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公开(公告)号：CN111717279B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010718665.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B60G17/019 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构，属于转向轮胎回弹修正系统技术领域，由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值，压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角，然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度，然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角，可以解决原有的转向机构反向回转时产生的巨大冲击载荷，保护转向机构，延长系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN111532096A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010414514.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，属于平板车转向机构偏心补偿系统技术领域，在悬挂架与平衡臂之间加装悬挂高度传感器，可以测量悬挂的升降高度。车载的中央处理器根据得到悬挂的高度和悬挂结构的几何参数尺寸便可计算出转向车桥轮组的偏心量，然后再用这个偏心量来修正悬挂的转向角度，从而控制各个轮组的转向轴交汇于理论上的同一点，车辆实现纯滚动转向，轮胎的磨损量大大减小，得到良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN117796208A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211155644.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明提供一种智能播种小车，包括车身、多个车轮电机、与车轮电机输出端连接的车轮、设置在车身上部的驱动装置和电源、与驱动装置上的第一输出端连接的第一曲柄组件、与驱动装置上的第二输出端连接的第二曲柄组件、与第一曲柄组件连接的钻孔套筒、与第二曲柄组件连接的播种套筒、与驱动装置上端固定连接的托盘、设置在托盘上的可旋转更换种子的种子分选器、设置在托盘上的种子过槽、设置在车身上的语音识别控制器，种子分选器、驱动装置、车轮电机、语音识别控制器和自动避障感应器均与电源电连，车轮电机、种子分选器和驱动装置与语音识别控制器电连。本发明能够进行钻孔和混土种子的播种，工作效率高，劳动强度低，播种效果好。
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公开(公告)号：CN110989603A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911279838.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种起重机搬运作业路径规划方法，包括：导入环境数据，所述环境数据包括起吊物装载位置、起吊物卸载位置及障碍物情报等；建立通过搬运作业的起始位置点、目的地位置点的垂直平面的空间平面方程；根据起吊物形状数据和障碍物情报信息计算确定障碍物空间区域；根据障碍物区域与垂直平面的关系，对起重机的搬运路径进行优化。本发明以起重机自动化作业为目标，实现起重机摆动控制、回避障碍物，优化起吊物从原始位置到目的位置搬运的路径规划。
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公开(公告)号：CN110968567B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911145492.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明提供了一种起重机货物三维位置信息数据库的智能构建方法及系统，方法包括：以起重机装载货物在大、小车运行和垂直下降三个运动方向的极限位置点作为原点、以起重机的小车、大车和起升机构的运行方向分别作为X、Y、Z方向来建立三维空间坐标系；建立货物的位置与三维空间坐标系的对应关系，得到位置信息数据库结构；按照导入规则将货物的位置坐标顺序导入至位置信息数据库结构中得到位置信息数据库。本发明的方法适用于各种起重机作业，可以将批量货物的位置信息数据按照设定的规则自动导入数据库，构建的数据库结构和数据存储方式便于系统快速调用货物的位置信息数据，为后续进行搬运顺序优化等定式化计算分析和优化提供准确的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249909A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011121884.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Inventor： 李国杰
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明涉及一种智能起重机控制系统及控制方法，该控制系统在通用控制系统的基础上增加了智能控制系统；该智能控制系统通过内嵌的货物搬运顺序优化、搬运作业路径规划等多种专用智能规划软件和分析决策平台对感知并获取的数据信息进行计算、分析和规划，完成与作业任务匹配的作业方案和作业执行指令并传输至通用控制系统；通用控制系统接收作业执行指令并负责起重机作业指令的执行和监控；同时，智能控制系统预测起重机在执行作业方案时可能遇到的安全、效率等问题，并根据环境变化对作业方案进行完善、自适应和更新。本发明所提供的智能起重机控制系统，使起重机真正拥有了自预测、自学习、自评估、自模拟、自决策、自适应、自补偿等智慧能力。
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公开(公告)号：CN110888903A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911145407.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06F16/2455 , G06F30/20 , G06Q10/06 , B66C13/48
Abstract: 本发明提供了一种起重机自动化连续搬运作业的方法及系统，方法包括：构建起重机三维空间坐标系，用三维空间坐标系中的位置坐标表示货物的初始位置和卸载位置以形成初始位置信息数据库和卸载位置信息数据库，结合起重机实际装卸作业特点自动生成卸载顺序数据库和装载顺序数据库以及装卸路径数据库，然后将上述数据库转换成起重机的控制器可以识别的数据结构以生成装、卸载及搬运路径指令。本发明的方法根据起重机实际作业要求，限定了最短距离计算中搜索对象货物的数量，大幅度减少了系统计算次数和时间，确保了系统更顺畅运行；充分考虑了起重机实际操作经验和规律，具有实用价值；实现了起重机自动化连续搬运作业，提升了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110888905B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911145494.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06F16/2455 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , B66C13/48
Abstract: 本发明提供了一种起重机货物卸载顺序的自动生成方法及系统，方法包括：根据卸货区域相对于货物搬运前初始位置的相对位置关系，在货物搬运前初始位置的四周定义多个卸货区域；以起重机装载货物在大、小车运行和垂直下降三个运动方向的极限位置点作为原点，以起重机的小车、大车和起升机构的运行方向分别作为X、Y、Z方向来建立三维空间坐标系；建立卸载位置与三维空间坐标系的对应关系，得到每个卸货区域的卸载位置信息数据库；针对每个卸货区域制定卸载顺序规则，按照卸载顺序规则重新排列相应卸载位置信息数据库以得到卸载顺序数据库。本发明将理论研究方法与实际装卸作业要求及起重机的作业特点进行有机结合，自动生成起重机货物卸载顺序。
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公开(公告)号：CN110888903B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201911145407.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06F16/2455 , G06F30/20 , G06Q10/06 , B66C13/48
Abstract: 本发明提供了一种起重机自动化连续搬运作业的方法及系统，方法包括：构建起重机三维空间坐标系，用三维空间坐标系中的位置坐标表示货物的初始位置和卸载位置以形成初始位置信息数据库和卸载位置信息数据库，结合起重机实际装卸作业特点自动生成卸载顺序数据库和装载顺序数据库以及装卸路径数据库，然后将上述数据库转换成起重机的控制器可以识别的数据结构以生成装、卸载及搬运路径指令。本发明的方法根据起重机实际作业要求，限定了最短距离计算中搜索对象货物的数量，大幅度减少了系统计算次数和时间，确保了系统更顺畅运行；充分考虑了起重机实际操作经验和规律，具有实用价值；实现了起重机自动化连续搬运作业，提升了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111039175B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911272204.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 一种钢丝绳摆角检测装置，其包括支撑框架，摆件，多个设置在支撑框架上的底轨、侧轨、顶轨及用于检测位移探测板的位移传感器，摆件上设有位移探测板及供钢丝绳自由移动的滑槽，摆件包括互相垂直的第一摆件及第二摆件，钢丝绳可以同时穿过第一摆件及第二摆件上的滑槽；两个摆件的下表面、长度方向的两端及上表面分别与对应位置的底轨、侧轨及顶轨滑动或滚动接触；本发明提供的钢丝绳摆角检测装置，位移监测器非直接接触诸如第一位移探测板及第二位移检测板等的位移监测板，摆件沿着包括底轨等轨道发生位移，不需要任何部件发生变形，测试精度更高，耐久度更高。
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