公开(公告)号：CN118938942B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411422781.3

申请日：2024-10-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  吕万 ,  张玲玲 ,  宋哲 ,  陈沛林 ,  杨俊 ,  郑泽辰 ,  余泰铮 ,  华翔 ,  王谭东

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/695

Abstract: 本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法，属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤：构建无人机集群飞行系统的系统模型，系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型，以及飞行环境几何模型；构建数字孪生系统，将系统模型加载至数字孪生系统中，并在数字孪生系统中完成对所有真实无人机的记录、仿真，检索和控制，得到数字孪生飞行系统；利用数字孪生飞行系统，构建系统模型的参数优化方案，并根据实时数据和历史数据对参数优化方案进行动态调整。本申请能够提高无人机集群的飞行效率、优化无人机集群的飞行轨迹和机动性。

公开(公告)号：CN118938942A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411422781.3

申请日：2024-10-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  吕万 ,  张玲玲 ,  宋哲 ,  陈沛林 ,  杨俊 ,  郑泽辰 ,  余泰铮 ,  华翔 ,  王谭东

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/695

Abstract: 本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法，属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤：构建无人机集群飞行系统的系统模型，系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型，以及飞行环境几何模型；构建数字孪生系统，将系统模型加载至数字孪生系统中，并在数字孪生系统中完成对所有真实无人机的记录、仿真，检索和控制，得到数字孪生飞行系统；利用数字孪生飞行系统，构建系统模型的参数优化方案，并根据实时数据和历史数据对参数优化方案进行动态调整。本申请能够提高无人机集群的飞行效率、优化无人机集群的飞行轨迹和机动性。