一种基于毫米波雷达的移动物体材质特征融合方法

    公开(公告)号:CN116304976A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310176791.2

    申请日:2023-02-28

    Applicant: 西北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的移动物体材质特征融合方法:步骤一:获取雷达接收机收到的一维复数序列Sraw;步骤二:将雷达接收机收到的一维复数序列Sraw分割子序列,每个子序列是雷达单次单通道所接收到的信号序列s(n;k,c),对s(n;k,c)进行预处理,得到单次单通道对应的精确的雷达距离幅度谱;步骤三:将p(d;k,c)转换为表征目标特征的压缩序列并进行拼接,得到表征目标特征的一维序列;步骤四:将一维序列按照M×N路收发通道进行筛选,得到二维时空特征矩阵。本发明的方法提高了识别的实时性,同时不仅可应用在物体材质识别方面,对于利用毫米波信号对目标进行感知也能够得到很好地应用,起到丰富目标特征信息,并且压缩数据量的效果。

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