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公开(公告)号：CN111532096B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202010414514.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，属于平板车转向机构偏心补偿系统技术领域，在悬挂架与平衡臂之间加装悬挂高度传感器，可以测量悬挂的升降高度。车载的中央处理器根据得到悬挂的高度和悬挂结构的几何参数尺寸便可计算出转向车桥轮组的偏心量，然后再用这个偏心量来修正悬挂的转向角度，从而控制各个轮组的转向轴交汇于理论上的同一点，车辆实现纯滚动转向，轮胎的磨损量大大减小，得到良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN111717279B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010718665.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B60G17/019 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构，属于转向轮胎回弹修正系统技术领域，由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值，压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角，然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度，然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角，可以解决原有的转向机构反向回转时产生的巨大冲击载荷，保护转向机构，延长系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN114326617B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111591900.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，涉及到生产线监测装置技领域，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有监控摄像头。本发明中，通过监控摄像头可以进行监测，当监控摄像头上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机，从而可以先使得清洁刷转动一百八十度，然后限位机构随即对清洁刷进行固定，使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，从而对镜片进行擦拭，同时多个喷头喷洒清洗液，提高清洗效果，且在不使用时，推动柱挤压移动安装块使其移动，从而实现安装板和清洁刷的翻转，从而使得清洁刷在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
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公开(公告)号：CN114326617A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111591900.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，涉及到生产线监测装置技领域，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有监控摄像头。本发明中，通过监控摄像头可以进行监测，当监控摄像头上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机，从而可以先使得清洁刷转动一百八十度，然后限位机构随即对清洁刷进行固定，使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，从而对镜片进行擦拭，同时多个喷头喷洒清洗液，提高清洗效果，且在不使用时，推动柱挤压移动安装块使其移动，从而实现安装板和清洁刷的翻转，从而使得清洁刷在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
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公开(公告)号：CN111532096A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010414514.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，属于平板车转向机构偏心补偿系统技术领域，在悬挂架与平衡臂之间加装悬挂高度传感器，可以测量悬挂的升降高度。车载的中央处理器根据得到悬挂的高度和悬挂结构的几何参数尺寸便可计算出转向车桥轮组的偏心量，然后再用这个偏心量来修正悬挂的转向角度，从而控制各个轮组的转向轴交汇于理论上的同一点，车辆实现纯滚动转向，轮胎的磨损量大大减小，得到良好的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111717279A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010718665.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B60G17/019 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构，属于转向轮胎回弹修正系统技术领域，由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值，压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角，然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度，然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角，可以解决原有的转向机构反向回转时产生的巨大冲击载荷，保护转向机构，延长系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN117403489A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311194692.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法和系统，方法包括：在打磨前，在砂轮不旋转情况下，将砂轮朝钢轨进给，并实时记录进给过程中打磨设备的进给电机的位置、以及进给过程中进给电机的电流数据，从所记录的数据中，找出进给电机电流超出设定阈值时的进给电机所对应的位置，并以此位置为基准确定粗打磨基准，即实现打磨基准的粗对刀；在打磨过程中，在砂轮旋转情况下，以所述粗对刀的位置作为精确对刀的起点，将砂轮朝钢轨进给，并实时通过分析打磨电机的电流变化来判断砂轮与钢轨的接触情况，实现打磨基准的精确对刀。本发明构建了基于粗对刀和精确对刀的自动对刀方法，能够将依赖人工的对刀过程转换为自动对刀过程。
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公开(公告)号：CN212508359U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021109705.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种隧道管片搬运装置，包括平行设置的一组车架，所述车架上架设门架，所述门架下方设置有用于放置管片的托板，所述托板设置于所述车架之间，所述门架上设置有卷扬机构，所述卷扬机构与所述托板通过钢丝绳连接；所述卷扬机构工作，通过钢丝绳带动所述托板在所述车架之间进行上、下运动。本实用新型的有益效果体现在：大大提高了管片的运输效率，加快了隧道的建设速度。并且由于载重的管片托板仅需略高于地面，使得整机的重心高度低，大大提高了搬运装置运行的安全性。
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公开(公告)号：CN218576214U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202220712381.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，尤其是可回环检测的多传感器融合自主定位机器人。该机器人包括底盘、摄像机、摄像机朝向调整机构、摄像机高度调整机构、存物箱、物品防撞机构、物品传送机构、牵引机构、顶部遮罩机构、激光雷达、缓冲机构、控制机构、陀螺仪，所述底盘上安装有摄像机朝向调整机构、存物箱、顶部遮罩机构、陀螺仪，摄像机朝向调整机构上安装有摄像机高度调整机构。本实用新型通过摄像机、激光雷达配合控制机构来获取周边环境的信息，并进行线路的计算规划。通过摄像机朝向调整机构和摄像机高度调整机构来提高获取周边环境信息的范围。通过存物箱及物品防撞机构、物品传送机构来实现物品的存取。本申请提高了机器人的移动效率。
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公开(公告)号：CN212828662U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021473616.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B60G17/019 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种重载悬挂转向轮胎回弹修正系统，属于转向轮胎回弹修正系统技术领域，包括悬挂架，所述悬挂架的顶部通过回转支承与车体连接，所述车体与所述回转支承之间设有悬挂转向角度传感器，所述悬挂架远离所述回转支承的一端铰接有平衡臂，且所述平衡臂通过转向车桥轮组连接件安装有转向车桥轮组，所述平衡臂与所述悬挂架内顶部之间铰接有悬挂油缸，所述悬挂油缸的内顶部设有悬挂压力传感器，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角，可以解决原有的转向机构反向回转时产生的巨大冲击载荷，保护转向机构，延长系统使用寿命。
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