公开(公告)号：CN221580964U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202323379141.2

申请日：2023-12-12

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 黄傕 ,  王勇刚 ,  高远民 ,  何文杰 ,  陶宇寒

IPC: B05B15/60 ,  B05B12/12 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26 ,  B07C3/14 ,  B07C3/02 ,  B07C3/00

Abstract: 本实用新型涉及快递分拣消毒技术领域，尤其是一种快装喷头及廉价快递分拣消毒装置，包括安装滑块、活动安装于所述安装滑块上的消毒液喷头，以及设置于所述安装滑块与所述消毒液喷头连接处的安装组件，所述安装组件包括设置于所述安装滑块与所述消毒液喷头连接处的安装件、设置于所述安装件上的解锁件、设置于所述安装滑块内的复位件，以及设置于所述安装件上的限位件，本实用新型通过安装件实现消毒液喷头的快速安装，通过解锁件实现消毒液喷头的快速拆卸，通过控制箱控制码垛件、夹爪件和消毒件，实现快递的分拣消毒。

公开(公告)号：CN221048432U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202323025196.3

申请日：2023-11-09

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 陶宇寒 ,  王勇刚 ,  高远民 ,  叶童 ,  刘入城 ,  周文聪 ,  姜蒙蒙 ,  穆奕霖 ,  李茹竞天

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种抓取机构及机械手，包括构造组件，包括支撑座、连接台、连接杆、转动槽和主电机，所述连接台设置在支撑座的一侧，所述连接杆固定设置在连接台的侧面，所述转动槽开设在连接台的侧面，所述主电机嵌套在连接台的内侧。本实用新型的有益效果为在需要夹持物品时，主电机的转动和气动推杆实现了对转杆一和转杆二的分别控制，相较于现有机械手的单个指节夹持的方式更具有灵活性，且在物品被夹持时，夹板一触碰到物品的表面后，会受到物品的反作用力，从而发生摆动，进而根据物品表面的形状进行自适应夹持，而在应对较长的物品时，辅助件能够为夹持件提供额外的加持力，从而增加抓取机构的夹持能力。