-
公开(公告)号：CN116304976A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310176791.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的移动物体材质特征融合方法：步骤一：获取雷达接收机收到的一维复数序列Sraw；步骤二：将雷达接收机收到的一维复数序列Sraw分割子序列，每个子序列是雷达单次单通道所接收到的信号序列s(n；k,c)，对s(n；k,c)进行预处理，得到单次单通道对应的精确的雷达距离幅度谱；步骤三：将p(d；k,c)转换为表征目标特征的压缩序列并进行拼接，得到表征目标特征的一维序列；步骤四：将一维序列按照M×N路收发通道进行筛选，得到二维时空特征矩阵。本发明的方法提高了识别的实时性，同时不仅可应用在物体材质识别方面，对于利用毫米波信号对目标进行感知也能够得到很好地应用，起到丰富目标特征信息，并且压缩数据量的效果。
-
公开(公告)号：CN110487272B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910423167.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种折线路径弧线化的旋翼无人机节能路径优化方法，该方法将折线路径转换为弧线路径来使得旋翼无人机飞过该条路径的能耗更少，进一步优化现有旋翼无人机的折线节能路径规划结果。增加旋翼无人机的续航能力，改善旋翼无人机在应用中的能量受限情况。本发明提出的通过将折线路径转换为弧线路径来进一步对旋翼无人机的折线节能路径进行优化的方法，在旋翼无人机辅助遍历任务点的应用中均可应用，起到减少飞行能耗，提高单次充电的任务完成量的效果。
-
公开(公告)号：CN111694563A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910181538.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 西北大学
Abstract: 一种针对用户界面模式的可视化设计系统及其方法，包括用户界面模式的可视化设计组件UIPVT；所述用户界面模式的可视化设计组件UIPVT运行在可视化设计终端上；所述用户界面模式的可视化设计组件UIPVT包括文档生成模块、界面模式布局结构图生成模块和逻辑状态转换图生成模块；所述文档生成模块用于运用针对用户界面模式的可视化标记语言将模式呈现信息和模式对话信息组织成标记语言文档。有效避免了现有技术中难以实现模式、界面的设计和实现模式之间转换困难、开发者难以准确获取实现信息从而造成理解和实现模式的困难以及影响界面开发的整体效率的缺陷。
-
公开(公告)号：CN111679822A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910180691.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 西北大学
Abstract: 一种用于实现基于模式的用户界面呈现模型的系统及其方法，包括树形结构集合，所述树形结构集合用于表示用户界面呈现模型的整体布局形式，所述树形结构集合中的树形结构包括根节点、中间节点和叶子节点；所述根节点表示用户界面的整体布局结构；所述叶子节点表示界面模式构件，所述界面模式构件中的界面为所述用户界面；所述界面模式构件也能够为界面的基础构件；所述中间节点表示所述界面模式构件的布局策略，也就是用于组织所述叶子节点的布局容器对象。结合方法有效避免了现有技术中界面的开发效率低下、实现的可复用性不强、不利于界面的快速原型化、当需求的变化导致界面设计改变时界面的实现需要在代码层次做大量的修改的缺陷。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108972561A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811053685.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统，包括智能手机控制端、服务器端、CAN总线、控制器端、机器人端、网络视频模块和Internet。本发明基于智能手机的网络机器人人机交互系统在实现人机交互的同时，避免了因为障碍物影响机器人正常运动而出现故障，能准确定机器人的具体位置，远距离操作准确度提高，适合推广应用。
-
公开(公告)号：CN111694563B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910181538.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 西北大学
Abstract: 一种针对用户界面模式的可视化设计系统及其方法，包括用户界面模式的可视化设计组件UIPVT；所述用户界面模式的可视化设计组件UIPVT运行在可视化设计终端上；所述用户界面模式的可视化设计组件UIPVT包括文档生成模块、界面模式布局结构图生成模块和逻辑状态转换图生成模块；所述文档生成模块用于运用针对用户界面模式的可视化标记语言将模式呈现信息和模式对话信息组织成标记语言文档。有效避免了现有技术中难以实现模式、界面的设计和实现模式之间转换困难、开发者难以准确获取实现信息从而造成理解和实现模式的困难以及影响界面开发的整体效率的缺陷。
-
公开(公告)号：CN110262542B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910422934.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种转角与距离结合的旋翼无人机的节能路径规划方法，该方法使用折线路径的转角和距离特征来估计旋翼无人机飞过该条折线路径的能耗，改善了现有旋翼无人机节能路径规划中只使用距离估计路径能耗的不全面问题；并通过构造三维权矩阵，然后结合贪心策略规划出节能路径。增加了旋翼无人机的续航能力，改善了旋翼无人机应用中的能量受限情况。本发明提出的通过路径转角与距离同时考虑来评价无人机飞过该路径能耗的节能路径规划方法，在无人机辅助遍历任务点的应用中均可应用，起到减少飞行能耗，提高单次充电的任务完成量的效果。
-
公开(公告)号：CN110487272A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910423167.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种折线路径弧线化的旋翼无人机节能路径优化方法，该方法将折线路径转换为弧线路径来使得旋翼无人机飞过该条路径的能耗更少，进一步优化现有旋翼无人机的折线节能路径规划结果。增加旋翼无人机的续航能力，改善旋翼无人机在应用中的能量受限情况。本发明提出的通过将折线路径转换为弧线路径来进一步对旋翼无人机的折线节能路径进行优化的方法，在旋翼无人机辅助遍历任务点的应用中均可应用，起到减少飞行能耗，提高单次充电的任务完成量的效果。
-
公开(公告)号：CN110262542A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910422934.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种转角与距离结合的旋翼无人机的节能路径规划方法，该方法使用折线路径的转角和距离特征来估计旋翼无人机飞过该条折线路径的能耗，改善了现有旋翼无人机节能路径规划中只使用距离估计路径能耗的不全面问题；并通过构造三维权矩阵，然后结合贪心策略规划出节能路径。增加了旋翼无人机的续航能力，改善了旋翼无人机应用中的能量受限情况。本发明提出的通过路径转角与距离同时考虑来评价无人机飞过该路径能耗的节能路径规划方法，在无人机辅助遍历任务点的应用中均可应用，起到减少飞行能耗，提高单次充电的任务完成量的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.041 seconds)
