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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214125980U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023229475.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用穴盘苗移栽机器人，包括底盘，底盘底部安装有行走轮和导向轮，所述底盘前侧安装有循迹模块，所述底盘表面前部和后部分别安装有固定云台，一个固定云台上固定安装有移栽穴盘，另一个固定云台上固定安装有机械臂机构，所述机械臂结构远离小臂的一端固定连接有固定板，所述固定板远离抓取臂的一侧下部安装有识别相机，上部安装有贯穿固定板的固定套筒，固定套筒内装有电动推杆，电动推杆远离固定套筒的一端中心安装有抓取探针。本实用新型能实现自主导航、精确取苗、高效移栽，并能降低移栽过程中幼苗的损伤率，从而高效的完成竞赛项目。
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公开(公告)号：CN213999511U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023224602.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种教学用采摘竞赛机器人，包括底盘，所述底盘两侧对称设有行走轮，所述底盘表面后部固定放置有储物筐，底盘表面前部固定连接有旋转云台，所述旋转云台顶部连接有机械臂结构，所述机械臂结构包括长臂和短臂，所述长臂与旋转云台之间通过大舵机连接，大舵机固定在旋转云台顶部，所述长臂与短臂之间通过小舵机连接，所述短臂远离小舵机的一端连接固定有采摘舵机，采摘舵机远离短臂的一侧固定连接有调节舵机，所述调节舵机的转轴连接有固定架，所述固定架上安装有采摘机械手。本实用新型制作成本低，同时能适应竞赛场地，完成竞赛任务，更加直观方便的向学生展示竞赛地图及竞赛内容，便于教师对学生进行讲解。
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公开(公告)号：CN213638931U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022559606.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果实采摘的冗余并联六杆机器人，其特征在于，包括机架、采摘通道、视觉识别模块和控制器，机架包括上盘、下盘和若干支腿，下盘设置在支腿的顶部，上盘与下盘之间通过六个电动推杆和三条气动冗余支腿连接，六个电动推杆均分为三组且以采摘通道为中心均布在上盘与下盘之间，三条气动冗余支腿以采摘通道为中心均布在上盘与下盘之间且与三组电动推杆相间布置；电动推杆及气动冗余支腿的上下两端分别与上盘和下盘铰接连接；视觉识别模块设置在上盘上；采摘通道的采摘口设置在上盘中央的通孔处，采摘口通过柔性管与缓冲收集装置的一端连接，缓冲收集装置的另一端与吸力装置连接；柔性管是可伸缩的管结构。
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公开(公告)号：CN217359624U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221153185.6
申请日：2022-05-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农药残留检测仪内部检测系统，属于农药残留检测领域。解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、检测稳定性好、可适配多种检测仪壳体的农药残留检测仪内部检测系统。组成结构包括一个控制处理模块和至少两个独立的农药残留检测仪内部检测单元，农药残留检测仪内部检测单元的组成和结构完全相同，每个检测单元包括比色皿座，光源模块和光电传感模块；比色皿座内有比色皿槽；比色皿座的两侧分别设有光源模块开孔和光电传感模块开孔；比色皿座底部有用于固定的卡槽。本实用新型的光源模块和光电传感模块可直接安装在比色皿座上，集成度高，为设计农药残留检测仪提供内部检测系统参考。
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公开(公告)号：CN214323379U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023229230.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种教学用采摘竞赛机器人的控制系统，包括底盘、行走机构、旋转云台、机械臂机构和采摘机构，所述底盘底部安装有用于行走机构工作的驱动电机、光电传感器和灰度传感器，所述底盘表面后部固定放置有储物筐，底盘表面前部固定连接有旋转云台，所述机械臂机构上安装有多个舵机，所述采摘机构上安装有用于识别成熟果实的识别相机和采摘机械手，所述底盘表面还固定连接有控制器。本实用新型通过控制器与各个驱动元件和采集元件的配合，使得机器人能够实现自主导航、精确识别和稳定采摘的功能，在机器人整个采摘过程中，便于学生更好地熟悉竞赛场地和竞赛内容，便于教师对学生进行讲解。
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