公开(公告)号：CN220983962U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322107098.8

申请日：2023-08-07

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 金紫蓥 ,  蒋建强 ,  陈小凤 ,  刘入城 ,  杨成昊 ,  陈海 ,  谢其欢

IPC: G07F17/00 ,  G07F17/26

Abstract: 本实用新型公开了一种娱乐互动设备技术领域的集章互动机，旨在解决现有技术中需要专职人员携带印章不断地变化集章点的问题。其包括：通过自行轮驱动集章互动机行驶可流转多个集章地点，使用者拨动换挡手杆驱动换挡拨叉轴相对于换挡支架伸缩滑动，换挡拨叉轴的齿轮分别与第四齿轮或第五齿轮齿合传动，实现行驶与盖章两个状态的调整，游客自助操作趣味性较佳。

公开(公告)号：CN221048432U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202323025196.3

申请日：2023-11-09

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 陶宇寒 ,  王勇刚 ,  高远民 ,  叶童 ,  刘入城 ,  周文聪 ,  姜蒙蒙 ,  穆奕霖 ,  李茹竞天

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种抓取机构及机械手，包括构造组件，包括支撑座、连接台、连接杆、转动槽和主电机，所述连接台设置在支撑座的一侧，所述连接杆固定设置在连接台的侧面，所述转动槽开设在连接台的侧面，所述主电机嵌套在连接台的内侧。本实用新型的有益效果为在需要夹持物品时，主电机的转动和气动推杆实现了对转杆一和转杆二的分别控制，相较于现有机械手的单个指节夹持的方式更具有灵活性，且在物品被夹持时，夹板一触碰到物品的表面后，会受到物品的反作用力，从而发生摆动，进而根据物品表面的形状进行自适应夹持，而在应对较长的物品时，辅助件能够为夹持件提供额外的加持力，从而增加抓取机构的夹持能力。