公开(公告)号：CN115598996A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211278893.7

申请日：2022-10-19

Applicant: 苏州挚途科技有限公司(CN)

Inventor： 鲁奉军 ,  郑磊 ,  蒋鑫 ,  王新竹 ,  赵伟 ,  张泽星 ,  李作文 ,  张瑞文

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶仿真系统。包括：自动化管理模块，用于构建当前车辆的自动化测试序列，并根据自动化测试序列生成控制指令，并将控制指令发送至对应的场景仿真模块、车辆动力学仿真模块和计算模块；场景仿真模块，用于创建仿真待测场景，根据仿真待测场景生成路况信息和车辆位置信息；车辆动力学仿真模块，用于生成当前车辆状态信息；计算模块，用于对当前车辆进行仿真计算，以实现无人驾驶仿真。通过自动管理模块根据构建的自动化测试序列生成控制指令，以实现对场景仿真模块、车辆动力学仿真模块和计算模块的控制，进一步实现无人驾驶仿真，无需人为进行参数调整，减少了人工的工作量，从而提高了仿真测试效率，保证了仿真的准确率。