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公开(公告)号：CN114563759B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210167362.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于波达方向估计的稀疏阵列布阵方法，本方法在嵌套阵列基础上，保留其左侧间距为入射信号半波长的密集子阵，重新排布其右侧稀疏子阵，并在左侧和右侧子阵之间设置较大间隔，其间隔大小由右侧子阵的排布确定。其实现的基本步骤是：确定阵列的阵元数，通过阵列孔径最大化的配置公式，获得阵列的参数，然后将参数代入阵列通项公式，确定各阵元的间距集合，最后将阵元间距集合转换成阵元位置集合。与传统基于嵌套阵列改进的稀疏阵列相比，本设计方法在阵元数相同的情况下，有效提高了阵列的孔径，同时提升了阵列进行波达方向估计的精度。特别指出，本发明的设计方法对于阵元较多(大于等于26)的布阵，阵列测向性能提升更为明显。
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公开(公告)号：CN107704788B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710868373.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RF技术的书法临摹方法，通过在毛笔上设置RFID标签，在三个维度上部署天线接收笔移动过程的RSS和相位信息，按笔画分割书写过程，提取影响书法的关键特征，算出每一笔画的书法副本；利用书法副本找到学习者与书法家的差异，从而指导学习者提高改进，本发明可以在毫米级估算标签‑天线距离，从而实现对书法的书写过程的重绘。
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公开(公告)号：CN106131871B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610579861.9
申请日：2016-07-21
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明提出了一种面向车联网的优化数据传输方法，该方法通过对车联网中传输两种类型数据的场景建立数学模型，利用分支限界法对模型的分析求解；并加入路径选择因素后建立优化模型，利用启发式算法确定路径后，再利用分支限界法对模型的分析求解；本发明提出的优化数据传输方法解决了在车联网中传输两种优先级别不同的数据包时的分配问题；同时，本发明在提出数据分配方法的同时，加入路径选择因素，为所有候选数据流选择一条链路负载最低的路径进行数据传输，有效的保证了传输数据包的时延敏感性和可靠性，提高了数据传输的效率。
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公开(公告)号：CN107944316A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710962064.3
申请日：2017-10-16
Applicant: 西北大学
CPC classification number: Y02D70/42 , G06K7/10148 , H04B5/0062 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种反向散射协议中多标签信号并行解码方法及系统，方法包括如下步骤：采集IQ域信号序列并对采样点进行聚类得到多个簇，根据任意两个簇之间的转移概率识别出每个簇的所有邻居簇；根据得到的所有簇以及每个簇的邻居簇，得到簇的分层；确定每层簇对应的电平组合；根据每个信号所属的簇识别出IQ域信号序列对应的电平组合序列，将电平组合序列分解后得到每个标签对应的电平传输序列，对每个标签完成解码。本发明实现了在动态环境中对多个碰撞标签进行解码，十分适用于实际应用中高度动态、高度不稳定的后向散射系统。由于本发明不依赖于信号的稳定性，不需要在标签端有任何改动，因此降低了标签端的能耗，提高了算法的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106199514A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610551541.2
申请日：2016-07-13
Applicant: 西北大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于指纹自适应环境变化的被动式室内定位方法，包括在样本区域部署传感器节点，通过所部署的传感器节点采集整个样本区域的初始RSS指纹矩阵，通过整个区域的RSS矩阵获取初始参考矩阵，然后计算指纹矩阵和参考矩阵之间的关系矩阵，更新指纹矩阵的时候，测量样本区域中参考位置的新RSS参考矩阵和未受到目标干扰的RSS值形成第一个约束条件，利用关系矩阵和新RSS参考矩阵作为第二个约束条件，利用受干扰最大矩阵的2个性质作为第三个约束条件，利用LoLi-IR算法来更新指纹矩阵，利用非线性最优化将实时测量的RSS向量和更新后的指纹矩阵进行匹配，高精度恢复目标的位置。既能提供令人满意的高精度又能大大减少更新指纹库所需的时间和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105573498A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510939043.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 本发明公开了一种基于Wi-Fi信号的手势识别方法，提取待识别手势信号GS，将待识别手势信号GS与多个模板手势信号进行匹配，得到待识别手势信号GS与模板手势信号之间的匹配距离，其中最小的匹配距离所对应的模板手势信号所表示的手势与待识别手势信号表示的手势一致，有效避免产生大量的冗余数据或者手势数据提取错误，造成识别错误或者系统运行缓慢。
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公开(公告)号：CN116304976A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310176791.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的移动物体材质特征融合方法：步骤一：获取雷达接收机收到的一维复数序列Sraw；步骤二：将雷达接收机收到的一维复数序列Sraw分割子序列，每个子序列是雷达单次单通道所接收到的信号序列s(n；k,c)，对s(n；k,c)进行预处理，得到单次单通道对应的精确的雷达距离幅度谱；步骤三：将p(d；k,c)转换为表征目标特征的压缩序列并进行拼接，得到表征目标特征的一维序列；步骤四：将一维序列按照M×N路收发通道进行筛选，得到二维时空特征矩阵。本发明的方法提高了识别的实时性，同时不仅可应用在物体材质识别方面，对于利用毫米波信号对目标进行感知也能够得到很好地应用，起到丰富目标特征信息，并且压缩数据量的效果。
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公开(公告)号：CN110487272B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910423167.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种折线路径弧线化的旋翼无人机节能路径优化方法，该方法将折线路径转换为弧线路径来使得旋翼无人机飞过该条路径的能耗更少，进一步优化现有旋翼无人机的折线节能路径规划结果。增加旋翼无人机的续航能力，改善旋翼无人机在应用中的能量受限情况。本发明提出的通过将折线路径转换为弧线路径来进一步对旋翼无人机的折线节能路径进行优化的方法，在旋翼无人机辅助遍历任务点的应用中均可应用，起到减少飞行能耗，提高单次充电的任务完成量的效果。
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公开(公告)号：CN106211256B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610538537.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据关键性节点的无人机数据收集方法，通过将sink节点搭载在无人机上，改善了sink节点移动受限问题；通过对网络中某些关键性节点数据的收集，对全网数据进行科学的补全，保证了无人机在有限的电量下正常完成对全网数据情况的收集工作，保证了监测区域长期且有效的数据收集工作。本发明提出的用数据关键性节点代表全部感知节点采集的数据的理论，不仅可以应用在无人机数据采集方面，在大规模网络环境下也可以得到很好的应用，起到减少花销，提高工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN107944316B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710962064.3
申请日：2017-10-16
Applicant: 西北大学
CPC classification number: Y02D70/42
Abstract: 本发明公开了一种反向散射协议中多标签信号并行解码方法及系统，方法包括如下步骤：采集IQ域信号序列并对采样点进行聚类得到多个簇，根据任意两个簇之间的转移概率识别出每个簇的所有邻居簇；根据得到的所有簇以及每个簇的邻居簇，得到簇的分层；确定每层簇对应的电平组合；根据每个信号所属的簇识别出IQ域信号序列对应的电平组合序列，将电平组合序列分解后得到每个标签对应的电平传输序列，对每个标签完成解码。本发明实现了在动态环境中对多个碰撞标签进行解码，十分适用于实际应用中高度动态、高度不稳定的后向散射系统。由于本发明不依赖于信号的稳定性，不需要在标签端有任何改动，因此降低了标签端的能耗，提高了算法的可靠性和鲁棒性。
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