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公开(公告)号：CN117784182A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311703264.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提出一种GNSS信号质量多域评估方法，充分考虑GNSS信号在时域、频域、调制域、相关域、一致域以及信号参数六个维度的表现，在六个维度下分别建立平面坐标并构建归一化评估指标多边形，之后，采用多边形的几何面积去衡量信号在该评估维度下的评估结果。本发明针对GNSS六个维度的信号质量评估结果，采用并行数据传递方式和简单几何体的面积或体积运算的数据处理方法，将各类评估指标进行分域整合和指标数量收敛，来对卫星导航信号进行多维度的分层次的综合评估，使用户可以及时获得到可靠的高效的导航信号评估结果。
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公开(公告)号：CN118393542B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410488068.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明涉及低轨卫星电子导航领域，是一种适用于复杂环境下的大型无人机集群多源协同融合定位方法，特别涉及一种基于信息几何的无人机集群低轨卫星协同定位方法。该方法利用低轨卫星导航信号功率大，卫星位置变化快的特性，结合无人机集群中无人机间的几何测距信息，以及惯性导航和ADS‑B导航系统，能够克服城市峡谷效应带来的定位突变误差，有效提高无人机集群定位精度，且实时性好，可满足城市复杂环境下的大规模无人机集群导航定位需求。
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公开(公告)号：CN119087379A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411171316.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提出基于改进的VGG16测高雷达高度搜索方法，通过搭建WOA‑CNN‑LSTM‑Attention模型和VGG16网络模型，通过两种不同的神经网络分别提取回波信号中的时域特征和频域特征，然后将两种网络提取出的数据融合在一起进行训练和测试。本发明网络模型相当于一个双输入网络模型，分别把实测数据转化为序列和图像分别输入网络中，在时域频域两个层面提取特征，提高了输出准确率，有效抑制杂波，从而提高了在不同复杂环境下无人飞行器测高雷达的测高精度。
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公开(公告)号：CN118225099A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410384343.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器集群协同导航领域，是一种适用于水下复杂环境下的无人航行器集群多源协同融合定位方法，特别涉及一种基于信息几何的水下无人航行器集群协同融合定位方法。该方法将各个UUV的导航信息转化为信息几何概率模型，降低了各个UUV之间时间异步导致定位突变的影响，还结合因子图理论以及各UUV之间的测距信息，构建了分布式UUV集群协同融合定位架构，能有效抑制无人水下航行器定位信息突变的影响，提高水下无人航行器集群定位精度，实现导航信息的快速更新，可满足水下复杂环境下的大规模无人航行器集群自由融合聚散。
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公开(公告)号：CN118393542A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410488068.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明涉及低轨卫星电子导航领域，是一种适用于复杂环境下的大型无人机集群多源协同融合定位方法，特别涉及一种基于信息几何的无人机集群低轨卫星协同定位方法。该方法利用低轨卫星导航信号功率大，卫星位置变化快的特性，结合无人机集群中无人机间的几何测距信息，以及惯性导航和ADS‑B导航系统，能够克服城市峡谷效应带来的定位突变误差，有效提高无人机集群定位精度，且实时性好，可满足城市复杂环境下的大规模无人机集群导航定位需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118245716A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341682.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种多无人机协同测距测向方法，通过构造无人机之间的距离矩阵，利用多维尺度分析方法解算无人机的距离矩阵，得到无人机之间相对位置，之后通过坐标变换，得到无人机之间绝对位置，从而解算出各无人机之间的俯仰角和方位角，本方法能够显著提升各无人机之间的测向精度，显著提升无人机群的整体定位准确度和协同工作效果。
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公开(公告)号：CN112946571B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110174519.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于因子图的三维协同定位方法，首先将协同定位网络的拓扑图映射到因子图中，构建待定位节点间的因子图和内部因子图的模型，然后利用和积算法的置信度信息传递准则，推导得到了内部因子图上各个变量节点和函数节点的参数计算表达式，解决了在三维空间下待定位节点间信息传递计算推导困难的问题，提高了算法的实用性与系统的定位精度。本发明计算复杂度小、通信开销小、收敛速度快，可有效解决以无人机为代表的高动态目标定位困难的问题。
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公开(公告)号：CN113258985B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110502017.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 西北工业大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0426 , H04B7/0456 , H04W72/04
Abstract: 一种单站多星MIMO上注系统能效优化方法，首先在每个卫星的QOS和总体发射功率的限制下，对单站多星MIMO上注系统的能效优化问题进行数学建模，接着利用分数优化的性质将分数形式的目标函数转化为易于求解的减数形式的目标函数，然后通过凸优化的知识解对偶问题，得到了功率分配矩阵的数学表达式，有效解决了有约束条件下的能效优化问题求解困难的问题，提高了算法的实用性。
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公开(公告)号：CN109217954B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811184053.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L25/03 , H04B17/382 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种基于双选择衰落信道的低复杂度OSDM块均衡方法，基于复指数基扩展模型进行信道近似，对应的复合信道矩阵具有循环分块带状结构。所提出的低复杂度OSDM块均衡方法利用上述信道矩阵结构。基于矩阵分解实现了信道矩阵中各分块对角化，并采用变换域块均衡利用此对角结构降低了系统复杂度；进一步设计了一种块状LDLH分解算法，从而避免了块均衡各符号向量估计时的矩阵直接求逆造成的立方复杂度问题。本发明与已有的OSDM接收方法相比，降低了时变多径的多普勒扩展分量对接收性能的影响，避免了均衡复杂度的增加，提高了OSDM传输对双选信道的适应性。
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公开(公告)号：CN109217954A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811184053.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04B17/382 , H04B17/391 , H04L25/03
CPC classification number: H04B17/3912 , H04B17/382 , H04L25/03006
Abstract: 本发明涉及一种基于双选择衰落信道的低复杂度OSDM块均衡方法，基于复指数基扩展模型进行信道近似，对应的复合信道矩阵具有循环分块带状结构。所提出的低复杂度OSDM块均衡方法利用上述信道矩阵结构。基于矩阵分解实现了信道矩阵中各分块对角化，并采用变换域块均衡利用此对角结构降低了系统复杂度；进一步设计了一种块状LDLH分解算法，从而避免了块均衡各符号向量估计时的矩阵直接求逆造成的立方复杂度问题。本发明与已有的OSDM接收方法相比，降低了时变多径的多普勒扩展分量对接收性能的影响，避免了均衡复杂度的增加，提高了OSDM传输对双选信道的适应性。
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