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公开(公告)号：CN112781887A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011524017.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种测试车辆性能的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取对待测试车辆的需求场景以及需求场景下的测试指标，其中，需求场景至少包括：对待测试车辆的测试功能进行测试的测试场景；在需求场景下，基于测试指标对待测试车辆进行测试，得到测试集合，其中，测试集合包括每个测试指标所对应的测试值；基于每个测试指标在每个测试维度下的隶属度，得到综合评价向量；基于测试集合以及综合评价向量，得到待测试车辆的评估结果，其中，评估结果表征了待测试车辆在需求场景中对交通环境的感知及应对能力。本发明解决了采用现有的仿真测试技术对车辆进行测试存在的测试结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN112781887B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011524017.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种测试车辆性能的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取对待测试车辆的需求场景以及需求场景下的测试指标，其中，需求场景至少包括：对待测试车辆的测试功能进行测试的测试场景；在需求场景下，基于测试指标对待测试车辆进行测试，得到测试集合，其中，测试集合包括每个测试指标所对应的测试值；基于每个测试指标在每个测试维度下的隶属度，得到综合评价向量；基于测试集合以及综合评价向量，得到待测试车辆的评估结果，其中，评估结果表征了待测试车辆在需求场景中对交通环境的感知及应对能力。本发明解决了采用现有的仿真测试技术对车辆进行测试存在的测试结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114354220A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014673.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M99/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备，该方法应用于自动驾驶系统；该方法包括：对每个预先采集的初始驾驶数据添加时间戳信息，得到第一驾驶数据，其中，驾驶数据的类型包括CAN类型、YUV类型和以太网类型；将第一驾驶数据进行频率一致化处理以及特征计算，得到第一驾驶数据的可视化数据图表和特征参数；基于可视化数据图表和特征参数验证自动驾驶系统的性能，得到验证结果。本方案可以在不破坏测试车辆传感器及线束的前提下采集驾驶数据，并能够快速输出对车辆性能的验证结果。
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公开(公告)号：CN112781888B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011524018.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种测试车辆的系统和方法。其中，该系统包括：定位系统，设置在待测试车辆上，用于采集待测试车辆的行驶信息；场景生成系统，用于生成虚拟场景，其中，虚拟场景包括：对待测试车辆进行测试时所需要的交通环境数据；处理系统，用于根据虚拟场景以及行驶信息生成控制信号，其中，控制信号用于控制待测试车辆行驶；处理系统还用于获取待测试车辆在行驶过程中的车辆信息，并根据车辆信息对待测试车辆的性能进行测试，得到测试结果，其中，测试结果表征了待测试车辆对交通环境的应对能力。本发明解决了现有技术中，在场地或道路上对车辆进行测试所存在的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114356243A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210010945.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法，涉及计算机的技术领域，包括：获取目标车辆配置的传感器组的传感器参数；根据传感器参数计算目标车辆的传输存储需求；其中，传输存储需求包括传输速率需求和存储内存需求；根据传输存储需求分别从候选传输设备标识中确定目标传输设备标识，以及从候选存储设备标识中确定目标存储设备标识，以通过目标传输设备标识对应的数据传输设备，将传感器组采集的环境数据传输至目标存储设备标识对应的数据存储设备进行存储。本发明可以显著提升数据传输存储速率，还可以避免存储环境数据时出现区域限制问题，从而较好地满足数据量较大时的数据传输存储需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112781888A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011524018.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种测试车辆的系统和方法。其中，该系统包括：定位系统，设置在待测试车辆上，用于采集待测试车辆的行驶信息；场景生成系统，用于生成虚拟场景，其中，虚拟场景包括：对待测试车辆进行测试时所需要的交通环境数据；处理系统，用于根据虚拟场景以及行驶信息生成控制信号，其中，控制信号用于控制待测试车辆行驶；处理系统还用于获取待测试车辆在行驶过程中的车辆信息，并根据车辆信息对待测试车辆的性能进行测试，得到测试结果，其中，测试结果表征了待测试车辆对交通环境的应对能力。本发明解决了现有技术中，在场地或道路上对车辆进行测试所存在的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114354219B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210014605.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供的一种自动驾驶车辆的测试方法及装置，其中，该方法包括根据测试任务，确定待测车辆所需的测试场景；从预设的场景库中提取待测车辆所需的测试场景的测试用例，该场景库中包含有多种场地对应的测试场景的测试用例；基于待测车辆所需的测试场景的测试用例，对待测车辆进行测试，得到待测车辆的测试结果；基于测试结果评价待测车辆的自动驾驶性能。该方式中，测试场景来源于多种场地的数据，并根据测试任务挑选测试场景，能够对自动驾驶车辆进行高效、精确、经济的测试，丰富的数据源能够保证测试场景的分布性及覆盖度，通用性强。测试场景中涵盖了交通世界的交互对象，从而能够实现多维度和多角度的评价。
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公开(公告)号：CN114354228A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014606.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明提供了一种线控转向系统的测试方法及系统，该方法包括：向目标车辆的整车控制器发送针对线控转向系统的测试指令；其中，该目标车辆包括待测试的线控转向系统，该线控转向系统与该整车控制器通信连接；该测试指令包括控制模式切换请求、转角请求和极限请求；接收该整车控制器返回的该线控转向系统执行该测试指令后对应产生的测试响应信号；基于该测试响应信号和该测试响应信号对应的性能评价指标，确定该线控转向系统的性能测试结果。该方法通过对实体车辆进行线控测试，以提供一种针对该线控转向系统的测试方法和评价方法。
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公开(公告)号：CN114354219A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014605.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供的一种自动驾驶车辆的测试方法及装置，其中，该方法包括根据测试任务，确定待测车辆所需的测试场景；从预设的场景库中提取待测车辆所需的测试场景的测试用例，该场景库中包含有多种场地对应的测试场景的测试用例；基于待测车辆所需的测试场景的测试用例，对待测车辆进行测试，得到待测车辆的测试结果；基于测试结果评价待测车辆的自动驾驶性能。该方式中，测试场景来源于多种场地的数据，并根据测试任务挑选测试场景，能够对自动驾驶车辆进行高效、精确、经济的测试，丰富的数据源能够保证测试场景的分布性及覆盖度，通用性强。测试场景中涵盖了交通世界的交互对象，从而能够实现多维度和多角度的评价。
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公开(公告)号：CN112668077A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011522212.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试场地规划数据的确定方法及装置、处理器、电子装置。其中，该方法包括：获取智能车辆的应用区域，其中，基于上述智能车辆所执行的作业任务确定上述应用区域；基于上述应用区域确定上述智能车辆的试验场景，其中，上述试验场景用于模拟上述应用区域的应用场景；依据上述试验场景确定上述智能车辆的测试场地规划数据，其中，上述测试场地规划数据用于规划如何建设上述智能车辆的测试场地。本发明解决了现有技术中无法有效确定智能车辆的测试场地规划数据，导致无法建设高质的智能网联汽车试验场的技术问题。
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