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公开(公告)号：CN214853862U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121203982.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用喷药机器人，包括底盘，所述底盘底面安装有呈十字分布的四个全向轮和8路灰度传感器，所述底盘底面中部两侧还固定有喷药光电开关，所述底盘表面前部固定有农药箱，后部固定有控制盒，中部固定安装有门型支架，所述门型支架两侧下部分别安装有下部喷药头，顶部分别安装有视觉识别装置和超声波测距传感器，所述门型支架顶部两侧分别固定安装有驱动舵机和转动支架，转动支架的上安装有上部喷药头。本实用新型可实现对固定位置、非固定位置、不同病害程度、不同高度的植株进行多方位喷药，并且移动灵活，能有效提高竞赛每个任务区的任务完成度及完成效率。
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公开(公告)号：CN217101439U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202121315803.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾智能分类装置控制系统，包括外壳、分类机构、垃圾桶、倾倒装置、视觉识别模块、超声波传感器和控制器，外壳内从上往下依次设有分类机构、垃圾桶和倾倒装置，分类机构下方的外壳内安装有四个垃圾桶，外壳两侧加工有与垃圾桶配合的避让口，外壳内底部设有带动垃圾桶绕铰接处向外壳外侧旋转的倾倒装置，外壳上设有超声波传感器和视觉识别模块，外壳上还安装有控制器。本实用新型通过设置分类机构、倾倒装置、视觉识别模块、超声波传感器和控制器，可通过视觉识别模块和超声波传感器反馈给控制器的信号控制分类机构对垃圾进行分类，还能控制倾倒装置将垃圾桶旋出，以便于垃圾收集，实现了垃圾自动分类的目的。
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公开(公告)号：CN215548707U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121370027.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种医疗服务机器人的控制系统，包括底盘，底盘底面通过驱动电机安装有全向轮，所述底盘上方通过支撑杆连接有放置板和顶板，所述放置板上设置有喷洒头、水泵和消毒液箱，所述顶板上固定安装有药箱，药箱的盖体处设置有开盖舵机，所述顶板上设有心率血压测量仪、体温测量仪、激光雷达和语音显示屏，顶板中心安装有转动架，转动架上设有转动盘，转动盘底部设有固定在顶板上的转动舵机，转动盘顶部设有调节舵机，调节舵机连接有机械臂，机械臂上安装有机械爪和OpenMV摄像头。本实用新型通过主控器、舵机控制器和电机控制器来实现控制机器人的行走、送药、消毒、巡检等工作，实用性强，大大降低了工人成本。
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公开(公告)号：CN214902879U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121304712.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种授粉竞赛机器人，包括底座，所述底座底面安装有四个全向轮，所述底座底面中心还安装有四个呈十字状分布的灰度传感器，所述底座前部两侧分别安装有光电开关，所述底座中部两侧分别通过安装架固定有下部授粉机构和下部视觉摄像头，所述底座后部表面安装有固定座，所述固定座上安装有升降架，升降架上安装有与其滑动配合的升降座，所述升降座上安装有水平的支撑杆，支撑杆两端端部分别固定连接有驱动舵机和上部授粉机构，所述驱动舵机顶部固定连接有上部视觉摄像头。本实用新型可根据竞赛地图和竞赛任务，实现自主导航，对各个区域的不同作物进行精准授粉，有效提高竞赛完成效率及竞赛完成度。
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