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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215043712U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121355945.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机物料夹持装置，包括底座，所述底座底部通过支撑杆连接有支撑座，所述支撑座上固定安装有主控器和OpenMV摄像头，所述底座中心通过转轴安装有与其转动配合的旋转刀轴，旋转刀轴中部可拆卸连接有刀片，所述旋转刀轴顶部连接有驱动舵机，所述底座上方设有顶座，所述底座与顶座之间绕旋转刀轴设置有多根固定轴，每根固定轴上竖直设置有两组夹持机构，夹持机构通过锁紧橡筋锁紧。本实用新型在无人机搬运竞赛中，能实现场地目标位置识别，并自主投放，有效提高了竞赛任务完成度及完成效率。
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公开(公告)号：CN214824007U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121204092.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人的控制系统，包括机体，所述机体内固定安装有主控器、六路电调控制器、舵机控制器、电源模块、温湿度传感器、压力传感器和电子罗盘，所述机体外两侧对称安装有动力推进器，所述机体前端中部安装有抓取机构和视觉识别装置，所述六路电调控制器与动力推进器连接，所述舵机控制器与抓取机构的驱动机构连接，所述主控器分别与六路电调控制器、舵机控制器、电源模块、温湿度传感器、压力传感器、电子罗盘和视觉识别装置连接。本实用新型可使机体在水中灵活的浮潜或平移，并能根据水下管道进行自动巡线，并在巡线过程中对对水下管道表面的异物进行清理，能有效提高竞赛任务完成度及完成效率。
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公开(公告)号：CN215323232U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121213199.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用水下机器人，包括机体，所述机体中部两侧对称安装有水平安装架，水平安装架上固定连接有水平推进器，所述水平安装架两侧对称安装有垂直安装架，垂直安装架上远离水平安装架的一端固定连接有垂直推进器，所述机体前端中部通过连接安装架安装有视觉识别装置和抓取机构。本实用新型能在水中自由浮潜或平移，移动灵活，同时能通过视觉识别装置对水下引导线或异物进行识别，并在识别后对水下管道表面的异物进行清理，能有效提高竞赛任务完成度及完成效率，并能在平时教学中进行演示。
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公开(公告)号：CN215122990U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121327976.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式授粉装置，包括空心的壳体，所述壳体顶部沿其长度方向开有滑槽，所述滑槽内设有与其滑动配合的第二连杆，所述壳体内底面固定有电源和驱动马达，电源与驱动马达连接，所述驱动马达的驱动轴连接有曲柄，曲柄与第二连杆之间通过第一连杆连接，所述第二连杆伸出壳体并连接有连接板，所述连接板上对称铰接有两根第三连杆，第三连杆的一端铰接有夹持连杆，所述夹持连杆端部夹持有授粉喷嘴，授粉喷嘴固定在支撑座上，支撑座连接在壳体前端。本实用新型结构简单、操控方便，采用曲柄连杆结构，能有效对喷粉进行控制，避免了花粉的浪费，从而提高了授粉成功率及授粉的工作效率。
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公开(公告)号：CN214178023U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023224603.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于幼苗移植的机器人云台，包括行走底盘、幼苗移植云台和机械臂，所述行走底盘前端的底面上安装有左步进电机和右步进电机，左步进电机和右步进电机沿行走底盘中线对称设置，左步进电机和右步进电机的输出轴上均安装有驱动轮，两个驱动轮位于行走底盘两侧，行走底盘后端的底面中部安装有万向轮，所述行走底盘上方安装有存放幼苗的幼苗移植云台，幼苗移植云台一侧的行走底盘上安装有用于转移幼苗的机械臂。本实用新型通过在行走底盘上设置幼苗移植云台可转移幼苗的机械臂，可在机械臂的作用下将幼苗模型依次放置在需要移栽的垄上，减少人工投入，提高移栽效率。
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