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公开(公告)号：CN117796208A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211155644.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明提供一种智能播种小车，包括车身、多个车轮电机、与车轮电机输出端连接的车轮、设置在车身上部的驱动装置和电源、与驱动装置上的第一输出端连接的第一曲柄组件、与驱动装置上的第二输出端连接的第二曲柄组件、与第一曲柄组件连接的钻孔套筒、与第二曲柄组件连接的播种套筒、与驱动装置上端固定连接的托盘、设置在托盘上的可旋转更换种子的种子分选器、设置在托盘上的种子过槽、设置在车身上的语音识别控制器，种子分选器、驱动装置、车轮电机、语音识别控制器和自动避障感应器均与电源电连，车轮电机、种子分选器和驱动装置与语音识别控制器电连。本发明能够进行钻孔和混土种子的播种，工作效率高，劳动强度低，播种效果好。
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公开(公告)号：CN115476505A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110634576.3
申请日：2021-05-30
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Inventor： 王勇刚
IPC: B29C64/118 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种多色3D打印机，该多色3D打印机的打印模组仅使用两个步进电机就可实现多种耗材的供料，其中一个电机负责选择不同颜色的耗材，另一个电机负责挤出耗材，这样不需要增加额外的挤出电机或是更换3d打印主板就可实现3D打印机的多色打印，降低了多色3d打印机的成本，且该打印模组可安装在大部分3D打印机上，兼容性高。
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公开(公告)号：CN111532096B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202010414514.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，属于平板车转向机构偏心补偿系统技术领域，在悬挂架与平衡臂之间加装悬挂高度传感器，可以测量悬挂的升降高度。车载的中央处理器根据得到悬挂的高度和悬挂结构的几何参数尺寸便可计算出转向车桥轮组的偏心量，然后再用这个偏心量来修正悬挂的转向角度，从而控制各个轮组的转向轴交汇于理论上的同一点，车辆实现纯滚动转向，轮胎的磨损量大大减小，得到良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN111717279A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010718665.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B60G17/019 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构，属于转向轮胎回弹修正系统技术领域，由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值，压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角，然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度，然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角，可以解决原有的转向机构反向回转时产生的巨大冲击载荷，保护转向机构，延长系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN111717279B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010718665.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B60G17/019 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构，属于转向轮胎回弹修正系统技术领域，由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值，压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角，然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度，然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角，可以解决原有的转向机构反向回转时产生的巨大冲击载荷，保护转向机构，延长系统使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326617B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111591900.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，涉及到生产线监测装置技领域，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有监控摄像头。本发明中，通过监控摄像头可以进行监测，当监控摄像头上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机，从而可以先使得清洁刷转动一百八十度，然后限位机构随即对清洁刷进行固定，使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，从而对镜片进行擦拭，同时多个喷头喷洒清洗液，提高清洗效果，且在不使用时，推动柱挤压移动安装块使其移动，从而实现安装板和清洁刷的翻转，从而使得清洁刷在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
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公开(公告)号：CN114326617A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111591900.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，涉及到生产线监测装置技领域，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有监控摄像头。本发明中，通过监控摄像头可以进行监测，当监控摄像头上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机，从而可以先使得清洁刷转动一百八十度，然后限位机构随即对清洁刷进行固定，使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，从而对镜片进行擦拭，同时多个喷头喷洒清洗液，提高清洗效果，且在不使用时，推动柱挤压移动安装块使其移动，从而实现安装板和清洁刷的翻转，从而使得清洁刷在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
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公开(公告)号：CN111532096A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010414514.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，属于平板车转向机构偏心补偿系统技术领域，在悬挂架与平衡臂之间加装悬挂高度传感器，可以测量悬挂的升降高度。车载的中央处理器根据得到悬挂的高度和悬挂结构的几何参数尺寸便可计算出转向车桥轮组的偏心量，然后再用这个偏心量来修正悬挂的转向角度，从而控制各个轮组的转向轴交汇于理论上的同一点，车辆实现纯滚动转向，轮胎的磨损量大大减小，得到良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN212951051U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021926186.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能巡航水上垃圾清理船，其利用水泵的吸力制造水流落差产生旋涡，将垃圾吸进桶体内。桶体内设有内层过滤网，当水泵接口处的流速传感器检测到的水流速度低于预设的阈值时，主驱动器带动桶体离开水面后停止，副驱动器继续上升带动内层过滤网与桶体分离，然后副驱动器水平转动将内层过滤网转动到垃圾柜上方，最后通过转动杆将垃圾倒入垃圾柜内，通过GPS定位装置发和触摸屏设置的巡航路线控制船体自动巡航，从而实现无需人工，即可自动清理水面垃圾。水质检测装置检测的数据可通过触摸屏显示，从而获知水质情况。所述触摸屏上设有身份识别装置，从而保证智能巡航水上垃圾清理船的使用安全性。
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公开(公告)号：CN221048432U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323025196.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种抓取机构及机械手，包括构造组件，包括支撑座、连接台、连接杆、转动槽和主电机，所述连接台设置在支撑座的一侧，所述连接杆固定设置在连接台的侧面，所述转动槽开设在连接台的侧面，所述主电机嵌套在连接台的内侧。本实用新型的有益效果为在需要夹持物品时，主电机的转动和气动推杆实现了对转杆一和转杆二的分别控制，相较于现有机械手的单个指节夹持的方式更具有灵活性，且在物品被夹持时，夹板一触碰到物品的表面后，会受到物品的反作用力，从而发生摆动，进而根据物品表面的形状进行自适应夹持，而在应对较长的物品时，辅助件能够为夹持件提供额外的加持力，从而增加抓取机构的夹持能力。
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