公开(公告)号：CN217721937U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202221740894.4

申请日：2022-07-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 衣雪梅 ,  李松泽 ,  王龙龙 ,  张子健 ,  黄克鹏

IPC: A01B15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型耐磨减阻防腐蚀深松铲尖，包括深松铲尖主体、复合涂层、疏水涂层和安装沉孔。所述深松铲尖主体为折线型，所述复合涂层截面呈波浪状，所述疏水涂层表面呈微孔结构，所述安装沉孔与铲柄通过螺栓连接后无突起。本实用新型的有益效果是：在深松作业过程中，两个入土角兼顾减阻和破碎作用；复合涂层的应用提高了铲尖的耐磨性与耐腐蚀性；疏水涂层与安装沉孔的应用减少了土壤粘附，降低了深松阻力。

公开(公告)号：CN215991991U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202122470901.5

申请日：2021-10-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张祥祥 ,  倪援 ,  叶冰慧 ,  刘殊楠 ,  张子健 ,  胡耀华

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本专利涉及一种类圆柱体果实采摘收集装置，由采摘机构、传动机构、收集机构组成，收集机构由收集箱、挡板、止动片组成，位于采摘机构的下方，位置由传动装置调节。采摘机构由采摘爪、支撑平台、推杆组成，支撑平台尾部的螺纹杆与推杆内螺纹相连接。传动机构由两组连杆机构组成，位于基座两侧，分别与收集机构和采摘机构相连。该类圆柱体果实采摘收集装置通过采摘机构与收集机构的相互配合，能够大幅提高果实采摘收集效率，解决了现有机器人采摘方式的果实收集效率低的问题。

公开(公告)号：CN211832010U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020092799.2

申请日：2020-01-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张亚洲 ,  赵鹏 ,  许博 ,  杨福增 ,  牛瀚麟 ,  孙景彬 ,  樊攀 ,  张子健

IPC: A01G3/025 ,  A01G3/037

Abstract: 本实用新型提供一种用于山地果园作业平台的伸缩式电动剪枝机，主要包括：电源插头、把手、控制器、电动机、减速机构、传动机构、动力转换机构、剪刀头、扳机、伸缩机构等。控制器通过电源线和电源插头与平台的预留电源插口相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，扳机设置在把手上并与控制器相连，伸缩杆连接在把手上，电动机动力通过行星轮减速机构、传动机构以及动力转换机构转变为上部剪刀头的往复运动来实现剪枝作业。在丘陵山地果园高空剪枝作业过程中，通过电动机和减速机构的下放，减轻剪枝机顶部重量，使得操作安全省力，增加连续作业时间；通过调节伸缩杆增大作业范围，且整体结构紧凑，可靠性高。

公开(公告)号：CN220164041U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202320977093.8

申请日：2023-04-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 于子桐 ,  张子健 ,  李瑞凯 ,  雒鹏鑫 ,  王世同 ,  张梦帆

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的六足仿生机器人，包括第一底盘、第二底盘、第三底盘和六个机械臂，所述第一底盘上端连接两组仿瓢虫腱鞘结构组件，所述第一底盘下端通过多个支撑杆连接所述第二底盘，六个所述机械臂一端等距离连接在所述第二底盘和第三底盘之间。本实用新型解决了机器人功能较为单一的问题。

公开(公告)号：CN218499564U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202222930359.1

申请日：2022-11-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 衣雪梅 ,  王龙龙 ,  黄克鹏 ,  张子健 ,  李松泽 ,  李明科

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开一种螺旋供种变径气送式精密排种器，包括种室、分种器、输送轴、输送管、导流管和分配器。本实用新型中，通过具有多段式凹槽的分种器实现落种均匀，通过具有螺旋叶片的输送轴实现供种均匀，通过变径式的导流管实现稳定吹种，通过具有导向壳的分配器实现排种均匀。此外，排种器对种子的几何尺寸和外形要求较低，能适应不同类型种子的排种，避免了种子的积聚与排种不均现象，提高了排种的精密性。