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公开(公告)号：CN118819162B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411295554.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，为一种车辆编队方法，具体为一种自动驾驶的车辆管理方法及装置。通过设置多种状态跳转条件，实现多车辆下的自动驾驶车队的智能化管理。解决了现有技术无编队管理策略，编队策略不清晰，编队策略高耦合，编队策略故障多等问题。
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公开(公告)号：CN118760199A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411257818.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，为一种车辆编队控制方法，具体为一种自动驾驶车队编队控制方法及装置。通过设置控制机并且在控制机中配置跟随车与领航车的跟随跳转机制，从而控制跟随车在不同状态下的跟随状态变化。能够清晰，合理的实现了智能驾驶车辆多车编队行驶跟随车的状态管理，解决了现有技术中编队行驶跟随车无状态管理，策略耦合，策略死循环，跟随车状态混乱，故障多的问题。
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公开(公告)号：CN114296424B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111478635.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种仿真测试系统和方法，驾驶模拟器控制虚拟车辆行驶，并将虚拟车辆的控制信号发送给仿真机；车辆动力学模型根据控制信号对虚拟车辆建模，并将建模后得到的车辆信息发送给场景仿真模块；场景仿真模块根据控制信号和车辆信息构建虚拟车辆的自动驾驶场景，同时将记录的虚拟车辆在自动驾驶场景中行驶时的方向盘转角和摄像头数据发送给深度学习工具，以使深度学习工具根据接收的数据训练初始模型，得到测试模型。该方式可实现对虚拟车辆的制动控制，且通过场景仿真模块提供的摄像头数据、测试模型以及车辆动力学模型能够实现虚拟车辆的自动转向功能。另外，该方式通过联合仿真能够实现场景、动力学模型和测试模型的闭环仿真测试。
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公开(公告)号：CN112781887B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011524017.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种测试车辆性能的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取对待测试车辆的需求场景以及需求场景下的测试指标，其中，需求场景至少包括：对待测试车辆的测试功能进行测试的测试场景；在需求场景下，基于测试指标对待测试车辆进行测试，得到测试集合，其中，测试集合包括每个测试指标所对应的测试值；基于每个测试指标在每个测试维度下的隶属度，得到综合评价向量；基于测试集合以及综合评价向量，得到待测试车辆的评估结果，其中，评估结果表征了待测试车辆在需求场景中对交通环境的感知及应对能力。本发明解决了采用现有的仿真测试技术对车辆进行测试存在的测试结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114354220A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014673.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M99/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备，该方法应用于自动驾驶系统；该方法包括：对每个预先采集的初始驾驶数据添加时间戳信息，得到第一驾驶数据，其中，驾驶数据的类型包括CAN类型、YUV类型和以太网类型；将第一驾驶数据进行频率一致化处理以及特征计算，得到第一驾驶数据的可视化数据图表和特征参数；基于可视化数据图表和特征参数验证自动驾驶系统的性能，得到验证结果。本方案可以在不破坏测试车辆传感器及线束的前提下采集驾驶数据，并能够快速输出对车辆性能的验证结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111308178A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010196697.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01R19/252
Abstract: 本发明提供了一种相电流采样装置，包括：电压跟随电路、第一电阻、第一电容、第一运算放大器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻及第六电阻；第一电阻分别与第六电阻及第一场效应管的源极连接；第二电阻的两端分别与第五电阻及第一运算放大器的同相输入端连接；第三电阻的两端分别与第六电阻及与第一运算放大器的反相输入端连接；第一电容两端分别与第五电阻及第六电阻连接；电压跟随电路的输出端与第一运算放大器的同相输入端连接；第一运算放大器的反相输入端还与第四电阻的一端相连，输出端与第四电阻的另一端及模数转换器管脚连接，第一端与运放器工作电源以及模数转换器管脚连接，第二端接地。可以提高车辆的安全行驶性能。
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公开(公告)号：CN112781888B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011524018.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种测试车辆的系统和方法。其中，该系统包括：定位系统，设置在待测试车辆上，用于采集待测试车辆的行驶信息；场景生成系统，用于生成虚拟场景，其中，虚拟场景包括：对待测试车辆进行测试时所需要的交通环境数据；处理系统，用于根据虚拟场景以及行驶信息生成控制信号，其中，控制信号用于控制待测试车辆行驶；处理系统还用于获取待测试车辆在行驶过程中的车辆信息，并根据车辆信息对待测试车辆的性能进行测试，得到测试结果，其中，测试结果表征了待测试车辆对交通环境的应对能力。本发明解决了现有技术中，在场地或道路上对车辆进行测试所存在的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115598996A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211278893.7
申请日：2022-10-19
Applicant: 苏州挚途科技有限公司(CN)
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶仿真系统。包括：自动化管理模块，用于构建当前车辆的自动化测试序列，并根据自动化测试序列生成控制指令，并将控制指令发送至对应的场景仿真模块、车辆动力学仿真模块和计算模块；场景仿真模块，用于创建仿真待测场景，根据仿真待测场景生成路况信息和车辆位置信息；车辆动力学仿真模块，用于生成当前车辆状态信息；计算模块，用于对当前车辆进行仿真计算，以实现无人驾驶仿真。通过自动管理模块根据构建的自动化测试序列生成控制指令，以实现对场景仿真模块、车辆动力学仿真模块和计算模块的控制，进一步实现无人驾驶仿真，无需人为进行参数调整，减少了人工的工作量，从而提高了仿真测试效率，保证了仿真的准确率。
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公开(公告)号：CN114356243A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210010945.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法，涉及计算机的技术领域，包括：获取目标车辆配置的传感器组的传感器参数；根据传感器参数计算目标车辆的传输存储需求；其中，传输存储需求包括传输速率需求和存储内存需求；根据传输存储需求分别从候选传输设备标识中确定目标传输设备标识，以及从候选存储设备标识中确定目标存储设备标识，以通过目标传输设备标识对应的数据传输设备，将传感器组采集的环境数据传输至目标存储设备标识对应的数据存储设备进行存储。本发明可以显著提升数据传输存储速率，还可以避免存储环境数据时出现区域限制问题，从而较好地满足数据量较大时的数据传输存储需求。
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公开(公告)号：CN111361533B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010117018.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防抱死的控制方法及装置，其中，防抱死的控制方法包括：确定防抱死制动系统ABS处于故障模式但与所述ABS的通信正常，获取车轮轮速；基于获取的所述车轮轮速，分别确定当前制动循环对应的名义车速、车轮减速度、轮速矢量以及滑移程度；根据所述滑移程度、轮速矢量、车轮减速度，确定车轮当前状态，根据确定的车轮当前状态以及预先设定好的踏板位移与电机目标位移的映射关系，计算出最终的电机目标位移，控制电机运行至最终的电机目标位移。可以提高车辆的制动性能。
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