公开(公告)号：CN103927924A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410150306.5

申请日：2014-04-15

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张祖涛 ,  孟冠军 ,  刘富涛 ,  丁维高 ,  陈晓昊 ,  王岩 ,  黄熙 ,  李校培 ,  晁志峰 ,  罗典媛 ,  徐宏

IPC: G09B25/00

Abstract: 本发明公开了一种用于立体模型演示的全方位展示装置，属于立体模型展示技术领域。它能有效实现位于载物台上的模型全方位拍摄，能够较为简单地展示模型各个视角。本发明包括载物台、剪叉式升降架、锁定装置和摄像装置；所述的载物台具有台面板上设置的定心轮与轴向定位装置和下方设置皮带轮电机，由电机驱动透明圆盘旋转。所述摄像升降机构包括旋转支杆、蔡氏直线运动机构、摄像机夹具和摄像机。该种模型展示装置可以全方位拍摄位于载物台上的模型，能够较为简单地实现各个视角之间的转换；并能通过摄像设备实时将图像传输至常用电子设备或投影至大屏幕，方便观察。主要用于立体模型的全方位演示。

公开(公告)号：CN103927924B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410150306.5

申请日：2014-04-15

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张祖涛 ,  孟冠军 ,  刘富涛 ,  丁维高 ,  陈晓昊 ,  王岩 ,  黄熙 ,  李校培 ,  晁志峰 ,  罗典媛 ,  徐宏

IPC: G09B25/00

Abstract: 本发明公开了一种用于立体模型演示的全方位展示装置，属于立体模型展示技术领域。它能有效实现位于载物台上的模型全方位拍摄，能够较为简单地展示模型各个视角。本发明包括载物台、剪叉式升降架、锁定装置和摄像装置；所述的载物台具有台面板上设置的定心轮与轴向定位装置和下方设置皮带轮电机，由电机驱动透明圆盘旋转。所述摄像升降机构包括旋转支杆、蔡氏直线运动机构、摄像机夹具和摄像机。该种模型展示装置可以全方位拍摄位于载物台上的模型，能够较为简单地实现各个视角之间的转换；并能通过摄像设备实时将图像传输至常用电子设备或投影至大屏幕，方便观察。主要用于立体模型的全方位演示。

公开(公告)号：CN104139396B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410353099.3

申请日：2014-07-23

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张祖涛 ,  孟冠军 ,  丁维高 ,  刘富涛 ,  陈晓昊 ,  王岩 ,  黄熙 ,  罗典媛 ,  王培俊

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种欠驱动自适应机械手，属于机器人技术领域。它能有效地解决对所抓物体的形状、大小自适应问题。基座由掌板1和四个固定支座2组成，掌板1的形心位置垂直设有支臂3，掌板3两端的两侧边缘处分别设有固定支座2，滑块4通过圆柱副与支臂3连接；第一传动机构的传动杆一5通过铰链与滑块4连接、传动杆二6通过铰链与传动杆一5连接；第二传动机构的传动杆二6为短直杆，传动杆三7为不等边直角杆，第三传动机构的传动杆四8为不等边直角杆，其一端通过铰链与第一指段10和第二指段11连接，直角部通过铰链与传动杆7连接，另一端通过铰链与传动杆五9连接；传动杆五9两端分别与传动杆四8和第三指段12连接，主要用于机器人。

公开(公告)号：CN104139396A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410353099.3

申请日：2014-07-23

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张祖涛 ,  孟冠军 ,  丁维高 ,  刘富涛 ,  陈晓昊 ,  王岩 ,  黄熙 ,  罗典媛 ,  王培俊

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种欠驱动自适应机械手，属于机器人技术领域。它能有效地解决对所抓物体的形状、大小自适应问题。基座由掌板1和四个固定支座2组成，掌板1的形心位置垂直设有支臂3，掌板3两端的两侧边缘处分别设有固定支座2，滑块4通过圆柱副与支臂3连接；第一传动机构的传动杆一5通过铰链与滑块4连接、传动杆二6通过铰链与传动杆一5连接；第二传动机构的传动杆二6为短直杆，传动杆三7为不等边直角杆，第三传动机构的传动杆四8为不等边直角杆，其一端通过铰链与第一指段10和第二指段11连接，直角部通过铰链与传动杆7连接，另一端通过铰链与传动杆五9连接；传动杆五9两端分别与传动杆四8和第三指段12连接，主要用于机器人。

公开(公告)号：CN203993898U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420407485.1

申请日：2014-07-23

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张祖涛 ,  丁维高 ,  孟冠军 ,  刘富涛 ,  陈晓昊 ,  王岩 ,  黄熙 ,  罗典媛

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应机械手，属于机器人技术领域。它能有效地解决对所抓物体的形状、大小自适应问题。基座由掌板1和四个固定支座2组成，掌板1的形心位置垂直设有支臂3，掌板3两端的两侧边缘处分别设有固定支座2，滑块4通过圆柱副与支臂3连接；第一传动机构的传动杆一5通过铰链与滑块4连接、传动杆二6通过铰链与传动杆一5连接；第二传动机构的传动杆二6为短直杆，传动杆三7为不等边直角杆，第三传动机构的传动杆四8为不等边直角杆，其一端通过铰链与第一指段10和第二指段11连接，直角部通过铰链与传动杆7连接，另一端通过铰链与传动杆五9连接；传动杆五9两端分别与传动杆四8和第三指段12连接，主要用于机器人。

公开(公告)号：CN203870884U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420180280.4

申请日：2014-04-15

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张祖涛 ,  孟冠军 ,  刘富涛 ,  丁维高 ,  陈晓昊 ,  王岩 ,  黄熙 ,  李校培 ,  晁志峰 ,  罗典媛 ,  徐宏

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全方位模型展示台，属于立体模型展示技术领域。它能有效实现位于载物台上的模型全方位拍摄，能够较为简单地展示模型各个视角。本实用新型包括载物台、剪叉式升降架、锁定装置和摄像装置；所述的载物台具有台面板上设置的定心轮与轴向定位装置和下方设置皮带轮电机，由电机驱动透明圆盘旋转。所述摄像升降机构包括旋转支杆、蔡氏直线运动机构、摄像机夹具和摄像机。该种模型展示装置可以全方位拍摄位于载物台上的模型，能够较为简单地实现各个视角之间的转换；并能通过摄像设备实时将图像传输至常用电子设备或投影至大屏幕，方便观察。主要用于立体模型的全方位演示。