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实用新型
一种类圆柱体果实采摘收集装置失效

公开(公告)号：CN215991991U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202122470901.5

申请日：2021-10-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张祥祥 , 倪援 , 叶冰慧 , 刘殊楠 , 张子健 , 胡耀华

IPC: A01D46/30 , A01D46/22

Abstract: 本专利涉及一种类圆柱体果实采摘收集装置，由采摘机构、传动机构、收集机构组成，收集机构由收集箱、挡板、止动片组成，位于采摘机构的下方，位置由传动装置调节。采摘机构由采摘爪、支撑平台、推杆组成，支撑平台尾部的螺纹杆与推杆内螺纹相连接。传动机构由两组连杆机构组成，位于基座两侧，分别与收集机构和采摘机构相连。该类圆柱体果实采摘收集装置通过采摘机构与收集机构的相互配合，能够大幅提高果实采摘收集效率，解决了现有机器人采摘方式的果实收集效率低的问题。

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