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公开(公告)号：CN114435940B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210108410.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，包括升降机构、能够沿Z方向上下升降设置于升降机构上的夹紧机构，夹紧机构包括能够沿Z方向上下升降的套设于升降机构上的安装座、安装于安装座上并能够在Y方向上移动的抓取机构，抓取机构包括在X方向上固定于夹紧机构连杆上的固定V型夹爪、能够在X方向上移动并与固定V型夹爪靠近远离的活动V型夹爪，通过在X、Y、Z轴上移动使得该装置可以拿取和放置任意高度、深度的瓶装水，且通过设置固定V型夹爪和活动V型夹爪可以抓取任意规格大小的瓶装水和饮料，全自动操作简单，上下料速度快，工作效率高。
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公开(公告)号：CN120000113A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510330301.9
申请日：2025-03-20
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开了扫地机器人领域的一种多功能扫地边刷及扫地机，包括毛刷和壳体，所述毛刷的一端通过连杆机构与壳体内弹簧连接，另一端从所述壳体伸出，所述毛刷伸出所述壳体的一端部设有用于清扫墙角的翘边结构；所述连杆机构用于适应所述毛刷受障碍物限制时的回缩；毛刷从所述壳体伸出处设有用于除污的凸起，所述凸起上设有可拆卸的粘性结构，本发明在毛刷的端部设置的翘边结构与清扫的垃圾接触面积大，更容易清扫，弹簧的伸缩性能在转动时的离心力的作用下伸缩，在毛刷遇到障碍物时，在不调整毛刷转动的情况下实现毛刷向内收缩，避免损坏毛刷，在毛刷伸出处还设有凸起，通过凸起去除地面硬质脏污，本发明结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN119644180A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411779499.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G01R31/392 , G01R31/385 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车技术领域的一种汽车电池包健康状态检测方法、装置、系统及存储介质，通过布置在电池包底板上的加速度传感器、激励力锤、加速度信号采集模块、信号处理单元和检测结果显示模块组成；结合本装置先进的算法分析技术，检修人员或驾驶员可以简便地定期对电池包受机械冲击碰撞后的健康状态进行精准诊断，并根据检测结果发出潜在故障预警信息，提醒车主及时维修处理；激励力锤敲击车体固定位置，车辆传感器的振动数据，将由信号采集模块获取，并传输至信号处理模块。处理单元利用内置算法计算当前底板的关键模态频率信息，并将其分别与预设阈值进行对比；根据对比结果，若发现任何异常，则发出故障预警信息，提醒驾驶员或车辆管理系统采取相应措施。
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公开(公告)号：CN118842801B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411114790.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: H04L67/1008 , H04L67/1014 , H04L45/122 , H04L45/247
Abstract: 本发明涉及一种云边数据中心网络业务卸载保护方法，包括初始化云边数据中心，获取云边数据中心的待卸载网络业务；优先将待卸载网络业务在边缘计算区域进行卸载，若边缘计算区域没有满足需求的节点，则转移至云计算区域进行卸载；在边缘计算区域,获取满足待卸载业务计算资源需求的边缘节点为目标边缘卸载节点，构建满足带宽资源需求的最优工作路径与其对应的工作链路不相交的最优保护路径，组成冗余工作路径组合；若冗余工作路径组合中最优工作路径无故障或拥塞，则以最优工作路径为当前工作路径，反之则以最优保护路径为当前工作路径，将待卸载网络业务经当前工作路径发送至目标边缘卸载节点进行卸载。
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公开(公告)号：CN111452028B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010446910.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明揭示了多关节仿生机器人及其控制方法与应用，包括按序接设并电性连接的头部、身部和尾部，身部的底部设有微型万向轮，身部由多身部关节串接构成，各身部关节均受一微型舵机独立控制，微型舵机的舵机动力输出轴通过舵机转盘、螺钉连接于相邻身部关节的舵机头连接定位孔上，轴承放置正定位孔通过滚动轴承、轴承连接螺栓组件与相邻身部关节的轴承放置副定位孔相连接；头部包括内设有多控制单元的头部关节，其一端与身部关节的舵机头连接定位孔相接、另一端活动连接有头部舵机架；尾部包括内设有供电电池的尾部关节，尾部关节的端部设置有与身部关节相连接的尾部舵机架，尾部舵机架上承载尾部舵机。多关节仿生机器人结构紧凑，操控智能、便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117796208A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211155644.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明提供一种智能播种小车，包括车身、多个车轮电机、与车轮电机输出端连接的车轮、设置在车身上部的驱动装置和电源、与驱动装置上的第一输出端连接的第一曲柄组件、与驱动装置上的第二输出端连接的第二曲柄组件、与第一曲柄组件连接的钻孔套筒、与第二曲柄组件连接的播种套筒、与驱动装置上端固定连接的托盘、设置在托盘上的可旋转更换种子的种子分选器、设置在托盘上的种子过槽、设置在车身上的语音识别控制器，种子分选器、驱动装置、车轮电机、语音识别控制器和自动避障感应器均与电源电连，车轮电机、种子分选器和驱动装置与语音识别控制器电连。本发明能够进行钻孔和混土种子的播种，工作效率高，劳动强度低，播种效果好。
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公开(公告)号：CN113743333B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111050819.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种草莓熟度识别方法及装置，该方法包括：获取待识别草莓图像；待识别草莓图像包括若干个目标草莓；根据待识别草莓图像，以及预设的草莓熟度识别模型，确定出草莓熟度等级信息；草莓熟度等级信息用于指示对目标草莓进行采摘操作。可见，本发明能够通过获取待识别草莓图像，利用草莓熟度识别模型确定出用于指示对目标草莓进行采摘操作的草莓熟度等级信息，有利于提升草莓熟度识别的准确率，进而提升自动化采摘草莓的作业效率和降低自动化采摘草莓的成本。
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公开(公告)号：CN115476505A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110634576.3
申请日：2021-05-30
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Inventor： 王勇刚
IPC: B29C64/118 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种多色3D打印机，该多色3D打印机的打印模组仅使用两个步进电机就可实现多种耗材的供料，其中一个电机负责选择不同颜色的耗材，另一个电机负责挤出耗材，这样不需要增加额外的挤出电机或是更换3d打印主板就可实现3D打印机的多色打印，降低了多色3d打印机的成本，且该打印模组可安装在大部分3D打印机上，兼容性高。
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公开(公告)号：CN114826921A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210479810.4
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学应用技术学院 , 苏州大学
IPC: H04L41/0893 , H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于抽样子图的网络资源动态分配方法、系统及介质，包括对当前的网际网络和网络节点进行建模以得到图数据；确定图数据的最终特征向量；将最终特征向量输入抽样子图模型中进行处理，并计算隐层神经元被开启的概率分布，然后根据概率分布继续采样，并对显层神经元进行采样，从而更新网络的权重和偏置，并根据图数据的结构相似度来判断是否继续更新，若当前网络和上一次网络的结构相似度超过预设阈值时，则停止更新网络的权重和偏置；构建多层带权重的网络，并进行随机游走以得到满足预设条件的目标上下文，进而根据目标上下文中各个节点的状态自动分配网络资源。本发明不仅能够在小型网络中使用，更能在超大规模网络上进行网络资源分配。
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公开(公告)号：CN114435940A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108410.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，包括升降机构、能够沿Z方向上下升降设置于升降机构上的夹紧机构，夹紧机构包括能够沿Z方向上下升降的套设于升降机构上的安装座、安装于安装座上并能够在Y方向上移动的抓取机构，抓取机构包括在X方向上固定于夹紧机构连杆上的固定V型夹爪、能够在X方向上移动并与固定V型夹爪靠近远离的活动V型夹爪，通过在X、Y、Z轴上移动使得该装置可以拿取和放置任意高度、深度的瓶装水，且通过设置固定V型夹爪和活动V型夹爪可以抓取任意规格大小的瓶装水和饮料，全自动操作简单，上下料速度快，工作效率高。
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