基于分布式CSI的多测控站多星MIMO上行抗干扰方法

    公开(公告)号:CN113644952A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110502592.7

    申请日:2021-05-09

    Abstract: 本发明提出一种基于分布式CSI的多测控站多星MIMO上行抗干扰方法,首先构建多站多星MIMO上注模型,将地‑星上注系统中的通信总速率的优化问题转化为各个卫星上的速率的优化问题,然后通过凸优化理论推导得到预编码矩阵和反馈权重矩阵计算表达式,解决了多径干扰和各卫星间干扰所导致的通信速率低下的问题,提高系统的通信效率和抗干扰能力。本发明通过多站多星MIMO上下行链路模型,考虑在最坏情况下CSI的获取,推导完善了迭代中预编码矩阵的更新计算公式,实现基于分布式CSI的协同预编码抗干扰算法。选用分布式协同预编码方法,在通信环境极端恶劣导致信道状态信息获取艰难的情况下,可通过与通信范围内测控站的信息交互,保持较好的通信性能,提升了地‑星上注系统的稳定性。

    一种用于干扰测试的星链信号模拟仿真方法

    公开(公告)号:CN118740290A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410714378.1

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明提供了一种用于干扰测试的星链信号模拟仿真方法,包括:根据星链系统的通信链路构建星链通信系统的模型;搜集并整合星链系统的信号在调制过程中涉及的调制方式和调制参数;利用调制信息,依据实际星链信号参数生成模拟星链调制信号;设计信号发射与接收模型并输入模拟星链调制信号,使用自相关方法进行载频判决,得到经修正的信号发射与接收模型;将信息数据搭载在模拟星链调制信号中,使其通过经修正的信号发射与接收模型进行发射模拟,获得模拟星链信号。本发明突破了在星链高频段信号模拟中的频点不确定以及调制参数未知的难题,构建了一套完整的星链下行通信链路模型,为将来对星链信号实施有效的干扰提供理论依据和实践指导。

    基于矩阵K-L散度的多源导航信息融合方法

    公开(公告)号:CN113008235B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110182640.9

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明提出一种基于矩阵K‑L散度理论的多导航源信息融合算法,首先通过各个导航定位子系统对各自接收到的定位信息进行结算,得到各自的定位坐标结果;其次根据各个导航定位子系统的定位坐标结果,得到各个导航子系统定位误差的概率统计信息;最后对得到的各个导航子系统定位误差的概率统计信息进行矩阵K‑L散度平方和最小化准则下的信息融合,得到最终组合导航系统的定位坐标。本发明将信息几何理论与信息融合过程结合,从而使在欧式空间不能直接进行的概率信息的融合过程,得以在统计流形上实现,可以有效大大提升组合导航系统的扩展性,并且可以大大减少计算量。

    基于矩阵K-L散度的多源导航信息融合方法

    公开(公告)号:CN113008235A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110182640.9

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明提出一种基于矩阵K‑L散度理论的多导航源信息融合算法,首先通过各个导航定位子系统对各自接收到的定位信息进行结算,得到各自的定位坐标结果;其次根据各个导航定位子系统的定位坐标结果,得到各个导航子系统定位误差的概率统计信息;最后对得到的各个导航子系统定位误差的概率统计信息进行矩阵K‑L散度平方和最小化准则下的信息融合,得到最终组合导航系统的定位坐标。本发明将信息几何理论与信息融合过程结合,从而使在欧式空间不能直接进行的概率信息的融合过程,得以在统计流形上实现,可以有效大大提升组合导航系统的扩展性,并且可以大大减少计算量。

    基于分布式CSI的多测控站多星MIMO上行抗干扰方法

    公开(公告)号:CN113644952B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110502592.7

    申请日:2021-05-09

    Abstract: 本发明提出一种基于分布式CSI的多测控站多星MIMO上行抗干扰方法,首先构建多站多星MIMO上注模型,将地‑星上注系统中的通信总速率的优化问题转化为各个卫星上的速率的优化问题,然后通过凸优化理论推导得到预编码矩阵和反馈权重矩阵计算表达式,解决了多径干扰和各卫星间干扰所导致的通信速率低下的问题,提高系统的通信效率和抗干扰能力。本发明通过多站多星MIMO上下行链路模型,考虑在最坏情况下CSI的获取,推导完善了迭代中预编码矩阵的更新计算公式,实现基于分布式CSI的协同预编码抗干扰算法。选用分布式协同预编码方法,在通信环境极端恶劣导致信道状态信息获取艰难的情况下,可通过与通信范围内测控站的信息交互,保持较好的通信性能,提升了地‑星上注系统的稳定性。

    一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法

    公开(公告)号:CN118938942B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411422781.3

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法,属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤:构建无人机集群飞行系统的系统模型,系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型,以及飞行环境几何模型;构建数字孪生系统,将系统模型加载至数字孪生系统中,并在数字孪生系统中完成对所有真实无人机的记录、仿真,检索和控制,得到数字孪生飞行系统;利用数字孪生飞行系统,构建系统模型的参数优化方案,并根据实时数据和历史数据对参数优化方案进行动态调整。本申请能够提高无人机集群的飞行效率、优化无人机集群的飞行轨迹和机动性。

    一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法

    公开(公告)号:CN118938942A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411422781.3

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法,属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤:构建无人机集群飞行系统的系统模型,系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型,以及飞行环境几何模型;构建数字孪生系统,将系统模型加载至数字孪生系统中,并在数字孪生系统中完成对所有真实无人机的记录、仿真,检索和控制,得到数字孪生飞行系统;利用数字孪生飞行系统,构建系统模型的参数优化方案,并根据实时数据和历史数据对参数优化方案进行动态调整。本申请能够提高无人机集群的飞行效率、优化无人机集群的飞行轨迹和机动性。

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