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公开(公告)号：CN217101439U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202121315803.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾智能分类装置控制系统，包括外壳、分类机构、垃圾桶、倾倒装置、视觉识别模块、超声波传感器和控制器，外壳内从上往下依次设有分类机构、垃圾桶和倾倒装置，分类机构下方的外壳内安装有四个垃圾桶，外壳两侧加工有与垃圾桶配合的避让口，外壳内底部设有带动垃圾桶绕铰接处向外壳外侧旋转的倾倒装置，外壳上设有超声波传感器和视觉识别模块，外壳上还安装有控制器。本实用新型通过设置分类机构、倾倒装置、视觉识别模块、超声波传感器和控制器，可通过视觉识别模块和超声波传感器反馈给控制器的信号控制分类机构对垃圾进行分类，还能控制倾倒装置将垃圾桶旋出，以便于垃圾收集，实现了垃圾自动分类的目的。
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公开(公告)号：CN216913830U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220519149.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生蛇的机械结构，包括仿生蛇头、仿生蛇身和仿生蛇尾，所述仿生蛇头的前端通过螺钉固定连接有超声波传感器，所述仿生蛇头的上下两侧设置第一穿绳孔，所述仿生蛇头的内部通过绳子贯穿于第一穿绳孔与驱动电机，所述仿生蛇身包括模块化关节、连接销、电机和绳子，本实用新型通过采用水平垂直间隔连接的模块化关节来实现仿生蛇水平面和垂直面的自由活动，充分体现了仿生蛇的运动形态，仿生蛇的驱动并非直接利用电机驱动轮子带动，其本身的运动是在模块化关节相间的电机通过收缩舒展绳子来拉扯使仿生蛇身产生类似于真蛇的蠕动姿态进行运动的，采用模块化设计，便于拆装，成本低，其尺寸大小适当、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN216835398U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202121304709.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾智能分类装置，包括外壳、分类机构、垃圾桶和倾倒装置，外壳内从上往下依次设有分类机构、垃圾桶和倾倒装置，分类机构包括支撑梁、下转盘、下舵机、支撑杆、上转盘和上舵机，支撑梁上设有舵机和下转盘，下转盘上设有上转盘，外壳内安装有支撑杆，支撑杆上安装有带动上转盘转动的舵机，上转盘一侧加工有与垃圾桶对齐的暂存仓，外壳和下转盘上加工有与暂存仓对齐的通口，下转盘上的通口与上转盘上的落料口在未投放垃圾时未重合，垃圾桶底部设有倾倒装置。本实用新型通过在外壳内自上而下依次设置的分类机构和垃圾桶，可利用垃圾自身的重力将垃圾投入对应的垃圾桶内，以实现垃圾的分类。
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