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公开(公告)号：CN112462757A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011208498.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高仿真足球机器人射门进球率的方法，包括如下步骤：(1)获取机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵，根据机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵移动机器人使其在射门区域内；(2)在球门区域坐标矩阵内任意选取一个坐标作为射门坐标，射门坐标和足球坐标连成一条直线，以机器人坐标与足球坐标连线的中点为垂点，求解直线延长线上与过中点垂线的交点，机器人坐标到交点的方向位于机器人的移动方向；(3)按照一定的频率重复计算交点，直到交点和足球坐标重合后，即实现机器人到达足球坐标踢球射门。与现有技术相比，本发明具有正确性和优越性，提高了射门进球率，解决了传统基本射门方法进球率低的问题。
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公开(公告)号：CN216835398U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202121304709.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾智能分类装置，包括外壳、分类机构、垃圾桶和倾倒装置，外壳内从上往下依次设有分类机构、垃圾桶和倾倒装置，分类机构包括支撑梁、下转盘、下舵机、支撑杆、上转盘和上舵机，支撑梁上设有舵机和下转盘，下转盘上设有上转盘，外壳内安装有支撑杆，支撑杆上安装有带动上转盘转动的舵机，上转盘一侧加工有与垃圾桶对齐的暂存仓，外壳和下转盘上加工有与暂存仓对齐的通口，下转盘上的通口与上转盘上的落料口在未投放垃圾时未重合，垃圾桶底部设有倾倒装置。本实用新型通过在外壳内自上而下依次设置的分类机构和垃圾桶，可利用垃圾自身的重力将垃圾投入对应的垃圾桶内，以实现垃圾的分类。
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公开(公告)号：CN216913830U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220519149.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生蛇的机械结构，包括仿生蛇头、仿生蛇身和仿生蛇尾，所述仿生蛇头的前端通过螺钉固定连接有超声波传感器，所述仿生蛇头的上下两侧设置第一穿绳孔，所述仿生蛇头的内部通过绳子贯穿于第一穿绳孔与驱动电机，所述仿生蛇身包括模块化关节、连接销、电机和绳子，本实用新型通过采用水平垂直间隔连接的模块化关节来实现仿生蛇水平面和垂直面的自由活动，充分体现了仿生蛇的运动形态，仿生蛇的驱动并非直接利用电机驱动轮子带动，其本身的运动是在模块化关节相间的电机通过收缩舒展绳子来拉扯使仿生蛇身产生类似于真蛇的蠕动姿态进行运动的，采用模块化设计，便于拆装，成本低，其尺寸大小适当、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN215991991U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122470901.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种类圆柱体果实采摘收集装置，由采摘机构、传动机构、收集机构组成，收集机构由收集箱、挡板、止动片组成，位于采摘机构的下方，位置由传动装置调节。采摘机构由采摘爪、支撑平台、推杆组成，支撑平台尾部的螺纹杆与推杆内螺纹相连接。传动机构由两组连杆机构组成，位于基座两侧，分别与收集机构和采摘机构相连。该类圆柱体果实采摘收集装置通过采摘机构与收集机构的相互配合，能够大幅提高果实采摘收集效率，解决了现有机器人采摘方式的果实收集效率低的问题。
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公开(公告)号：CN214902811U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121170210.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用节水灌溉机器人，包括底盘，底盘底面设有行走机构，所述底盘表面前部安装有防水壳体，后部安装有水箱，所述底盘中部设有两组灌溉装置，两组灌溉装置之间设有两个超声波传感器，所述驱动舵机固定安装在安装竖板的一侧，两根连杆相邻的两个端部通过转轴连接构成转动副，所述安装竖板设置连杆的一侧安装有水平的滑轨，所述连杆安装滚轮的端部还连接有水平的推杆，推杆远离连杆的端部连接有喷头，喷头一侧通过连接件固定有漫反射激光传感器，所述水箱顶部设置有水泵。本实用新型车体占地面积小，行驶灵活，并且能实现精确灌溉，有效提高了竞赛灌溉效率及竞赛完成度。
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