公开(公告)号：CN104647246B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510072632.3

申请日：2015-02-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 于薇薇 ,  程燕 ,  李树军 ,  冯阳阳 ,  白晶 ,  陈亚胜 ,  罗威 ,  冯华山 ,  王战玺 ,  张顺琦

IPC: B25B11/00 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种双旋转坐标数控调姿平台，用于解决现有数控调姿平台实用性差的技术问题。技术方案是包括工件安装平板、A轴运动电机、B轴运动电机、A轴直齿消隙齿轮、B轴直齿消隙齿轮、A轴传动丝杠、B轴传动丝杠、A轴回转轴心轴承和B轴回转定心轴承。A、B轴运动电机经过减速器驱动A、B轴直齿消隙齿轮，进而带动A、B轴传动丝杠，A、B轴传动丝杠做直线运动，工件安装平板与A、B轴传动丝杠构成连杆机构，A、B轴传动丝杠在做直线运动时实现了工件安装平板绕A、B轴回转轴心轴承做旋转运动；由于连杆机构的稳定性，实现了直线运动量与旋转角度的一一映射，保证了调姿平台工作的稳定性和精确性。

公开(公告)号：CN104647246A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510072632.3

申请日：2015-02-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 于薇薇 ,  程燕 ,  李树军 ,  冯阳阳 ,  白晶 ,  陈亚胜 ,  罗威 ,  冯华山 ,  王战玺 ,  张顺琦

IPC: B25B11/00 ,  B64F5/00

CPC classification number: B25H1/18

Abstract: 本发明公开了一种双旋转坐标数控调姿平台，用于解决现有数控调姿平台实用性差的技术问题。技术方案是包括工件安装平板、A轴运动电机、B轴运动电机、A轴直齿消隙齿轮、B轴直齿消隙齿轮、A轴传动丝杠、B轴传动丝杠、A轴回转轴心轴承和B轴回转定心轴承。A、B轴运动电机经过减速器驱动A、B轴直齿消隙齿轮，进而带动A、B轴传动丝杠，A、B轴传动丝杠做直线运动，工件安装平板与A、B轴传动丝杠构成连杆机构，A、B轴传动丝杠在做直线运动时实现了工件安装平板绕A、B轴回转轴心轴承做旋转运动；由于连杆机构的稳定性，实现了直线运动量与旋转角度的一一映射，保证了调姿平台工作的稳定性和精确性。