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公开(公告)号:CN112462757A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011208498.2
申请日:2020-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高仿真足球机器人射门进球率的方法,包括如下步骤:(1)获取机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵,根据机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵移动机器人使其在射门区域内;(2)在球门区域坐标矩阵内任意选取一个坐标作为射门坐标,射门坐标和足球坐标连成一条直线,以机器人坐标与足球坐标连线的中点为垂点,求解直线延长线上与过中点垂线的交点,机器人坐标到交点的方向位于机器人的移动方向;(3)按照一定的频率重复计算交点,直到交点和足球坐标重合后,即实现机器人到达足球坐标踢球射门。与现有技术相比,本发明具有正确性和优越性,提高了射门进球率,解决了传统基本射门方法进球率低的问题。