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公开(公告)号：CN108009484A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711219232.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 西南交通大学 , 天府新区西南交通大学研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉技术的智能光条采集系统及获取铁路轨道外轮廓的方法，包括检测小车、UPS电源模块、图像采集模块、控制系统、软件系统，本发明可用于检测轨道的常规检测参数，引入自动采集和自动控制，能大大降低工作强度，通过滑块调整激光调整支架左右滑动，可直接对轨道的两侧进行检测，编码器能够准确采集检测小车的运动距离，记录检测距离和检测位置，根据检测距离控制小车的运动与停止，实现小车的自动控制；当检测小车停止后，图像采集模块将采集目标图像和背景图像；图像处理方法采用差分法，提高了检测小车对复杂环境的适应性；控制系统采用ARDUINO UNO，具有控制准确、速度快和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN108009484B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201711219232.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 西南交通大学 , 天府新区西南交通大学研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉技术的智能光条采集系统及获取铁路轨道外轮廓的方法，包括检测小车、UPS电源模块、图像采集模块、控制系统、软件系统，本发明可用于检测轨道的常规检测参数，引入自动采集和自动控制，能大大降低工作强度，通过滑块调整激光调整支架左右滑动，可直接对轨道的两侧进行检测，编码器能够准确采集检测小车的运动距离，记录检测距离和检测位置，根据检测距离控制小车的运动与停止，实现小车的自动控制；当检测小车停止后，图像采集模块将采集目标图像和背景图像；图像处理方法采用差分法，提高了检测小车对复杂环境的适应性；控制系统采用ARDUINO UNO，具有控制准确、速度快和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN107554552B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710758990.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 天府新区西南交通大学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨道综合检测平台，包括激光垂直调节模块、激光数据采集模块、结构光检测模块、电机模块以及搭载小车；激光垂直调节模块用于采集激光检测数据并能调节激光器发射的光刀相对铁轨轴线的垂直位置；激光数据采集模块用于通过相机采集激光切割铁轨得到的轮廓数据，并能调节相机与激光发射器相对于铁轨的位置；结构光检测模块基于结构光对铁轨进行检测并能对结构光检测仪进行多自由度调节；电机模块用于带动结构光检测模块沿丝杠移动，搭载小车用于承载各模块沿轨道运动实现轨道检测，小车上固定连接推杆。该检测平台可以对铁路轨道的各项参数进行检测。
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公开(公告)号：CN108791472A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810578082.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D3/12 , B62D5/04 , B62D7/14 , B60K17/30 , B60K17/356
Abstract: 本发明提供了一种电动车的全转向机构，属于车辆设计制造技术领域。四边形框架的纵梁中心偏后位置设有横梁，横梁中部的丝杠电机输出轴端头通过联轴器与丝杠的尾端连接，丝杠的前端通过螺纹与空心滑杆尾端的内螺纹配合，空心滑杆的前端与活动横梁中部固定，活动横梁底部两侧与纵梁中心线等宽位置设有与纵梁滑槽配合的滑块，活动横梁上部两侧分别设有链条驱动电机和链轮轴，主动链轮与环形链条一啮合，环形链条一与从动链轮啮合，直连杆二、直连杆一的尾端与环形链条一的外环铰接，直连杆一和直连杆二的前端与“L字形”摇杆的尾端铰接，“L字形”摇杆的前端与车轮的轴固定，四支“L字形”摇杆的转角处分别与前端梁和后端梁两端的上表面铰接。
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公开(公告)号：CN108662987A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810366473.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种2D摄像式激光测量头的标定方法，测量头包括封装外壳、线激光和CCD相机；线激光器用于发射激光平面，激光平面投射到待测物体，在待测物体表面生成一条用于表征轮廓的激光线条，标定板与线激光器发出的激光平面相交；CCD相机用于拍摄标定板的图像；本标定方法通过差分法提取线激光器投射到标定板上的激光光条，提取中心线，将中心线还原到摄像机坐标系下，拟合空间中多条中心线，计算激光平面在摄像机坐标系下的空间方程，进而计算激光平面与摄像机坐标系的空间位置关系；本发明可用于精确标定激光测量头的内部参数和激光平面位置；标定过程无需其他辅助设备，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104139396B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410353099.3
申请日：2014-07-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动自适应机械手，属于机器人技术领域。它能有效地解决对所抓物体的形状、大小自适应问题。基座由掌板1和四个固定支座2组成，掌板1的形心位置垂直设有支臂3，掌板3两端的两侧边缘处分别设有固定支座2，滑块4通过圆柱副与支臂3连接；第一传动机构的传动杆一5通过铰链与滑块4连接、传动杆二6通过铰链与传动杆一5连接；第二传动机构的传动杆二6为短直杆，传动杆三7为不等边直角杆，第三传动机构的传动杆四8为不等边直角杆，其一端通过铰链与第一指段10和第二指段11连接，直角部通过铰链与传动杆7连接，另一端通过铰链与传动杆五9连接；传动杆五9两端分别与传动杆四8和第三指段12连接，主要用于机器人。
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公开(公告)号：CN108607864A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810512915.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种兼具机械清扫和静电除尘的太阳能板清洁车，箱体上安装有四个车轮。安装在外箱体内的清洁除尘机构：动力轮与大皮带轮同轴，大皮带轮经同步皮带传动小皮带轮，小皮带轮的轴上安装有滚刷。大皮带轮轴上的大齿轮啮合传动小齿轮，小齿轮轴上安装两个主动锥齿轮，每个主动锥齿轮与一个从动锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮轴上安装一个盘刷。静电除尘机构为：箱体内从下向上依次安装有阴极板，一号、二号过滤网和阳极板。软管下端与箱体连通，上端经扁吸嘴与外箱体连通。本清洁车具有方便移动、兼具机械清扫和静电除尘、清洁效率高、无二次扬尘、能耗低、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN108248634A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810069987.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B61K9/08 , B61K9/10 , B61L23/045
Abstract: 本发明提供一种道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及测量方法，可测量钢轨和道岔全轮廓磨损量并对整段道岔和钢轨磨损进行分析，该测量仪包含硬件测量系统和测量数据分析处理软件，硬件测量系统包括激光视觉测量采集装置、旋转编码器测量定位装置、数据传输与电源装置，测量数据分析处理软件包含激光视觉测量采集装置标定模块、激光视觉测量采集装置控制模块、数据采集图像处理模块、测量数据合成模块和测量数据分析模块，软件安装于PC上即可，本发明不仅能实现非接触、自动化测量，克服机械量具测量耗时长、效率低的问题，同时具有较高的测量精度，并大大提高测量的效率，便于铁路维护数字化管理。
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公开(公告)号：CN105526882B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201511000322.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法，检测系统包括检测系统承载平台、支架、数字投影仪、工业相机、电脑，道岔数据测量模块、道岔点云数据处理模块、道岔曲面重建模块、对比检测和数据分析模块；检测方法包括对道岔数据进行采集，获取目标道岔的三维点云数据；对点云数据进行精简、优化处理，重构出连续的道岔三维曲面模型；将所得道岔三维曲面模型与同型号道岔标准CAD模型进行对比分析评估道岔的磨耗；本发明减少由于接触式测量设备本身的磨耗而产生的误差和人工测量的主观因素影响；获取的是连续的三维数据，将道岔磨耗测量从有限截面扩展到任意截面，可建立更为全面的道岔磨耗信息，预测道岔磨损趋势，有效防止漏检。
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公开(公告)号：CN107554552A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710758990.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 天府新区西南交通大学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨道综合检测平台，包括激光垂直调节模块、激光数据采集模块、结构光检测模块、电机模块以及搭载小车；激光垂直调节模块用于采集激光检测数据并能调节激光器发射的光刀相对铁轨轴线的垂直位置；激光数据采集模块用于通过相机采集激光切割铁轨得到的轮廓数据，并能调节相机与激光发射器相对于铁轨的位置；结构光检测模块基于结构光对铁轨进行检测并能对结构光检测仪进行多自由度调节；电机模块用于带动结构光检测模块沿丝杠移动，搭载小车用于承载各模块沿轨道运动实现轨道检测，小车上固定连接推杆。该检测平台可以对铁路轨道的各项参数进行检测。
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