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公开(公告)号：CN118654795A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410949538.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于德拜环原理的残余应力在机测头，包括：测头壳体；测头壳体的一端可拆卸连接有刀柄，另一端设置有开口；刀柄与机床固定连接；测头壳体的内部固定设置有通信控制模块、X射线源、可见光源、反射透镜、德拜环接收装置和采集存储模块；通信控制模块分别与X射线源、可见光源、采集存储模块通信连接和/或电连接，德拜环接收装置与采集存储模块电连接。本申请通过测头壳体的内部结构以及刀柄的连接关系设置，基于德拜环原理实现了工件表面残余应力的在机整体检测，提高了工件残余应力检测的便捷性。
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公开(公告)号：CN118385883A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410831363.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种复合材料风扇叶片金属加强边的修复再制造方法，涉及再制造技术领域，对预处理后的损伤区域进行清洁处理和蓝光三维扫描，生成损伤模型，并确定喷涂路径；对损伤表面再次进行清洁处理，在损伤区域周围粘贴金属薄片以保护非损伤区域；使用冷喷涂技术在经过预处理的损伤区域进行修复，喷涂的粉末原料与金属加强边的材料相匹配，获得冷喷涂修复体；对冷喷涂修复后的损伤区域进行蓝光三维扫描，获取修复后的损伤模型，与理论模型进行配准；基于配准结果，对冷喷涂修复体进行切削加工；进行质量评估。通过冷喷涂技术避免了传统熔融增材方法导致的树脂基复合材料的高温降解，解决了传统增材制造技术难以应用于加强边结构的修复问题。
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公开(公告)号：CN115146401B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210642083.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空心涡轮叶片陶瓷型芯检测截面线点云外轮廓过滤方法，该方法基于滚球法计算给定截面线点云的外轮廓，并通过参数迭代法搜索最优的滚球半径。然后，通过点云的旋转迭代求解点云的最小包络长方形，以此为基础确定点云在长轴上的极大值和极小值点，并据此判断前缘和尾缘的范围。本发明基于几何和迭代算法，解决了实际生产中涡轮叶片陶瓷型芯三维检测数据处理效率低的问题，实现了点云外轮廓点筛选的自动化，其实现方法简单，计算效率高，可拓展性强，具有很好的适用性。
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公开(公告)号：CN119772866A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510264678.9
申请日：2025-03-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于仿生蛇机器人绳索快速拆装的模块化驱动系统，包含驱动箱体与多个驱动单元，驱动单元内设有绳索驱动、导向和刚度控制机构。绳索驱动机构由减速电机和电路板构成，可控制电机转动；绳索导向机构的绳索卷筒、中介绕轮和导向绕轮协同实现驱动绳索的缠绕、刚度调节和方向调整；刚度控制机构通过手动转动旋钮与张力反馈控制的协同作用，有效调整驱动绳索张力，优化机器人刚度。驱动单元采用模块化设计，结构简洁，能按需增减。本系统可提升绳驱仿生蛇机器人内窥检测性能，增强其在狭窄环境的适用性，具有结构简单、控制便捷和高集成度的优势，在重大工程装备内窥操作领域应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN115131298B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210658669.4
申请日：2022-06-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向二维图像拍摄的视点可见性评估方法，该方法以三角网格格式的零件三维模型作为输入，用每个网格的中点代替三角形进行网格的可见性判定。在判定过程中，综合考虑成像范围、网格方向、遮挡、光反射强度等因素，评估每个网格在给定视点成像过程中的可见性。本发明基于光学和几何算法，解决了实际机器视觉应用中难以有效评估图像拍摄质量的问题，实现了拍摄效果评估的自动化，其实现方法简单，计算效率高，可拓展性强，具有很好的适用性，能够为复杂零件拍摄方案的规划提供模型支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103411574B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310354899.2
申请日：2013-08-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片型面三坐标测量方法，用于解决现有叶片型面三坐标测量方法精度低的技术问题。技术方案是基于对能代表叶片型面主轴方向曲率分布特点的若干条曲线的提取，计算曲线控制点集以确定叶片测量截面；并基于曲率分布与容差控制，规划每条测量截面的最小控制点集，实现叶片型面的三坐标测量路径规划。本发明根据叶片型面曲率分布特点，规划出叶片测量截面，并基于曲率及容差控制规划每条测量截面的测点集，既降低了测量工作量，又保证了测量精度。避免了传统测量工作中根据经验规划测量截面，以及通过加密测量截面与测量点以保证测量精度而带来的工作量大量增加。
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公开(公告)号：CN103486996A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310354360.7
申请日：2013-08-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种未知CAD模型的航空发动机叶片型面测量方法，用于解决现有航空发动机叶片型面三坐标测量方法精度低的技术问题。技术方案是基于对若干条叶片型面上反应主轴方向曲率分布状态的曲线测量与分析，基于曲率及容差控制求出曲线的控制点，进而确定叶片测量截面；基于曲率连续预测法，规划每条测量截面的测量点集，实现对CAD模型未知的航空发动机叶片型面的三坐标测量。由于该方法根据叶片型面曲率分布特点，选取叶片测量截面；并对测量截面基于连续曲率预测法实现测点规划，连续曲率预测法具有比较好的鲁棒性，既减少了型线冗余点的提取，又保证了提取点较好的贴合测量截面型线曲率变化情况。既提高了测量效率又可保证了测量精度。
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公开(公告)号：CN103473391A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310354843.7
申请日：2013-08-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种压气机实验叶片模具型腔逆向调整方法，用于解决现有压气机实验叶片模具型腔设计方法叶片成型精度低的技术问题。技术方案是对叶身数据测量，将CAD模型与测量点云进行精确配准，以测量数据建立叶片测量模型，沿着模型高度方向截取截面，得到若干组测量模型与CAD模型在同一高度的叶型曲线，对叶型曲线分段处理，并进行逆向调整，对叶型曲线进行曲面放样，得到逆向调整的模具型腔，以逆向调整的型腔加工出叶片模具。由于根据叶片叶型设计要求以及变形特点，找到变形后的叶片型面与模具型腔面的对应点，基于对应点的位移矢量实现对叶片成型变形的补偿及型腔的逆向调整，提高了叶片成型精度。
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公开(公告)号：CN119872834A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510190517.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了集群式深水受约束环境探测维护仿生机器蛇，涉及水下勘测设备技术领域，包括遥控潜水器平台和仿生机器蛇，所述遥控潜水器平台包括平衡框架、动力装置、推进系统、中控系统、照明系统和收纳仓，所述仿生机器蛇包括多个集群式的可协同工作的单体仿生机器蛇，由多个所述单体仿生机器蛇连接成主操作段。通过跟遥控潜水器平台相连的仿生机器蛇主操作段和各个分散开的单体仿生机器蛇或辅助操作段的协同工作，能够实现在复杂水下环境中的高效探测和维护作业，能够灵活应对复杂的深水受约束环境，如狭窄管道、海底工程设施等，实现多点同时作业，大大提高了探测和维护的效率。
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公开(公告)号：CN118537494A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410793235.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及三维模型重建技术领域，具体涉及一种基于先验变形知识的陶芯型面三维曲面重建方法及其系统，包括获取若干个陶芯关键检测截面轮廓的实际点云数据和理论点云数据；根据实际点云数据和理论点云数据建立刚性变形规律以及非刚性截面线变形模板；根据刚性变形规律获取变形规律的特征参数组合；基于变形规律的特征参数组合，根据型面测量点空间坐标采用粒子群算法获取任一陶芯对应的特征参数组合；根据任一陶芯对应的特征参数组合，以及非刚性截面线变形模板重建出任一陶芯轮廓的三维曲面。本发明利用迭代反算得到的变形参数和非刚性截面线变形模板，调整理论模型的几何轮廓得到陶芯曲面重建结果。
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