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公开(公告)号：CN111583309B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010289791.X
申请日：2020-04-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/30 , G06F30/10 , B29C70/30 , B29C70/54 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面上实现Z‑pin植入的方法，包括以下内容：步骤一、获取复杂曲面的点云数据；对由点云数据构成的点云模型进行划分，并建立点云数据拓扑关系；简化点云数据，并提取点云数据的曲率、法向量特征，再根据曲率特征提取特征平面；步骤二、对复杂曲面的原始理论模型和点云模型进行预配准；步骤三、对复杂曲面的原始理论模型和点云模型进行精配准；步骤四、修正步骤一中提取的点云数据的曲率和法向量，得到对应的精确法线方向；步骤五、以步骤四确定的精确法线方向和给针长度，通过植入头将植入针以重合于待植入点的法线方向植入复杂曲面。解决了目前Z‑pin技术应用于复杂曲面时，人工手动植入效率低、植入精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN111251627A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010074255.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种提高Z-pin增强复合材料层间强度效果的方法，包括如下步骤：步骤一、制备复合材料层合构件预制体，其为一层合结构的正方体；在复合材料层合构件预制体上选出待加强区域，并在待加强区域内确定出待加强植入点。步骤二、制备加捻Z-pin构件，其为条状加捻纤维段。步骤三、将多个步骤二中的加捻Z-pin构件分别由对应的各植入点垂直植入复合材料层合构件预制体内，得增强强度后的复合材料层合构件预制体；各加捻Z-pin构件的长度为待加强植入点处的厚度减去复合材料层合构件预制体的固化收缩量的值。使用加捻Z-pin构件可以更好的提升复合材料层合构件的层间强度，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN110708108A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910724864.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/06 , H04B7/0408
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习和平均场博弈的多无人机毫米波网络的波束控制优化方法，解决了在超密集网络中波束难以对准的问题，从而提高系统的总和速率。该一种多无人机毫米波网络的波束控制优化方法，包括以下步骤：步骤一、构建系统模型：系统模型为多无人机多天线毫米波通信系统，用{1,2,…,M}表示，无人机同时共享同一个信道进行下行数据传输；步骤二、建立成本函数：根据波束的偏移程度，列出随机微分方程；然后根据用户受到的干扰，表示出成本函数，并且给出平均场博弈中的HJB和FPK方程；步骤三、使用强化学习的方法获取平均场博弈的均衡解。
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公开(公告)号：CN102251880A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110148086.9
申请日：2011-06-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种水下气液两相发动机，其利用爆震燃烧产生高温高压燃气，燃气与掺混腔内水混合形成气液两相混合物，混合物在喷管内进一步加速，加速过程中气泡不断膨胀对水做功，水在喷管出口速度大于入口速度，从而产生推力。本发明有以下效果：1、由于爆震波传播速度极快，其后的燃烧过程接近等容燃烧过程，其热循环效率可高达49％，远高于常规燃气轮机等压燃烧的热循环效率27％；2、本发动机没有旋转部件以及中间传动环节，不受空泡现象限制；3、高压气体从气泡生成管出口排出而对水的做功即为有效做功，没有因周向速度而产生的能量损失；4、与单纯喷气排水产生推力的发动机相比，本发动机利用气泡膨胀对水做功，能产生额外推力。
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公开(公告)号：CN101985904B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010527539.4
申请日：2010-10-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种高频脉冲爆震发动机的爆震管及其控制方法，其特征在于：在爆震管燃料进口处连接有两个燃料进口电磁阀，在爆震管氧化剂进口处连接有两个氧化剂进口电磁阀，在爆震管隔离气进口处连接有两个隔离气进口电磁阀，爆震管上还装有两路点火器。在一个控制周期内，前半个周期由一套电磁阀工作，一路点火器点火；后半个周期则由另一套电磁阀工作，另一路点火器点火。本发明可以有效提高脉冲爆震发动机的工作频率，大大降低对电磁阀响应频率的要求，可以采用响应频率为发动机工作频率一半的电磁阀，降低了电磁阀的负荷，有利于电磁阀寿命的延长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101985904A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010527539.4
申请日：2010-10-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种高频脉冲爆震发动机的爆震管及其控制方法，其特征在于：在爆震管燃料进口处连接有两个燃料进口电磁阀，在爆震管氧化剂进口处连接有两个氧化剂进口电磁阀，在爆震管隔离气进口处连接有两个隔离气进口电磁阀，爆震管上还装有两路点火器。在一个控制周期内，前半个周期由一套电磁阀工作，一路点火器点火；后半个周期则由另一套电磁阀工作，另一路点火器点火。本发明可以有效提高脉冲爆震发动机的工作频率，大大降低对电磁阀响应频率的要求，可以采用响应频率为发动机工作频率一半的电磁阀，降低了电磁阀的负荷，有利于电磁阀寿命的延长。
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公开(公告)号：CN102086822A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110005191.7
申请日：2011-01-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种水面船只的动力装置，包括有脉冲爆震管和发动机斜管体，发动机斜管体分为倾斜段和出口段，倾斜段和出口段之间有弯折；发动机斜管体倾斜段端口与脉冲爆震管出口采用法兰同轴连接，在倾斜段管壁上装有压力探针；在倾斜段管壁上开有带闭合装置的可控进水口，闭合装置与压力探针之间串联有信号处理系统和舵机；可控进水口在出口段横截面上的投影面积至少为出口段端口面积的50％；水面船只的动力装置工作时，发动机斜管体的出口段处于水面以下，可控进水口处于水面以下。本发明采用爆震管产生高温、高压、高速燃气和爆震波推动流体向外排出产生推力。
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公开(公告)号：CN110708108B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910724864.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/06 , H04B7/0408
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习和平均场博弈的多无人机毫米波网络的波束控制优化方法，解决了在超密集网络中波束难以对准的问题，从而提高系统的总和速率。该一种多无人机毫米波网络的波束控制优化方法，包括以下步骤：步骤一、构建系统模型：系统模型为多无人机多天线毫米波通信系统，用{1,2,…,M}表示，无人机同时共享同一个信道进行下行数据传输；步骤二、建立成本函数：根据波束的偏移程度，列出随机微分方程；然后根据用户受到的干扰，表示出成本函数，并且给出平均场博弈中的HJB和FPK方程；步骤三、使用强化学习的方法获取平均场博弈的均衡解。
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公开(公告)号：CN111583309A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010289791.X
申请日：2020-04-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/30 , G06F30/10 , B29C70/30 , B29C70/54 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面上实现Z-pin植入的方法，包括以下内容：步骤一、获取复杂曲面的点云数据；对由点云数据构成的点云模型进行划分，并建立点云数据拓扑关系；简化点云数据，并提取点云数据的曲率、法向量特征，再根据曲率特征提取特征平面；步骤二、对复杂曲面的原始理论模型和点云模型进行预配准；步骤三、对复杂曲面的原始理论模型和点云模型进行精配准；步骤四、修正步骤一中提取的点云数据的曲率和法向量，得到对应的精确法线方向；步骤五、以步骤四确定的精确法线方向和给针长度，通过植入头将植入针以重合于待植入点的法线方向植入复杂曲面。解决了目前Z-pin技术应用于复杂曲面时，人工手动植入效率低、植入精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN202073656U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120185634.0
申请日：2011-06-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种水下气液两相发动机，其利用爆震燃烧产生高温高压燃气，燃气与掺混腔内水混合形成气液两相混合物，混合物在喷管内进一步加速，加速过程中气泡不断膨胀对水做功，水在喷管出口速度大于入口速度，从而产生推力。本实用新型有以下效果：1、由于爆震波传播速度极快，其后的燃烧过程接近等容燃烧过程，其热循环效率可高达49％，远高于常规燃气轮机等压燃烧的热循环效率27％；2、本发动机没有旋转部件以及中间传动环节，不受空泡现象限制；3、高压气体从气泡生成管出口排出而对水的做功即为有效做功，没有因周向速度而产生的能量损失；4、与单纯喷气排水产生推力的发动机相比，本发动机利用气泡膨胀对水做功，能产生额外推力。
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