一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法

    公开(公告)号:CN118938942B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411422781.3

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法,属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤:构建无人机集群飞行系统的系统模型,系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型,以及飞行环境几何模型;构建数字孪生系统,将系统模型加载至数字孪生系统中,并在数字孪生系统中完成对所有真实无人机的记录、仿真,检索和控制,得到数字孪生飞行系统;利用数字孪生飞行系统,构建系统模型的参数优化方案,并根据实时数据和历史数据对参数优化方案进行动态调整。本申请能够提高无人机集群的飞行效率、优化无人机集群的飞行轨迹和机动性。

    一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法

    公开(公告)号:CN118938942A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411422781.3

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法,属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤:构建无人机集群飞行系统的系统模型,系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型,以及飞行环境几何模型;构建数字孪生系统,将系统模型加载至数字孪生系统中,并在数字孪生系统中完成对所有真实无人机的记录、仿真,检索和控制,得到数字孪生飞行系统;利用数字孪生飞行系统,构建系统模型的参数优化方案,并根据实时数据和历史数据对参数优化方案进行动态调整。本申请能够提高无人机集群的飞行效率、优化无人机集群的飞行轨迹和机动性。

    基于低轨卫星的无人机集群信息几何融合定位方法

    公开(公告)号:CN116931031A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310818929.4

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 本发明涉及卫星电子导航领域,提出一种基于低轨卫星的无人机集群信息几何融合定位方法,具体包括以下步骤:步骤1:构建基于低轨卫星的无人机集群定位系统模型,获取全部无人机的低轨卫星定位结果及其三维协方差矩阵;步骤2:获取无人机间测距、测向信息,计算出协同定位无人机对待定位无人机的相对定位结果及其三维协方差矩阵;步骤3:构建无人机集群信息几何融合定位模型,对步骤1得到的低轨卫星对待定位无人机A的定位结果,和步骤2得到的协同无人机Ai对待定位A的相对定位结果进行融合,获得融合定位结果,实现无人机集群实时高精度定位,本发明能有效提高城市环境下无人机集群的定位精度以及定位的实时性。

    一种基于信息几何的电磁态势生成方法

    公开(公告)号:CN110929396A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911137699.5

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本发明提出一种基于信息几何的电磁态势生成方法,通过在目标区域内设置多站式组网接收端,将每个接收端接收到信号幅度的概率分布映射到黎曼空间的流形上,通过计算流形上各概率分布之间的距离来表征电磁态势的分布以及波动变化情况。本发明相对于传统基于场强合成的电磁态势生成方法,不仅能够减小态势生成的计算量、提高运算速度,而且对于生成后的电磁态势分布图更能反映出空间中扰动的细节属性。通过仿真结果可以看出,该方法对空间引入的散射源的位置和散射强度都很敏感,其态势分布图与散射源属性具有很好的关联性。此方法为电磁态势的生成提供了一种新的思路,更能精确、快速、有效的构建出一定区域范围内的电磁态势分布。

    一种基于信息几何的电磁态势生成方法

    公开(公告)号:CN110929396B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN201911137699.5

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本发明提出一种基于信息几何的电磁态势生成方法,通过在目标区域内设置多站式组网接收端,将每个接收端接收到信号幅度的概率分布映射到黎曼空间的流形上,通过计算流形上各概率分布之间的距离来表征电磁态势的分布以及波动变化情况。本发明相对于传统基于场强合成的电磁态势生成方法,不仅能够减小态势生成的计算量、提高运算速度,而且对于生成后的电磁态势分布图更能反映出空间中扰动的细节属性。通过仿真结果可以看出,该方法对空间引入的散射源的位置和散射强度都很敏感,其态势分布图与散射源属性具有很好的关联性。此方法为电磁态势的生成提供了一种新的思路,更能精确、快速、有效的构建出一定区域范围内的电磁态势分布。

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