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公开(公告)号：CN103935410B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410163439.6
申请日：2014-04-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种基于轮毂电机的全方位转向越障车，包括中央控制系统，固定于车体上的蓄电池组，操作台，液压系统，车体左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连，车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障，其灵活性、机动性和越障性能好；且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。
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公开(公告)号：CN104127036B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410339973.8
申请日：2014-07-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: A47B27/02
Abstract: 本发明公开了一种板面伸缩连杆升降便携式制图架，属于绘图设备技术领域。它能有效地解决普通桌面使用制图板的问题，升降机构位于底板和中间连接盘之间，中间连接盘与底面旋转环的相对面均设有四个均布的定位孔，带有球铰的连杆的两端分别固定定位孔内，折叠架的上支点与中间连接盘下方铰接，下支点与底面圆盘铰接；中间连接盘的一侧设有连接架，中间设有锯齿定位槽，支架的一端与下圆盘的底面铰接，另一端与锯齿定位槽配合；下圆盘的周边设有四根导轨，曲柄滑块机构的曲柄一端与上转盘铰接，另一端与导轨上的滑块铰接，支撑面板固定在滑块上；横梁的中部与连接架铰接，靠近横梁的两根导轨的自由端分别穿过横梁的两端。主要用于绘图作业。
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公开(公告)号：CN104057917A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410181715.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种油门连杆限位汽车防盗构造，由油门连杆凹槽110和与凹槽形成卡合的油门连杆限位机构200组成；所述油门连杆限位机构200具有可分别旋动嵌入所述凹槽左右两侧的左旋板210和右旋板220，左旋板210和右旋板220分别由两套独立的驱动机构，即控制左旋板位置状态的第一旋板驱动电机215和控制右旋板位置状态的第二旋板驱动电机225构成。本发明实现了智能控制，操作简单方便，价格便宜，且安装在汽车内部，具有不影响汽车的美观，安全等级高的优点。
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公开(公告)号：CN103927924A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410150306.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于立体模型演示的全方位展示装置，属于立体模型展示技术领域。它能有效实现位于载物台上的模型全方位拍摄，能够较为简单地展示模型各个视角。本发明包括载物台、剪叉式升降架、锁定装置和摄像装置；所述的载物台具有台面板上设置的定心轮与轴向定位装置和下方设置皮带轮电机，由电机驱动透明圆盘旋转。所述摄像升降机构包括旋转支杆、蔡氏直线运动机构、摄像机夹具和摄像机。该种模型展示装置可以全方位拍摄位于载物台上的模型，能够较为简单地实现各个视角之间的转换；并能通过摄像设备实时将图像传输至常用电子设备或投影至大屏幕，方便观察。主要用于立体模型的全方位演示。
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公开(公告)号：CN104000698B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410244469.X
申请日：2014-06-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种融合稀疏表示粒子滤波的电动助力车的避障方法，其步骤主要是：通过电动助力车前部的两个摄像头同步采集的前方图像，并由图像处理模块通过图像检测与粒子滤波跟踪算法进行障碍物的判断、检测与测距。自动检测出前方障碍物及其距离，并由中央控制器根据图像处理模块(2)传来的电动助力车到障碍物的距离，计算得出各个车轮的轮毂电机(4)转速的当前控制值，如当前控制值低于当前实际速度，则中央控制器(3)将轮毂电机(4)的转速降低至当前控制值，同时发出提示音。使电动助力车在前方非安全距离内有障碍物时，自动降速或刹车，保障使用者或他人的人生或财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104127036A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410339973.8
申请日：2014-07-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: A47B27/02
Abstract: 本发明公开了一种板面伸缩连杆升降便携式制图架，属于绘图设备技术领域。它能有效地解决普通桌面使用制图板的问题，升降机构位于底板和中间连接盘之间，中间连接盘与底面旋转环的相对面均设有四个均布的定位孔，带有球铰的连杆的两端分别固定定位孔内，折叠架的上支点与中间连接盘下方铰接，下支点与底面圆盘铰接；中间连接盘的一侧设有连接架，中间设有锯齿定位槽，支架的一端与下圆盘的底面铰接，另一端与锯齿定位槽配合；下圆盘的周边设有四根导轨，曲柄滑块机构的曲柄一端与上转盘铰接，另一端与导轨上的滑块铰接，支撑面板固定在滑块上；横梁的中部与连接架铰接，靠近横梁的两根导轨的自由端分别穿过横梁的两端。主要用于绘图作业。
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公开(公告)号：CN104000698A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410244469.X
申请日：2014-06-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种融合稀疏表示粒子滤波的电动助力车的避障方法，其步骤主要是：通过电动助力车前部的两个摄像头同步采集的前方图像，并由图像处理模块通过图像检测与粒子滤波跟踪算法进行障碍物的判断、检测与测距。自动检测出前方障碍物及其距离，并由中央控制器根据图像处理模块(2)传来的电动助力车到障碍物的距离，计算得出各个车轮的轮毂电机(4)转速的当前控制值，如当前控制值低于当前实际速度，则中央控制器(3)将轮毂电机(4)的转速降低至当前控制值，同时发出提示音。使电动助力车在前方非安全距离内有障碍物时，自动降速或刹车，保障使用者或他人的人生或财产安全。
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公开(公告)号：CN104057917B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410181715.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车油门锁止防盗机构，由油门连杆凹槽110和与凹槽形成卡合的油门连杆限位机构200组成；所述油门连杆限位机构200具有可分别旋动嵌入所述凹槽左右两侧的左旋板210和右旋板220，左旋板210和右旋板220分别由两套独立的驱动机构，即控制左旋板位置状态的第一旋板驱动电机215和控制右旋板位置状态的第二旋板驱动电机225构成。本发明实现了智能控制，操作简单方便，价格便宜，且安装在汽车内部，具有不影响汽车的美观，安全等级高的优点。
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公开(公告)号：CN104139396A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410353099.3
申请日：2014-07-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动自适应机械手，属于机器人技术领域。它能有效地解决对所抓物体的形状、大小自适应问题。基座由掌板1和四个固定支座2组成，掌板1的形心位置垂直设有支臂3，掌板3两端的两侧边缘处分别设有固定支座2，滑块4通过圆柱副与支臂3连接；第一传动机构的传动杆一5通过铰链与滑块4连接、传动杆二6通过铰链与传动杆一5连接；第二传动机构的传动杆二6为短直杆，传动杆三7为不等边直角杆，第三传动机构的传动杆四8为不等边直角杆，其一端通过铰链与第一指段10和第二指段11连接，直角部通过铰链与传动杆7连接，另一端通过铰链与传动杆五9连接；传动杆五9两端分别与传动杆四8和第三指段12连接，主要用于机器人。
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公开(公告)号：CN103935410A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410163439.6
申请日：2014-04-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种基于轮毂电机的全方位转向越障车，包括中央控制系统，固定于车体上的蓄电池组，操作台，液压系统，车体左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连，车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障，其灵活性、机动性和越障性能好；且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。
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