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公开(公告)号：CN117831009A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005123.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/09
Abstract: 本申请涉及计算机技术领域，为一种智能驾驶技术手段，具体为一种动态异常状态识别方法、装置、电子设备和存储介质。本申请实施例提供的技术方案中，基于单位时间单位频率采集视野范围内目标的多个图像，并将多个所述图像分别输入至异常识别模型中确定多个所述图像是否具有异常特征；并当所述异常特征数量大于预设数量时，确定所述视野范围内的目标存在运动异常。本申请实施例的技术方案在不增加任何生物特征传感器的前提下，利用纯机器视觉手段，提出新的疲劳预测流程方法，通过优化视觉识别算法结构，优先进行图像数据增强，消除背景光线对机器视觉的影响，从而提高极端光线条件下的疲劳驾驶的识别准确率。
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公开(公告)号：CN114356243A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210010945.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法，涉及计算机的技术领域，包括：获取目标车辆配置的传感器组的传感器参数；根据传感器参数计算目标车辆的传输存储需求；其中，传输存储需求包括传输速率需求和存储内存需求；根据传输存储需求分别从候选传输设备标识中确定目标传输设备标识，以及从候选存储设备标识中确定目标存储设备标识，以通过目标传输设备标识对应的数据传输设备，将传感器组采集的环境数据传输至目标存储设备标识对应的数据存储设备进行存储。本发明可以显著提升数据传输存储速率，还可以避免存储环境数据时出现区域限制问题，从而较好地满足数据量较大时的数据传输存储需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114354219B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210014605.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供的一种自动驾驶车辆的测试方法及装置，其中，该方法包括根据测试任务，确定待测车辆所需的测试场景；从预设的场景库中提取待测车辆所需的测试场景的测试用例，该场景库中包含有多种场地对应的测试场景的测试用例；基于待测车辆所需的测试场景的测试用例，对待测车辆进行测试，得到待测车辆的测试结果；基于测试结果评价待测车辆的自动驾驶性能。该方式中，测试场景来源于多种场地的数据，并根据测试任务挑选测试场景，能够对自动驾驶车辆进行高效、精确、经济的测试，丰富的数据源能够保证测试场景的分布性及覆盖度，通用性强。测试场景中涵盖了交通世界的交互对象，从而能够实现多维度和多角度的评价。
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公开(公告)号：CN114354228A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014606.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明提供了一种线控转向系统的测试方法及系统，该方法包括：向目标车辆的整车控制器发送针对线控转向系统的测试指令；其中，该目标车辆包括待测试的线控转向系统，该线控转向系统与该整车控制器通信连接；该测试指令包括控制模式切换请求、转角请求和极限请求；接收该整车控制器返回的该线控转向系统执行该测试指令后对应产生的测试响应信号；基于该测试响应信号和该测试响应信号对应的性能评价指标，确定该线控转向系统的性能测试结果。该方法通过对实体车辆进行线控测试，以提供一种针对该线控转向系统的测试方法和评价方法。
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公开(公告)号：CN114354219A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014605.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供的一种自动驾驶车辆的测试方法及装置，其中，该方法包括根据测试任务，确定待测车辆所需的测试场景；从预设的场景库中提取待测车辆所需的测试场景的测试用例，该场景库中包含有多种场地对应的测试场景的测试用例；基于待测车辆所需的测试场景的测试用例，对待测车辆进行测试，得到待测车辆的测试结果；基于测试结果评价待测车辆的自动驾驶性能。该方式中，测试场景来源于多种场地的数据，并根据测试任务挑选测试场景，能够对自动驾驶车辆进行高效、精确、经济的测试，丰富的数据源能够保证测试场景的分布性及覆盖度，通用性强。测试场景中涵盖了交通世界的交互对象，从而能够实现多维度和多角度的评价。
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公开(公告)号：CN114354220A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014673.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M99/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备，该方法应用于自动驾驶系统；该方法包括：对每个预先采集的初始驾驶数据添加时间戳信息，得到第一驾驶数据，其中，驾驶数据的类型包括CAN类型、YUV类型和以太网类型；将第一驾驶数据进行频率一致化处理以及特征计算，得到第一驾驶数据的可视化数据图表和特征参数；基于可视化数据图表和特征参数验证自动驾驶系统的性能，得到验证结果。本方案可以在不破坏测试车辆传感器及线束的前提下采集驾驶数据，并能够快速输出对车辆性能的验证结果。
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公开(公告)号：CN116160953A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211620680.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 苏州挚途科技有限公司 , 挚途(上海)智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的鸣笛控制方法。该鸣笛控制方法包括：在目标车辆处于自动驾驶模式且处于第一区域的情况下，确定目标车辆是否满足预设条件，第一区域为目标车辆可进行鸣笛的区域，预设条件包括以下至少之一：目标车辆的驾驶员是否处于目标状态、目标车辆是否至少处于异常状态，第二区域是否存在预设情形，目标状态为驾驶员在第一时长内处于注意力不集中状态，第二区域为与目标车辆间隔预定距离的区域，异常状态至少包括以下之一：软件异常、硬件异常；在目标车辆满足预设条件的情况下，基于预设条件对应的目标鸣笛策略，控制目标车辆进行鸣笛，从而解决了现有技术中缺少适用多种道路场景且较为合理地对自动驾驶车辆进行鸣笛控制的问题。
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