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公开(公告)号：CN118245716A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341682.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种多无人机协同测距测向方法，通过构造无人机之间的距离矩阵，利用多维尺度分析方法解算无人机的距离矩阵，得到无人机之间相对位置，之后通过坐标变换，得到无人机之间绝对位置，从而解算出各无人机之间的俯仰角和方位角，本方法能够显著提升各无人机之间的测向精度，显著提升无人机群的整体定位准确度和协同工作效果。
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公开(公告)号：CN117784182A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311703264.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提出一种GNSS信号质量多域评估方法，充分考虑GNSS信号在时域、频域、调制域、相关域、一致域以及信号参数六个维度的表现，在六个维度下分别建立平面坐标并构建归一化评估指标多边形，之后，采用多边形的几何面积去衡量信号在该评估维度下的评估结果。本发明针对GNSS六个维度的信号质量评估结果，采用并行数据传递方式和简单几何体的面积或体积运算的数据处理方法，将各类评估指标进行分域整合和指标数量收敛，来对卫星导航信号进行多维度的分层次的综合评估，使用户可以及时获得到可靠的高效的导航信号评估结果。
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公开(公告)号：CN115386940A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210693826.5
申请日：2022-06-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: C25D11/26
Abstract: 本发明涉及一种改善钛合金高温高盐环境疲劳抗力的表面处理方法，将钛合金加工成旋转弯曲疲劳试样，采用高能形变强化技术对钛合金试样表面进行预处理，以在钛合金表层形成梯度结构，引入残余压应力场，对处理后的试样进行液相等离子体弧光放电转化膜处理。通过表面高能形变强化技术与液相等离子体弧光放电转化膜技术复合处理显著提高了钛合金在高温、高盐环境下的疲劳抗力。表面形成显微硬度及组织随深度变化的梯度结构和数值大、分布深的残余压应力层，且同时获得良好的表面完整性，抑制了钛合金的疲劳裂纹的萌生和扩展。通过预塑形形变调控了钛合金基体的表层微结构，改善了液相等离子体弧光放电转化陶瓷层的致密性和耐蚀性能。
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公开(公告)号：CN103433804B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310379304.9
申请日：2013-08-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q15/12
Abstract: 本发明公开了一种基于五轴无干涉刀轴控制线的叶轮加工刀轴矢量控制方法，用于解决现有叶轮加工刀轴矢量控制方法所加工叶轮质量差的技术问题。技术方案是通过生成刀轴选择边界，确定刀轴控制线所在的投影曲面，沿进、排气边切向扩大待加工叶片偏置面，构造五轴无干涉刀轴控制线，确定任意刀位点的刀轴矢量。由于实现从进气边到排气边刀轴与叶轮回转轴的夹角变化单调且均匀，同时绕回转轴的刀轴摆动变化最小，刀轴绕叶轮回转轴的角度变化最小，实现五轴加工中，机床的两个旋转轴转动均匀且缓慢；通过刀轴控制线能够完成整个叶片型面多轴加工，实现整个叶轮叶片曲面的无干涉刀轴矢量确定，方法简单；同时避免刀轴全局干涉，提高了所加工叶轮的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118938942B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411422781.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法，属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤：构建无人机集群飞行系统的系统模型，系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型，以及飞行环境几何模型；构建数字孪生系统，将系统模型加载至数字孪生系统中，并在数字孪生系统中完成对所有真实无人机的记录、仿真，检索和控制，得到数字孪生飞行系统；利用数字孪生飞行系统，构建系统模型的参数优化方案，并根据实时数据和历史数据对参数优化方案进行动态调整。本申请能够提高无人机集群的飞行效率、优化无人机集群的飞行轨迹和机动性。
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公开(公告)号：CN118938942A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411422781.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法，属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤：构建无人机集群飞行系统的系统模型，系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型，以及飞行环境几何模型；构建数字孪生系统，将系统模型加载至数字孪生系统中，并在数字孪生系统中完成对所有真实无人机的记录、仿真，检索和控制，得到数字孪生飞行系统；利用数字孪生飞行系统，构建系统模型的参数优化方案，并根据实时数据和历史数据对参数优化方案进行动态调整。本申请能够提高无人机集群的飞行效率、优化无人机集群的飞行轨迹和机动性。
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公开(公告)号：CN119902241A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510386524.7
申请日：2025-03-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于平方差鉴相器的低轨卫星信号宽带跟踪方法，该方法根据星网低轨卫星的信号调制方式，设计了鉴频器和平方差鉴相器，能够对星网低轨卫星信号进行精准的频率鉴别与相位鉴别，即使在复杂且快速变化的信号环境中也能保持高度的准确性；此外该方法采用了二阶锁频辅助三阶锁相设计，能够更有效地处理星网低轨卫星高速运动带来的高动态频偏变化，确保信号跟踪的稳定性和精确性。本发明显著提升了对星网低轨卫星信号的跟踪能力，能够在高动态条件下实现稳定的频率和相位锁定，确保信号的可靠接收与处理，为星网低轨卫星系统的高效运行提供了坚实保障，并为未来天地一体化网络的发展奠定了重要基础。
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公开(公告)号：CN103513606A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310289369.4
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自由曲面叶片最佳直纹包络面生成方法，首先对叶片进行偏置，并采用先缩短后切向延长的方法进行预处理，得到待包络曲面；然后利用垂直于叶轮或叶盘轴向的若干等距平面截取待包络曲面，得到自由曲面截面线；针对自由曲面截面线，根据其端点连线与自由曲面截面线的位置关系及自由曲面截面线的凹凸性，采用残留余量最大值最小化方法，生成其最佳包络直线；最后以所有最佳包络直线的两端点为型值点，分别生成两条样条曲线，以生成的两条样条曲线为准线，生成自由曲面的最佳直纹包络面。以本发明方法生成的最佳直纹包络面作为刀具驱动面，既能保证加工余量的均匀性，又能避免加工中出现过切现象，显著提高了粗加工效率。
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公开(公告)号：CN103433804A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310379304.9
申请日：2013-08-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q15/12
Abstract: 本发明公开了一种基于五轴无干涉刀轴控制线的叶轮加工刀轴矢量控制方法，用于解决现有叶轮加工刀轴矢量控制方法所加工叶轮质量差的技术问题。技术方案是通过生成刀轴选择边界，确定刀轴控制线所在的投影曲面，沿进、排气边切向扩大待加工叶片偏置面，构造五轴无干涉刀轴控制线，确定任意刀位点的刀轴矢量。由于实现从进气边到排气边刀轴与叶轮回转轴的夹角变化单调且均匀，同时绕回转轴的刀轴摆动变化最小，刀轴绕叶轮回转轴的角度变化最小，实现五轴加工中，机床的两个旋转轴转动均匀且缓慢；通过刀轴控制线能够完成整个叶片型面多轴加工，实现整个叶轮叶片曲面的无干涉刀轴矢量确定，方法简单；同时避免刀轴全局干涉，提高了所加工叶轮的质量。
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