公开(公告)号：CN118819162B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411295554.9

申请日：2024-09-18

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 王伟杰 ,  郑磊 ,  张富生 ,  孙琼琼 ,  陈庆明 ,  王羽 ,  李飞

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/695

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，为一种车辆编队方法，具体为一种自动驾驶的车辆管理方法及装置。通过设置多种状态跳转条件，实现多车辆下的自动驾驶车队的智能化管理。解决了现有技术无编队管理策略，编队策略不清晰，编队策略高耦合，编队策略故障多等问题。

公开(公告)号：CN118760199A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411257818.1

申请日：2024-09-09

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 王伟杰 ,  郑磊 ,  张富生 ,  陈庆明 ,  王羽 ,  孙琼琼 ,  黄毅

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，为一种车辆编队控制方法，具体为一种自动驾驶车队编队控制方法及装置。通过设置控制机并且在控制机中配置跟随车与领航车的跟随跳转机制，从而控制跟随车在不同状态下的跟随状态变化。能够清晰，合理的实现了智能驾驶车辆多车编队行驶跟随车的状态管理，解决了现有技术中编队行驶跟随车无状态管理，策略耦合，策略死循环，跟随车状态混乱，故障多的问题。

公开(公告)号：CN119937633A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202311425996.6

申请日：2023-10-30

Applicant: 苏州挚途科技有限公司 ,  挚途(上海)智能科技有限公司

Inventor： 王伟杰 ,  戚新建 ,  张富生 ,  孙琼琼 ,  陈庆明 ,  李飞 ,  王羽

IPC: G05D1/86

Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶冗余控制系统及方法。其中，该系统包括：互为冗余的第一主控制单元和第二主控制单元，多组互为冗余的第一子控制单元和第二子控制单元，以及仲裁单元，第一主控制单元控制所有第一子控制单元构成第一控制链路，控制所有第二子控制单元构成第二控制链路；第二主控制单元控制所有第一子控制单元构成第三控制链路，控制所有第二子控制单元构成第四控制链路；仲裁单元响应自动驾驶指令，依据预设优先级从多个控制链路中确定用于自动驾驶的目标控制链路，在自动驾驶过程中，若目标控制链路发生故障，依据预设优先级切换目标控制链路。本申请解决了相关技术中缺少逻辑清晰、安全可靠的自动驾驶冗余控制方案的技术问题。

公开(公告)号：CN118819162A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411295554.9

申请日：2024-09-18

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 王伟杰 ,  郑磊 ,  张富生 ,  孙琼琼 ,  陈庆明 ,  王羽 ,  李飞

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/695

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，为一种车辆编队方法，具体为一种自动驾驶的车辆管理方法及装置。通过设置多种状态跳转条件，实现多车辆下的自动驾驶车队的智能化管理。解决了现有技术无编队管理策略，编队策略不清晰，编队策略高耦合，编队策略故障多等问题。

公开(公告)号：CN118760199B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411257818.1

申请日：2024-09-09

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 王伟杰 ,  郑磊 ,  张富生 ,  陈庆明 ,  王羽 ,  孙琼琼 ,  黄毅

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，为一种车辆编队控制方法，具体为一种自动驾驶车队编队控制方法及装置。通过设置控制机并且在控制机中配置跟随车与领航车的跟随跳转机制，从而控制跟随车在不同状态下的跟随状态变化。能够清晰，合理的实现了智能驾驶车辆多车编队行驶跟随车的状态管理，解决了现有技术中编队行驶跟随车无状态管理，策略耦合，策略死循环，跟随车状态混乱，故障多的问题。

公开(公告)号：CN115848367A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211478082.1

申请日：2022-11-23

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 戚新建 ,  张富生 ,  孙琼琼 ,  陈庆明 ,  李飞 ,  王伟杰

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  B60W50/04 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于ACC的状态机迁移方法、装置、设备及介质。如果ACC系统在初始化后未检测到故障，则迁移到关闭状态；如果处于关闭状态的系统所接收到的开启指令无异常，则迁移到被动状态；如果处于被动状态的系统满足全部预设的非抑制条件，则迁移到待命状态；如果处于待命状态的系统满足状态激活条件，则迁移到激活状态，并且按照当前车速对目标车辆进行当前定速巡航，若激活过则按照上一次巡航车速巡航；如果处于激活状态的系统满足至少一项退出条件，则从激活状态迁移到被动状态，以完成当前定速巡航任务。解决了ACC系统高耦合和决策失误的问题，通过判断迁移条件进行状态机的迁移处理，耦合性小并且提高了决策的准确性。