-
公开(公告)号：CN118393542B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410488068.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明涉及低轨卫星电子导航领域，是一种适用于复杂环境下的大型无人机集群多源协同融合定位方法，特别涉及一种基于信息几何的无人机集群低轨卫星协同定位方法。该方法利用低轨卫星导航信号功率大，卫星位置变化快的特性，结合无人机集群中无人机间的几何测距信息，以及惯性导航和ADS‑B导航系统，能够克服城市峡谷效应带来的定位突变误差，有效提高无人机集群定位精度，且实时性好，可满足城市复杂环境下的大规模无人机集群导航定位需求。
-
公开(公告)号：CN119087379A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411171316.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提出基于改进的VGG16测高雷达高度搜索方法，通过搭建WOA‑CNN‑LSTM‑Attention模型和VGG16网络模型，通过两种不同的神经网络分别提取回波信号中的时域特征和频域特征，然后将两种网络提取出的数据融合在一起进行训练和测试。本发明网络模型相当于一个双输入网络模型，分别把实测数据转化为序列和图像分别输入网络中，在时域频域两个层面提取特征，提高了输出准确率，有效抑制杂波，从而提高了在不同复杂环境下无人飞行器测高雷达的测高精度。
-
公开(公告)号：CN118393542A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410488068.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明涉及低轨卫星电子导航领域，是一种适用于复杂环境下的大型无人机集群多源协同融合定位方法，特别涉及一种基于信息几何的无人机集群低轨卫星协同定位方法。该方法利用低轨卫星导航信号功率大，卫星位置变化快的特性，结合无人机集群中无人机间的几何测距信息，以及惯性导航和ADS‑B导航系统，能够克服城市峡谷效应带来的定位突变误差，有效提高无人机集群定位精度，且实时性好，可满足城市复杂环境下的大规模无人机集群导航定位需求。
-
公开(公告)号：CN118245716A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341682.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种多无人机协同测距测向方法，通过构造无人机之间的距离矩阵，利用多维尺度分析方法解算无人机的距离矩阵，得到无人机之间相对位置，之后通过坐标变换，得到无人机之间绝对位置，从而解算出各无人机之间的俯仰角和方位角，本方法能够显著提升各无人机之间的测向精度，显著提升无人机群的整体定位准确度和协同工作效果。
-
公开(公告)号：CN110929396B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911137699.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种基于信息几何的电磁态势生成方法，通过在目标区域内设置多站式组网接收端，将每个接收端接收到信号幅度的概率分布映射到黎曼空间的流形上，通过计算流形上各概率分布之间的距离来表征电磁态势的分布以及波动变化情况。本发明相对于传统基于场强合成的电磁态势生成方法，不仅能够减小态势生成的计算量、提高运算速度，而且对于生成后的电磁态势分布图更能反映出空间中扰动的细节属性。通过仿真结果可以看出，该方法对空间引入的散射源的位置和散射强度都很敏感，其态势分布图与散射源属性具有很好的关联性。此方法为电磁态势的生成提供了一种新的思路，更能精确、快速、有效的构建出一定区域范围内的电磁态势分布。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109490642A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811635891.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁环境实时侦测系统，将现有的RTK技术与信号采集设备相结合，可实时在电磁环境中利用载体搭载系统移动采集信号并标定信号采集位置。在系统的多频段信号采集部分加装了下变频器能够高频段信号变频到低频段，结合ADC转换器的双通道交叉采样模式，实现多频段信号的高速采样。同时利用结合RTK技术的系统动态航迹位置标定部分实时获得载体设备信号采集位置信息，并与采集来的信号数据一起存储，方便对采集来的信号进行后期分析及处理。本发明结构简单，使用方便，携带容易，实现对复杂电磁环境信号快速采集和采集位置标定，极大的提高了复杂电磁环境信息获取效率。
-
公开(公告)号：CN112819876B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110185998.7
申请日：2021-02-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的视觉深度估计的方法，通过在现有的深度学习深度估计的网络上添加注意力机制，使得深度学习网络重点关注注意力机制筛选出来的图像中的关键信息，以提高网络对视觉信息的理解能力，从而提高了深度估计的准确性以及深度场景还原的清晰度，在确定好图像的深度之后，可以以此为基础进行单目视觉定位以及三维重建。此方法在利用深度学习来进行单目视觉定位构图的过程中具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN110087276B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910358888.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种车载机会网络中自适应中继配置方法，在车载机会网络模型，构建通信节点之间的发布信息模型和接收信息模型，基于通信节点之间的发布信息模型和接收信息模型，计算通信节点之间的位置关系和传递概率，从而建立多样通信节点中继配置方法，并进行仿真和验证。本发明能够充分利用通信机会，选择最合适的中继转发节点来提升车载机会网络的网络性能，与已有机制相比，可有效提升数据传输的成功率和降低传输时延。
-
公开(公告)号：CN112880659A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110026669.8
申请日：2021-01-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于信息概率的融合定位方法，该方法通过推导出两个概率密度函数融合之后新概率密度函数的参数解析式，之后通过递推方法推导出多个源融合的参数解析式，利用该融合后的参数解析式计算获取融合导航定位信息。本发明相对于传统基于卡尔曼滤波的融合定位方法，不仅能够减小融合定位的计算量、提高运算速度，而且对于融合导航源的扩展更加灵活，对于导航源的接入和断开都具有很强的鲁棒性。通过仿真结果可以看出，该方法可以提高融合后定位的精度，并且融合的源越多精度越高。此方法为融合导航定位算法设计提供了一种新的思路，能更加快速、实时地获取融合后的导航定位信息。
-
公开(公告)号：CN112819876A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110185998.7
申请日：2021-02-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的视觉深度估计的方法，通过在现有的深度学习深度估计的网络上添加注意力机制，使得深度学习网络重点关注注意力机制筛选出来的图像中的关键信息，以提高网络对视觉信息的理解能力，从而提高了深度估计的准确性以及深度场景还原的清晰度，在确定好图像的深度之后，可以以此为基础进行单目视觉定位以及三维重建。此方法在利用深度学习来进行单目视觉定位构图的过程中具有重要意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.024 seconds)
