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公开(公告)号：CN118789849A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410864073.9
申请日：2024-06-30
Applicant: 陕西道博新材科技有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料铺植一体的机器人末端执行器，包括复合材料放带装置、复合材料张力检测装置、复合材料张紧装置、复合材料重送装置、复合材料剪切装置、复合材料导引装置、复合材料压紧装置、植pin机构、连接组件。植pin机构用于控制pin丝的剪切、植入深度和间距。复合材料张力检测装置实时监测铺放张力，复合材料放带装置实现张力的反馈调节。复合材料张紧装置通过张紧轮和挡板保持材料张紧，复合材料重送装置实现复合材料的重送。复合材料剪切装置通过气缸带动切刀进行材料剪切，复合材料导引装置确保材料按指定轨迹运动，复合材料压紧装置通过压紧轮实现材料的压紧。本发明提高了复合材料Z‑pin植入增强构件的生产效率及产品质量。
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公开(公告)号：CN112676884A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011382702.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂曲面加工的自适应夹具及其使用方法，一种适用于复杂曲面加工的自适应夹具，包括：固定架，具有一水平板，水平板上均匀开设有多个滑槽；多个竖直定位件，每个竖直定位件包含：滑杆，竖直设置，且安装于多个滑槽内；吸盘，通过球关节连接于滑杆的顶部，用于吸附待定位复杂曲面件；多个水平定位件，一一对应的位于竖直定位件的一侧，每个水平定位件包含：一气压缸，位于滑杆的一侧；包括一活塞，位于气压缸和滑杆之间，用于通过调节其伸缩长度来压紧旁边的滑杆，以限制滑杆的竖直方向位移。解决了现有方法中存在夹具制作成本高，工作可靠性低，以及适用范围小等问题。
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公开(公告)号：CN112406138A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011016154.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种降低Z‑pin增强复合材料层合板面内损伤的方法，该方法包括如下步骤：步骤一、制备复合材料层合板构件，在所述复合材料层合板构件上选出待加强区域，并在所述待加强区域内确定出待加强植入点；步骤二、由Z‑pin纤维束制备细小直径Z‑pin11；步骤三、将所述步骤二中的所述细小直径Z‑pin11裁剪成多个一定长度的细小直径Z‑pin11，将细小直径Z‑pin11分别由所述待加强植入点垂直植入所述复合材料层合板构件内，得到增强强度后的复合材料层合板构件；其中，Z‑pin的长度为待加强植入点的厚度减去所述复合材料层合板构件的固化收缩量。解决了如何降低Z‑pin增强复合材料层合板面内损伤的问题。
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公开(公告)号：CN110814349B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911068935.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种应用于五轴低熔点合金3D打印机的防干涉喷头，属于3D打印领域；包括喷头机架、送丝组件和针管组件；所述喷头机架顶部通过直线轴承安装于3D打印机的X轴和Y轴上，使得整个防干涉喷头能够沿3D打印机的X轴或Y轴移动；送丝组件安装于喷头机架的侧壁上，采用电机控制送丝齿轮转动，与滚丝轮配合驱动金属丝从滚丝轮和送丝齿轮之间竖直向下移动；针管组件固定于喷头机架底面设置的通孔内，针管周壁上相对两侧设置有气管口，通过气管接头与外接气管连通，从而通过气管输入、输出的气流量来控制低熔点合金的喷出流量。由于针头细长，占用空间小避免与零件发生干涉；通过调整流入、流出的气体流量以及金属丝的速度，控制金属熔液的喷涂流量。
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公开(公告)号：CN107009541A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710442270.1
申请日：2017-06-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料Z向增强超声植入方法，用于解决现有含Z‑pin强化的纤维预制体制造方法实用性差的技术问题。技术方案是首先制备碳纤维增强树脂基复合材料层合板预制体；再采用拉挤成型工艺制备碳纤维Z‑pin构件；使用钢针在碳纤维增强树脂基复合材料层合板预制体上制备预制孔洞；将碳纤维Z‑pin构件植入到预制孔洞中；对预制体外的碳纤维Z‑pin构件进行修整。本发明在将碳纤维Z‑pin构件植入预制体前，预先使用钢针在相应位置处制备预制孔洞，使得碳纤维Z‑pin构件更容易植入到厚度较大的预制体中，同时降低了碳纤维Z‑pin构件在植入过程中对预制体造成的伤害，从而减小复合材料的面内性能损失，实用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102632410B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210102689.X
申请日：2012-04-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明树脂压紧曲面数控加工精锻叶片榫根夹具，夹具箱盖和夹具箱体通过偏心销轴连接，夹具箱体和夹具箱盖其与叶背叶盆接触的部分以及与榫根接触的部分均为树脂材料，使叶片在加工过程中能承受由于刀具切削力产生的冲击和振动，使叶片的加工稳定且不易产生变形，提高定位精度。夹具不但可以提高航空发动机叶片的加工效率，而且可提高加工精度，解决精锻叶片榫根加工时的装夹问题。夹具结构简单，安装方便，定位精度高，可多次装拆而不影响定位精度。本发明不仅用于航空发动机叶片榫根的加工，而且还可用于燃气涡轮机的工作叶片、导向叶片等薄壁类叶片榫根加工。
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公开(公告)号：CN103084639A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310021412.9
申请日：2013-01-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23C3/18 , B23Q15/013
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀余量的增强薄壁叶片工艺刚度的方法；从薄壁叶片精加工前调节毛坯工艺刚度的角度出发，按照该方法进行铣削加工能有效控制薄壁叶片机加工变形，减小加工误差；由于叶片在铣削力的作用下产生的变形主要在叶片的法向方向,通过分析叶片各点在施加相同切削力下的变形量，研究、找出叶片在铣削条件下的各点刚度，以及整个叶片的刚度变化趋势，在此基础上对叶片精加工余量分布方法进行优化，减少薄壁叶片精加工过程中的切削变形。本发明从加工切削力优化和工件刚度优化两个方面提高其切削过程的稳定性,解决了薄壁叶片数控铣削精加工刚度不足引起的变形问题。
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公开(公告)号：CN102564372A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110441552.2
申请日：2011-12-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提出了一种航空发动机叶片误差分离方法，首先建立该截面上叶片型面误差的匹配函数，采用DFP变尺度算法计算使匹配函数取到最小值时的转换矩阵参数，通过转换矩阵参数得到分离后的各项误差：包括截面线轮廓度误差、叶片扭转误差、叶片弯曲误差。实施例表明采用本方法可以实现测量数据与叶片理论截面线精确匹配，通过匹配使叶片实测点相对于理论截面线的误差达到最小，并分离出叶片型面的截面线轮廓度误差、叶片扭转误差和叶片弯曲误差，从而方便的根据图纸要求判断叶片是否合格。
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公开(公告)号：CN111583309B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010289791.X
申请日：2020-04-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/30 , G06F30/10 , B29C70/30 , B29C70/54 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面上实现Z‑pin植入的方法，包括以下内容：步骤一、获取复杂曲面的点云数据；对由点云数据构成的点云模型进行划分，并建立点云数据拓扑关系；简化点云数据，并提取点云数据的曲率、法向量特征，再根据曲率特征提取特征平面；步骤二、对复杂曲面的原始理论模型和点云模型进行预配准；步骤三、对复杂曲面的原始理论模型和点云模型进行精配准；步骤四、修正步骤一中提取的点云数据的曲率和法向量，得到对应的精确法线方向；步骤五、以步骤四确定的精确法线方向和给针长度，通过植入头将植入针以重合于待植入点的法线方向植入复杂曲面。解决了目前Z‑pin技术应用于复杂曲面时，人工手动植入效率低、植入精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN112045324A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011001603.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用激光裁剪Z‑pin的装置及其工作方法，该装置包括依次设置的送丝组件、裁剪组件和收丝组件；送丝组件，用于分束送入连续纤维；裁剪组件，用于裁剪连续纤维；收丝组件，用于收集裁剪完成的多个连续纤维。解决了现有机械方式裁剪Z‑pin，裁剪效率低、精度不易控制的问题。
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