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公开(公告)号：CN109767464A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910025381.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低重叠率的点云配准方法，包括以下步骤：步骤1：获取源点云和目标点云；步骤2：利获取的源点云和目标点云进行降采样，分别得到点云A和点云B；步骤3：分别将点云A和点云B分割成多个局部区域；步骤4：进行初步匹配，通过4PCS算法选择对应的四点全等集合；步骤5：选择局部区域最优的变换；步骤6：构造局部区域的匹配置信度系数，枚举计算所有局部区域匹配情况，对其进行排序，选择置信度系数最高的局部区域；步骤7：利用LMedS采样一致性算法进行配准，得到最终刚性变换矩阵，完成点云配准；本发明可保证在重叠率较低的情况下仍具有较好的配准精度。
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公开(公告)号：CN108248634A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810069987.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B61K9/08 , B61K9/10 , B61L23/045
Abstract: 本发明提供一种道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及测量方法，可测量钢轨和道岔全轮廓磨损量并对整段道岔和钢轨磨损进行分析，该测量仪包含硬件测量系统和测量数据分析处理软件，硬件测量系统包括激光视觉测量采集装置、旋转编码器测量定位装置、数据传输与电源装置，测量数据分析处理软件包含激光视觉测量采集装置标定模块、激光视觉测量采集装置控制模块、数据采集图像处理模块、测量数据合成模块和测量数据分析模块，软件安装于PC上即可，本发明不仅能实现非接触、自动化测量，克服机械量具测量耗时长、效率低的问题，同时具有较高的测量精度，并大大提高测量的效率，便于铁路维护数字化管理。
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公开(公告)号：CN108248634B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810069987.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及测量方法，可测量钢轨和道岔全轮廓磨损量并对整段道岔和钢轨磨损进行分析，该测量仪包含硬件测量系统和测量数据分析处理软件，硬件测量系统包括激光视觉测量采集装置、旋转编码器测量定位装置、数据传输与电源装置，测量数据分析处理软件包含激光视觉测量采集装置标定模块、激光视觉测量采集装置控制模块、数据采集图像处理模块、测量数据合成模块和测量数据分析模块，软件安装于PC上即可，本发明不仅能实现非接触、自动化测量，克服机械量具测量耗时长、效率低的问题，同时具有较高的测量精度，并大大提高测量的效率，便于铁路维护数字化管理。
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公开(公告)号：CN109767464B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910025381.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低重叠率的点云配准方法，包括以下步骤：步骤1：获取源点云和目标点云；步骤2：利获取的源点云和目标点云进行降采样，分别得到点云A和点云B；步骤3：分别将点云A和点云B分割成多个局部区域；步骤4：进行初步匹配，通过4PCS算法选择对应的四点全等集合；步骤5：选择局部区域最优的变换；步骤6：构造局部区域的匹配置信度系数，枚举计算所有局部区域匹配情况，对其进行排序，选择置信度系数最高的局部区域；步骤7：利用LMedS采样一致性算法进行配准，得到最终刚性变换矩阵，完成点云配准；本发明可保证在重叠率较低的情况下仍具有较好的配准精度。
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