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公开(公告)号：CN108009484A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711219232.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 西南交通大学 , 天府新区西南交通大学研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉技术的智能光条采集系统及获取铁路轨道外轮廓的方法，包括检测小车、UPS电源模块、图像采集模块、控制系统、软件系统，本发明可用于检测轨道的常规检测参数，引入自动采集和自动控制，能大大降低工作强度，通过滑块调整激光调整支架左右滑动，可直接对轨道的两侧进行检测，编码器能够准确采集检测小车的运动距离，记录检测距离和检测位置，根据检测距离控制小车的运动与停止，实现小车的自动控制；当检测小车停止后，图像采集模块将采集目标图像和背景图像；图像处理方法采用差分法，提高了检测小车对复杂环境的适应性；控制系统采用ARDUINO UNO，具有控制准确、速度快和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN108009484B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201711219232.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 西南交通大学 , 天府新区西南交通大学研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉技术的智能光条采集系统及获取铁路轨道外轮廓的方法，包括检测小车、UPS电源模块、图像采集模块、控制系统、软件系统，本发明可用于检测轨道的常规检测参数，引入自动采集和自动控制，能大大降低工作强度，通过滑块调整激光调整支架左右滑动，可直接对轨道的两侧进行检测，编码器能够准确采集检测小车的运动距离，记录检测距离和检测位置，根据检测距离控制小车的运动与停止，实现小车的自动控制；当检测小车停止后，图像采集模块将采集目标图像和背景图像；图像处理方法采用差分法，提高了检测小车对复杂环境的适应性；控制系统采用ARDUINO UNO，具有控制准确、速度快和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN103812577A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210438094.1
申请日：2012-11-06
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明公开一种非正常无线电信号类型的自动识别和自学习方法,其特点是通过分析实测无线电信号的频谱数据，结合无线电监测专家的经验知识和特征提取方法，完成对无线电信号的特征提取；在无线电信号的特征空间中，采用聚类分析方法，对实测的扫频式干扰、宽带干扰、窄带干扰、非法插播信号等进行了聚类分析；利用聚类分析结果，该方法可使无线电监测设备具有自动识别非正常无线电信号类型的能力。随着实测无线电信号频谱数据的积累及识别误差的增大，该方法提供了定期对聚类分析结果进行自学习的能力。根据识别结果，结合通信设备，该方法提供了监测设备的自动报警能力。该方法用于无线电监测设备，提高了无线电监测设备的信息处理能力，可实现无线电监测设备的无人值机，减少了监测技术人员的工作量。
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公开(公告)号：CN107554552B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710758990.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 天府新区西南交通大学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨道综合检测平台，包括激光垂直调节模块、激光数据采集模块、结构光检测模块、电机模块以及搭载小车；激光垂直调节模块用于采集激光检测数据并能调节激光器发射的光刀相对铁轨轴线的垂直位置；激光数据采集模块用于通过相机采集激光切割铁轨得到的轮廓数据，并能调节相机与激光发射器相对于铁轨的位置；结构光检测模块基于结构光对铁轨进行检测并能对结构光检测仪进行多自由度调节；电机模块用于带动结构光检测模块沿丝杠移动，搭载小车用于承载各模块沿轨道运动实现轨道检测，小车上固定连接推杆。该检测平台可以对铁路轨道的各项参数进行检测。
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公开(公告)号：CN108662987A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810366473.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种2D摄像式激光测量头的标定方法，测量头包括封装外壳、线激光和CCD相机；线激光器用于发射激光平面，激光平面投射到待测物体，在待测物体表面生成一条用于表征轮廓的激光线条，标定板与线激光器发出的激光平面相交；CCD相机用于拍摄标定板的图像；本标定方法通过差分法提取线激光器投射到标定板上的激光光条，提取中心线，将中心线还原到摄像机坐标系下，拟合空间中多条中心线，计算激光平面在摄像机坐标系下的空间方程，进而计算激光平面与摄像机坐标系的空间位置关系；本发明可用于精确标定激光测量头的内部参数和激光平面位置；标定过程无需其他辅助设备，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103019172B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201210438093.7
申请日：2012-11-06
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种自组织无线电监测系统及完成高级监测任务的自组织监测方法。自组织无线电监测系统包括一系列自主无线电监测执行站和无线电监测传感器，该系统利用通信信息的维护流程管理、更新和同步各执行站的服务能力和实时状态信息，各执行站具有监测任务和监测信息的自动识别和处理能力；执行站根据接收到的监测任务指令，通过监测任务的识别自动进行全天候自主监测，对于高级监测任务，根据通信信息的维护流程管理，执行站自动对高级任务进行分解，自动制定任务执行流程、自组织相关执行站协同完成高级监测任务，同时对任务结果进行分析，根据分析结果自动采取相应措施。
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公开(公告)号：CN108248634A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810069987.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B61K9/08 , B61K9/10 , B61L23/045
Abstract: 本发明提供一种道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及测量方法，可测量钢轨和道岔全轮廓磨损量并对整段道岔和钢轨磨损进行分析，该测量仪包含硬件测量系统和测量数据分析处理软件，硬件测量系统包括激光视觉测量采集装置、旋转编码器测量定位装置、数据传输与电源装置，测量数据分析处理软件包含激光视觉测量采集装置标定模块、激光视觉测量采集装置控制模块、数据采集图像处理模块、测量数据合成模块和测量数据分析模块，软件安装于PC上即可，本发明不仅能实现非接触、自动化测量，克服机械量具测量耗时长、效率低的问题，同时具有较高的测量精度，并大大提高测量的效率，便于铁路维护数字化管理。
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公开(公告)号：CN107554552A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710758990.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 天府新区西南交通大学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨道综合检测平台，包括激光垂直调节模块、激光数据采集模块、结构光检测模块、电机模块以及搭载小车；激光垂直调节模块用于采集激光检测数据并能调节激光器发射的光刀相对铁轨轴线的垂直位置；激光数据采集模块用于通过相机采集激光切割铁轨得到的轮廓数据，并能调节相机与激光发射器相对于铁轨的位置；结构光检测模块基于结构光对铁轨进行检测并能对结构光检测仪进行多自由度调节；电机模块用于带动结构光检测模块沿丝杠移动，搭载小车用于承载各模块沿轨道运动实现轨道检测，小车上固定连接推杆。该检测平台可以对铁路轨道的各项参数进行检测。
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公开(公告)号：CN103812577B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201210438094.1
申请日：2012-11-06
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明公开一种非正常无线电信号类型的自动识别和自学习方法,其特点是通过分析实测无线电信号的频谱数据，结合无线电监测专家的经验知识和特征提取方法，完成对无线电信号的特征提取；在无线电信号的特征空间中，采用聚类分析方法，对实测的扫频式干扰、宽带干扰、窄带干扰、非法插播信号等进行了聚类分析；利用聚类分析结果，该方法可使无线电监测设备具有自动识别非正常无线电信号类型的能力。随着实测无线电信号频谱数据的积累及识别误差的增大，该方法提供了定期对聚类分析结果进行自学习的能力。根据识别结果，结合通信设备，该方法提供了监测设备的自动报警能力。该方法用于无线电监测设备，提高了无线电监测设备的信息处理能力，可实现无线电监测设备的无人值机，减少了监测技术人员的工作量。
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公开(公告)号：CN103019172A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210438093.7
申请日：2012-11-06
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种自组织无线电监测系统及完成高级监测任务的自组织监测方法。自组织无线电监测系统包括一系列自主无线电监测执行站和无线电监测传感器，该系统利用通信信息的维护流程管理、更新和同步各执行站的服务能力和实时状态信息，各执行站具有监测任务和监测信息的自动识别和处理能力；执行站根据接收到的监测任务指令，通过监测任务的识别自动进行全天候自主监测，对于高级监测任务，根据通信信息的维护流程管理，执行站自动对高级任务进行分解，自动制定任务执行流程、自组织相关执行站协同完成高级监测任务，同时对任务结果进行分析，根据分析结果自动采取相应措施。
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