段12连接,主要用于机器人。

    落石冲击下有回填土拱形明洞结构概率可靠度设计方法

    公开(公告)号:CN107247858A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710678517.X

    申请日:2017-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种落石冲击下有回填土拱形明洞结构概率可靠度设计方法,其包括构建拱形明洞结构极限承载力模型、落石对拱形明洞的冲击荷载模型和落石冲击下具有回填土拱形明洞结构的极限状态方程;根据极限状态方程,采用一次二阶矩方法中的JC法计算拱形明洞的结构可靠指标;判断结构可靠指标是否满足结构可靠指标等于目标可靠指标及结构可靠指标大于目标可靠指标且超出目标可靠指标的值小于或等于设定阈值,若满足,则所选结构设计参数和回填土厚度设计的拱形明洞结构概率可靠度满足设计要求;若不满足,则调整修建拱形明洞的结构设计参数和/或回填土厚度,直至所选结构设计参数和回填土厚度设计的拱形明洞结构概率可靠度满足设计要求。

    一种用于立体模型演示的全方位展示装置

    公开(公告)号:CN103927924A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410150306.5

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于立体模型演示的全方位展示装置,属于立体模型展示技术领域。它能有效实现位于载物台上的模型全方位拍摄,能够较为简单地展示模型各个视角。本发明包括载物台、剪叉式升降架、锁定装置和摄像装置;所述的载物台具有台面板上设置的定心轮与轴向定位装置和下方设置皮带轮电机,由电机驱动透明圆盘旋转。所述摄像升降机构包括旋转支杆、蔡氏直线运动机构、摄像机夹具和摄像机。该种模型展示装置可以全方位拍摄位于载物台上的模型,能够较为简单地实现各个视角之间的转换;并能通过摄像设备实时将图像传输至常用电子设备或投影至大屏幕,方便观察。主要用于立体模型的全方位演示。

    落石冲击下有回填土拱形明洞结构概率可靠度设计方法

    公开(公告)号:CN107247858B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201710678517.X

    申请日:2017-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种落石冲击下有回填土拱形明洞结构概率可靠度设计方法,其包括构建拱形明洞结构极限承载力模型、落石对拱形明洞的冲击荷载模型和落石冲击下具有回填土拱形明洞结构的极限状态方程;根据极限状态方程,采用一次二阶矩方法中的JC法计算拱形明洞的结构可靠指标;判断结构可靠指标是否满足结构可靠指标等于目标可靠指标及结构可靠指标大于目标可靠指标且超出目标可靠指标的值小于或等于设定阈值,若满足,则所选结构设计参数和回填土厚度设计的拱形明洞结构概率可靠度满足设计要求;若不满足,则调整修建拱形明洞的结构设计参数和/或回填土厚度,直至所选结构设计参数和回填土厚度设计的拱形明洞结构概率可靠度满足设计要求。

    落石冲击下无回填土拱形明洞结构概率可靠度设计方法

    公开(公告)号:CN107239645A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710678519.9

    申请日:2017-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种落石冲击下无回填土拱形明洞结构概率可靠度设计方法,其包括构建拱形明洞结构极限承载力模型、落石对拱形明洞的冲击荷载模型和落石冲击下无回填土拱形明洞结构的极限状态方程;根据极限状态方程,采用一次二阶矩方法中的JC法计算拱形明洞的结构可靠指标;当结构可靠指标等于目标可靠指标及结构可靠指标大于目标可靠指标且超出目标可靠指标的值小于或等于设定阈值时,则所选结构设计参数设计的拱形明洞结构概率可靠度满足设计要求;当结构可靠指标小于目标可靠指标及结构可靠指标大于目标可靠指标且超出目标可靠指标的值大于设定阈值时,则调整结构设计参数,直至所选结构设计参数设计的拱形明洞结构概率可靠度满足设计要求。

    一种欠驱动自适应机械手
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104139396A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201410353099.3

    申请日:2014-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种欠驱动自适应机械手,属于机器人技术领域。它能有效地解决对所抓物体的形状、大小自适应问题。基座由掌板1和四个固定支座2组成,掌板1的形心位置垂直设有支臂3,掌板3两端的两侧边缘处分别设有固定支座2,滑块4通过圆柱副与支臂3连接;第一传动机构的传动杆一5通过铰链与滑块4连接、传动杆二6通过铰链与传动杆一5连接;第二传动机构的传动杆二6为短直杆,传动杆三7为不等边直角杆,第三传动机构的传动杆四8为不等边直角杆,其一端通过铰链与第一指段10和第二指段11连接,直角部通过铰链与传动杆7连接,另一端通过铰链与传动杆五9连接;传动杆五9两端分别与传动杆四8和第三指段12连接,主要用于机器人。

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