公开(公告)号：CN214902811U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121170210.7

申请日：2021-05-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 叶冰慧 ,  赵泽行 ,  徐元成 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: A01G25/09 ,  A01G25/16

Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用节水灌溉机器人，包括底盘，底盘底面设有行走机构，所述底盘表面前部安装有防水壳体，后部安装有水箱，所述底盘中部设有两组灌溉装置，两组灌溉装置之间设有两个超声波传感器，所述驱动舵机固定安装在安装竖板的一侧，两根连杆相邻的两个端部通过转轴连接构成转动副，所述安装竖板设置连杆的一侧安装有水平的滑轨，所述连杆安装滚轮的端部还连接有水平的推杆，推杆远离连杆的端部连接有喷头，喷头一侧通过连接件固定有漫反射激光传感器，所述水箱顶部设置有水泵。本实用新型车体占地面积小，行驶灵活，并且能实现精确灌溉，有效提高了竞赛灌溉效率及竞赛完成度。

公开(公告)号：CN215043712U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121355945.7

申请日：2021-06-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵泽行 ,  刘姝婻 ,  缪伟杰 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B64D1/00 ,  B64D1/08 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机物料夹持装置，包括底座，所述底座底部通过支撑杆连接有支撑座，所述支撑座上固定安装有主控器和OpenMV摄像头，所述底座中心通过转轴安装有与其转动配合的旋转刀轴，旋转刀轴中部可拆卸连接有刀片，所述旋转刀轴顶部连接有驱动舵机，所述底座上方设有顶座，所述底座与顶座之间绕旋转刀轴设置有多根固定轴，每根固定轴上竖直设置有两组夹持机构，夹持机构通过锁紧橡筋锁紧。本实用新型在无人机搬运竞赛中，能实现场地目标位置识别，并自主投放，有效提高了竞赛任务完成度及完成效率。