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公开(公告)号：CN108009484A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711219232.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 西南交通大学 , 天府新区西南交通大学研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉技术的智能光条采集系统及获取铁路轨道外轮廓的方法，包括检测小车、UPS电源模块、图像采集模块、控制系统、软件系统，本发明可用于检测轨道的常规检测参数，引入自动采集和自动控制，能大大降低工作强度，通过滑块调整激光调整支架左右滑动，可直接对轨道的两侧进行检测，编码器能够准确采集检测小车的运动距离，记录检测距离和检测位置，根据检测距离控制小车的运动与停止，实现小车的自动控制；当检测小车停止后，图像采集模块将采集目标图像和背景图像；图像处理方法采用差分法，提高了检测小车对复杂环境的适应性；控制系统采用ARDUINO UNO，具有控制准确、速度快和成本低等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108009484B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201711219232.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 西南交通大学 , 天府新区西南交通大学研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉技术的智能光条采集系统及获取铁路轨道外轮廓的方法，包括检测小车、UPS电源模块、图像采集模块、控制系统、软件系统，本发明可用于检测轨道的常规检测参数，引入自动采集和自动控制，能大大降低工作强度，通过滑块调整激光调整支架左右滑动，可直接对轨道的两侧进行检测，编码器能够准确采集检测小车的运动距离，记录检测距离和检测位置，根据检测距离控制小车的运动与停止，实现小车的自动控制；当检测小车停止后，图像采集模块将采集目标图像和背景图像；图像处理方法采用差分法，提高了检测小车对复杂环境的适应性；控制系统采用ARDUINO UNO，具有控制准确、速度快和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN107554552A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710758990.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 天府新区西南交通大学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨道综合检测平台，包括激光垂直调节模块、激光数据采集模块、结构光检测模块、电机模块以及搭载小车；激光垂直调节模块用于采集激光检测数据并能调节激光器发射的光刀相对铁轨轴线的垂直位置；激光数据采集模块用于通过相机采集激光切割铁轨得到的轮廓数据，并能调节相机与激光发射器相对于铁轨的位置；结构光检测模块基于结构光对铁轨进行检测并能对结构光检测仪进行多自由度调节；电机模块用于带动结构光检测模块沿丝杠移动，搭载小车用于承载各模块沿轨道运动实现轨道检测，小车上固定连接推杆。该检测平台可以对铁路轨道的各项参数进行检测。
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公开(公告)号：CN107554552B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710758990.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 天府新区西南交通大学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨道综合检测平台，包括激光垂直调节模块、激光数据采集模块、结构光检测模块、电机模块以及搭载小车；激光垂直调节模块用于采集激光检测数据并能调节激光器发射的光刀相对铁轨轴线的垂直位置；激光数据采集模块用于通过相机采集激光切割铁轨得到的轮廓数据，并能调节相机与激光发射器相对于铁轨的位置；结构光检测模块基于结构光对铁轨进行检测并能对结构光检测仪进行多自由度调节；电机模块用于带动结构光检测模块沿丝杠移动，搭载小车用于承载各模块沿轨道运动实现轨道检测，小车上固定连接推杆。该检测平台可以对铁路轨道的各项参数进行检测。
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公开(公告)号：CN108662987A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810366473.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种2D摄像式激光测量头的标定方法，测量头包括封装外壳、线激光和CCD相机；线激光器用于发射激光平面，激光平面投射到待测物体，在待测物体表面生成一条用于表征轮廓的激光线条，标定板与线激光器发出的激光平面相交；CCD相机用于拍摄标定板的图像；本标定方法通过差分法提取线激光器投射到标定板上的激光光条，提取中心线，将中心线还原到摄像机坐标系下，拟合空间中多条中心线，计算激光平面在摄像机坐标系下的空间方程，进而计算激光平面与摄像机坐标系的空间位置关系；本发明可用于精确标定激光测量头的内部参数和激光平面位置；标定过程无需其他辅助设备，操作简单。
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公开(公告)号：CN108662987B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810366473.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种2D摄像式激光测量头的标定方法，测量头包括封装外壳、线激光和CCD相机；线激光器用于发射激光平面，激光平面投射到待测物体，在待测物体表面生成一条用于表征轮廓的激光线条，标定板与线激光器发出的激光平面相交；CCD相机用于拍摄标定板的图像；本标定方法通过差分法提取线激光器投射到标定板上的激光光条，提取中心线，将中心线还原到摄像机坐标系下，拟合空间中多条中心线，计算激光平面在摄像机坐标系下的空间方程，进而计算激光平面与摄像机坐标系的空间位置关系；本发明可用于精确标定激光测量头的内部参数和激光平面位置；标定过程无需其他辅助设备，操作简单。
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