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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111233584A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010254361.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种有机果园专用羊粪肥料及其制备方法和应用，本发明以羊粪为主要发酵原料，通过加入菜籽饼和秸秆作为辅料进行发酵，通过合理的物料配比与高效的发酵堆肥工艺，提高了堆肥产品中的有机质含量。同时，未采用有机化学产品，对环境友好，同时，本发明的制备方法采用的有机肥料来源广泛，能大幅度降低生产成本并降低环境污染风险，采用该制备方法能够明显缩短了发酵周期，同时显著提高有机质含量，可有效提高水果(如猕猴桃)的品质、口感和产量，维生素C的含量和平均产量显著提高，具有良好的实际应用之价值。
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公开(公告)号：CN213638931U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022559606.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果实采摘的冗余并联六杆机器人，其特征在于，包括机架、采摘通道、视觉识别模块和控制器，机架包括上盘、下盘和若干支腿，下盘设置在支腿的顶部，上盘与下盘之间通过六个电动推杆和三条气动冗余支腿连接，六个电动推杆均分为三组且以采摘通道为中心均布在上盘与下盘之间，三条气动冗余支腿以采摘通道为中心均布在上盘与下盘之间且与三组电动推杆相间布置；电动推杆及气动冗余支腿的上下两端分别与上盘和下盘铰接连接；视觉识别模块设置在上盘上；采摘通道的采摘口设置在上盘中央的通孔处，采摘口通过柔性管与缓冲收集装置的一端连接，缓冲收集装置的另一端与吸力装置连接；柔性管是可伸缩的管结构。
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公开(公告)号：CN213819199U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022861614.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及一种用于香菇采收的智能化末端执行器，其特征在于，包括手爪和爪腕，所述爪腕中央开孔并安装有中心定位套筒以与丝杠配合形成螺旋传动，所述丝杠由电机驱动；所述手爪包括至少三个爪指，所述爪指的指关节外侧通过相应的外腕指联接关节与所述爪腕转动连接，所述爪指的指关节内侧通过相应的内腕指联接关节与相应的连杆一端转动连接，所述连杆另一端穿过所述爪腕与电机支座连接；所述爪指还包括爪骨、爪骨内衬和爪钳，所述爪骨中部内凹，所述爪骨内衬和爪钳嵌套在所述爪骨上，所述爪骨内衬和爪钳采用橡胶材质。本实用新型结构巧妙，保证了香菇的无损采摘。
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公开(公告)号：CN217210115U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122274337.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种槽式太阳能集热型滚筒式烘干装置，属于太阳能热利用技术领域，主要由烘干滚筒、前托轮、后托轮、传动机构、齿圈、电机、前封头、后封头、槽式抛物面反射镜、耐高温玻璃管以及支架等部件组成。本实用新型提供了一种以太阳能为能源的新型滚筒式烘干装置，结合了槽式太阳能真空集热管和滚筒式烘干机两种结构的优点，利用槽式抛物面反射镜聚焦太阳直射光，经真空层和吸热涂层，最终汇聚到烘干滚筒上，对管内的物料进行加热。利用滚筒内扬料板输送和抛撒物料，在高温筒体和高温空气双重作用下，物料被清洁高效烘干。
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公开(公告)号：CN214084513U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120053603.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种采用超声波传感器和六轴传感器的六足机器人，其特征在于，包括双层底盘和设置在所述双层底盘上的主控制器、六轴传感器、超声波传感器和舵机控制板，所述六轴传感器、超声波传感器、舵机控制板分别与所述主控制器连接；所述双层底盘上沿周边均布有六个机械脚爪，所述机械脚爪的上端通过相对应的垂直旋转舵机组和水平旋转舵机与所述双层底盘连接，所述垂直旋转舵机组和所述水平旋转舵机之间通过舵机连接件连接。本实用新型同时采用了超声波传感器和六轴传感器，在主控制器的控制下协调工作，使机器人完成了避障和方位调整的功能，提高了机器人避障的精确性和稳定性。
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